本发明涉及一种喷药车，尤其涉及一种喷药车支撑臂结构。
背景技术：
喷药车是专用植保设备，一般都是在车体后安装喷药装置，喷药装置由喷头、连接喷头的管路和支撑喷头和管路的支撑架，支撑架有固定架或折叠架，但是对于大型喷药车，由于其车体高，幅宽大，一次可覆盖面积广，必须采用折叠架，但是，由于臂长过长，现有喷药车的支撑臂设计不能很好的收缩和展开，特别是在使用过程中遇到障碍时，无法通过，限制了其使用，由于臂长的长度决定喷药的幅宽，而合理的收缩结构决定了车在非工作状态下的运行，因此，支撑臂结构需要重点设计。
技术实现要素：
本发明的目的在于解决当前技术中存在的问题，提供一种折叠打开方便，能调整离地高度，且收缩至最窄尺寸的喷药车支撑臂结构。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：一种喷药车支撑臂结构，包括一端与车架连接的高度调节机构，高度调节机构的另一端连接支撑臂固定架，在支撑臂固定架的两端设置对称两个折叠支撑臂，通过高度调节机构带动支撑臂固定架，调节折叠支撑臂相对车架的高度；所述折叠支撑臂与支撑臂固定架通过两个铰接点连接，形成从铰接点至折叠支撑臂向上倾斜的结构，折叠支撑臂由下支撑臂和上支撑臂通过驱动展开机构连接构成；所述下支撑臂与两个铰接点连接处设置为三角架，其中位于下部的铰接点安装在三角架的两个长边的交点处，而位于上部的铰接点连接短边的一端，而短边的另一端与支撑臂固定架上安装的折叠支撑臂油缸的油杆铰接，通过折叠支撑臂油缸的伸缩实现折叠支撑臂的展开或收缩，在收缩状态下，两个折叠支撑臂贴在车架两侧。
进一步的，所述高度调节机构包括一端铰接在车架上的上方架和下方架，以及两根位于上方架和下方架之间的高度调节液压油缸，高度调节液压油缸的缸体一端铰接在车架上，液压杆连接上方架；所述上方架和下方架都含有两根两端用于铰接连接的纵杆，和连接在两根纵杆之间的两根横杆，在纵杆和横杆连接处两侧面上铺设加强筋板。
进一步的，所述下支撑臂由下部一根主梁和上部两根副梁，以及连接主梁和副梁的连接杆构成的从铰接点向另一端逐渐缩小的三角体架，在下支撑臂和上支撑臂连接处设置齿轮和齿条啮合构成的驱动展开机构，其中在下支撑臂的三角体架内设置一个展开液压油缸，展开液压油缸的液压杆端部连接沿齿条槽往复运动的齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮中心轴连接上支撑臂的一端；通过齿条推动齿轮往复运动，实现上支撑臂相对下支撑臂的展开或折叠。
更进一步的，所述上支撑臂包含一个前臂和一个后臂，前臂和后臂连接处设置一个弹力恢复机构，所述弹力恢复机构包括一端安装在后臂上的弹簧，后臂与前臂连接处设置的连接后臂的后臂端板，连接前臂的前臂端板，在后臂端板中开通孔，弹簧的另一端通过环形链穿过通孔铰接在拉板上，拉板安装在前臂端板上，后臂端板的上端向前臂端板弯曲形成上盖板，上盖板与后臂端板之间连接两根l形圆柱轴，在前臂端部上端，贴近上盖板处设置一块开有两个凹槽的旋转板，圆柱轴位于旋转板的凹槽内，从旋转板凹槽处向端部的板体向下倾斜，形成一个供圆柱轴旋转的导向，在后臂端板的通孔下部安装有u形板，在前臂端板上对应u形板的中部设置中。
进一步的，所述支撑臂固定架和两个折叠支撑臂上均通过连接杆安装喷施管，在喷施管上设置若干喷头。
进一步的，所述折叠支撑臂贴在车架两侧时，在折叠支撑臂与车架接触处分别设置一个柔性减震块。
进一步的，所述下支撑臂和上支撑臂折叠相对面上设置上支撑臂停放架。
本发明的有益效果在于：在收缩状态下，结构紧凑，与车体宽度相仿，道路通过性强；通过液压与机械结构结合，实现多级自动展开与收缩，展开时臂长长，喷洒面积大，强度可靠；弹力恢复机构更使得在臂展开遇到障碍物时能自然上扬，避开障碍物后自动展开，保护了喷杆安全，使用更可靠。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
图1本发明的结构示意图；
图2本发明的折叠支撑臂的结构示意图；
图3本发明上支撑臂弹力恢复机构的结构示意图。
图中：1、车架，2、高度调节机构，21、上方架，22、下方架，23、高度调节液压油缸，24、加强筋板，3、支撑臂固定架，31、折叠支撑臂油缸，4、折叠支撑臂，41、下支撑臂，42、上支撑臂，43、驱动展开机构，44、展开液压油缸，45、齿条，46、齿轮，421、前臂，422、后臂，423、弹力恢复机构，424、弹簧，425、后臂端板，426、前臂端板，427、通孔，428、拉板，429、上盖板，430、圆柱轴，431、旋转板，432、u形板，433、旋转连接臂，5、喷施管，6、柔性减震块，7、上支撑臂停放架。
具体实施方式
如图1、2、3所示的一种喷药车支撑臂结构，包括一端与车架1连接的高度调节机构2，高度调节机构2的另一端连接支撑臂固定架3，在支撑臂固定架3的两端设置对称两个折叠支撑臂4，通过高度调节机构2带动支撑臂固定架3，调节折叠支撑臂4相对车架1的高度；所述折叠支撑臂4与支撑臂固定架3通过两个铰接点连接，形成从铰接点至折叠支撑臂向上倾斜的结构，折叠支撑臂4由下支撑臂41和上支撑臂42通过驱动展开机构43连接构成；所述下支撑臂41与两个铰接点连接处设置为三角架，其中位于下部的铰接点安装在三角架的两个长边的交点处，而位于上部的铰接点连接短边的一端，而短边的另一端与支撑臂固定架3上安装的折叠支撑臂油缸31的油杆铰接，通过折叠支撑臂油缸31的伸缩实现折叠支撑臂4的展开或收缩，在收缩状态下，两个折叠支撑臂4贴在车架1两侧。
所述高度调节机构2包括一端铰接在车架上的上方架21和下方架22，以及两根位于上方架21和下方架22之间的高度调节液压油缸23，高度调节液压油缸23的缸体一端铰接在车架1上，液压杆连接上方架21；所述上方架21和下方架22都含有两根两端用于铰接连接的纵杆，和连接在两根纵杆之间的两根横杆，在纵杆和横杆连接处两侧面上铺设加强筋板24。
通过高度调节机构2的上方架21和下方架22与两根高度调节液压油缸23配合，实现了对整个支撑臂的上下运动调节，上方架和下方架以两根纵杆、两根横杆和铺设的加强筋板，实现结构的牢固和上下运动调节的简单方便。
所述下支撑臂41由下部一根主梁和上部两根副梁，以及连接主梁和副梁的连接杆构成的从铰接点向另一端逐渐缩小的三角体架，在下支撑臂41和上支撑臂42连接处设置齿轮和齿条啮合构成的驱动展开机构43，其中在下支撑臂41的三角体架内设置一个展开液压油缸44，展开液压油缸44的液压杆端部连接沿齿条槽往复运动的齿条45，齿条45与齿轮46啮合，齿轮46中心轴连接上支撑臂42的一端；通过齿条45推动齿轮46往复运动，实现上支撑臂42相对下支撑臂41的展开或折叠。
所述上支撑臂42包含一个前臂421和一个后臂422，前臂421和后臂422连接处设置一个弹力恢复机构423，所述弹力恢复机构423包括一端安装在后臂422上的弹簧424，后臂422与前臂421连接处设置的连接后臂的后臂端板425，连接前臂的前臂端板426，在后臂端板425中开通孔427，弹簧424的另一端通过环形链穿过通孔铰接在拉板428上，拉板428安装在前臂端板426上，后臂端板425的上端向前臂端板426弯曲形成上盖板429，上盖板429与后臂端板425之间连接两根l形圆柱轴430，在前臂端部426上端，贴近上盖板429处设置一块开有两个凹槽的旋转板431，圆柱轴430位于旋转板431的凹槽内，从旋转板431凹槽处向端部的板体向下倾斜，形成一个供圆柱轴430旋转的导向，在后臂端板425的通孔下部安装有u形板432，在前臂端板426上对应u形板432的中部设置旋转连接臂433，旋转连接臂433通过枢轴与u形板432连接。
所述支撑臂固定架3和两个折叠支撑臂4上均通过连接杆安装喷施管5，在喷施管5上设置若干喷头。通过连接杆，让喷施管位于结构外部，这样能方便喷头的安装和维护，同时喷施不受架体影响。
所述折叠支撑臂4贴在车架1两侧时，在折叠支撑臂4与车架1接触处分别设置一个柔性减震块6。柔性减震块能很好的实现折叠状态下，在车辆行走中减震的问题，防止臂与车架的碰撞。
所述下支撑臂41和上支撑臂42折叠相对面上设置上支撑臂停放架7。上支撑臂停放架减少了驱动展开机构处的受力，而且使得上支撑臂不会在行走中产生晃动，延长了使用寿命。
在收缩状态下，结构紧凑，与车体宽度相仿，道路通过性强；通过液压与机械结构结合，实现多级自动展开与收缩，展开时臂长长达30米，喷洒面积大，强度可靠；弹力恢复机构更使得在臂展开遇到障碍物时能自然上扬，避开障碍物后自动展开，保护了喷杆安全，使用更可靠。
申请实施例只是用于说明本申请所公开的技术特征，本领域技术人员通过简单的替换所进行的改变，仍然属于本申请所保护的范围。