一种果园风送式遥控喷雾机的制作方法

本发明涉及一种果园风送式遥控喷雾机，属于植保机械设备领域。

背景技术：

果园风送式喷雾机是一种适用于较大面积果园施药的机具，它具有喷雾质量好、用药省、用水少、生产效率高等优点，而且它不是仅靠泵的压力使药液雾化，而是依靠风机产生强大的气流将雾滴吹送至果树的各个部位。风机的高速气流有助于雾滴穿透茂密的果树枝叶，井促使叶片翻动，提高了药液附着率且不会损伤果树的枝条或损坏果实。但是现有的喷雾机大多是自走式或者悬挂式，自走式喷雾机需要人工手拉操纵杆来实现机器的转向和变速，这样在操作过程中，喷雾机喷出的药液很容易撒落到使用者身上，导致过敏或者是更严重的中毒现象。悬挂式喷雾机需要安装在拖拉机等大中型机具上使用，但是不适宜在密植或坡地果园使用。因此迫切需要研发一种果园风送式遥控喷雾机，而目前没有这种设备。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明提供了一种果园风送式遥控喷雾机。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机安装在车架右前端，通过皮带ⅱ与传动轴连接，柱塞泵安装在车架左前端，通过皮带ⅰ与传动轴连接，药液桶安装在车架的中间，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，并与车架连接，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，前车轮与前车轮架连接，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。

所述的控制箱是主要由接收机、信号转换器、电机控制器和蓄电池组成的，接收机连接信号转换器，信号转换器再与电机控制器相连接，蓄电池给电机控制器供电，所述信号转换器为多功能信号转换器，可以实现pwm信号向模拟电压信号的转换，接收机为2.4g航模接收机，蓄电池为48v。

所述的轴流风机是主要由风机壳、导风板、叶轮和叶片组成的，导风板安装在轴流风机的下半部分，有一定倾斜角度，从而消除气流圆周分速带来的损失，叶片为6片，材料为铸铝。

所述的后桥总成是主要由变速箱、电机、半轴、吊耳、差速器和轮毂组成的。

所述的药液桶为中空形状，以便传动轴穿过药液桶与轴流风机连接，从而实现轴流风机后置。

所述的遥控器为2.4g航模遥控器。

所述的舵机为180kg/cm扭力的超级舵机。

该发明的有益之处是：使用航模遥控器控制喷雾机的行走速度和转向，解放了人力，使喷药作业更加方便、简单和安全；通过电能来给喷雾机行走提供动力，减少了汽油等燃料的使用，节约了能源，也更加符合节能环保的理念；通过使用中空形状的药液桶和加长的传动轴，使轴流风机和喷嘴安装在车架后端，这样喷出的药液不容易落到控制箱、汽油发动机和柱塞泵上，延长了机器的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；图2为控制箱的装置组成图；图3为轴流风机的结构示意图；图4为后桥总成的结构示意图；图5为药液桶的正视图。

图中，1、前车轮，2、前车轮架，3、转向轴，4、齿轮，5、舵机，6、柱塞泵，7、皮带ⅰ，8、药液桶，9、喷嘴，10、传动轴，11、轴流风机，12、车架，13、后车轮，14、后桥总成，15、皮带ⅱ，16、汽油发动机，17、控制箱，18、遥控器，1101、风机壳，1102、导风板，1103、叶轮，1104、叶片，1401、变速箱，1402、电机，1403、半轴，1404、吊耳，1405、差速器，1406、轮毂，1701、接收机，1702、信号转换器，1703、电机控制器，1704、蓄电池。

具体实施方式

一种果园风送式遥控喷雾机，是主要由前车轮1、前车轮架2、转向轴3、齿轮4、舵机5、柱塞泵6、皮带ⅰ7、药液桶8、喷嘴9、传动轴10、轴流风机11、车架12、后车轮13、后桥总成14、皮带ⅱ15、汽油发动机16、控制箱17和遥控器18组成的，其特征在于：柱塞泵6安装在车架12左前端，通过皮带ⅰ7与传动轴10连接，药液桶8安装在车架12的中间，传动轴10穿过药液桶8的中间，给轴流风机11传递动力，汽油发动机16安装在车架12右前端，通过皮带ⅱ15与传动轴10连接，控制箱17安装在汽油发动机16下方，并与车架12连接，舵机5和转向轴3通过齿轮4相连接，转向轴3安装在前车轮架2上，前车轮1与前车轮架2连接，喷嘴9安装在轴流风机11上，后桥总成14安装在车架12的底部，与后车轮13连接。

所述的控制箱17是主要由接收机1701、信号转换器1702、电机控制器1703和蓄电池1704组成的，接收机1701连接信号转换器1702，信号转换器1702再与电机控制器1703相连接，蓄电池1704给电机控制器1703供电，所述信号转换器1702为多功能信号转换器，可以实现pwm信号向模拟电压信号的转换，接收机1701为2.4g航模接收机，蓄电池1704为48v。

所述的轴流风机11是主要由风机壳1101、导风板1102、叶轮1103和叶片1104组成的，导风板1102安装在轴流风机11的下半部分，有一定倾斜角度，从而消除气流圆周分速带来的损失，所述叶片1104为6片，材料为铸铝。

所述的后桥总成14是主要由变速箱1401、电机1402、半轴1403、吊耳1404、差速器1405和轮毂1406组成的。

所述的药液桶8为中空形状，以便传动轴10穿过药液桶8与轴流风机11连接，从而实现轴流风机11后置。

所述的遥控器18为2.4g航模遥控器。

所述的舵机5为180kg/cm扭力的超级舵机。

该装置在工作时，由操作人员启动汽油发动机16和打开遥控器18开关，一方面，汽油发动机16通过皮带ⅱ15带动传动轴10转动，从而给柱塞泵6和轴流风机11提供动力，柱塞泵6的压力使药液雾化，然后依靠轴流风机11产生强大的气流将雾滴吹送至果树；另一方面，操作人员操纵遥控器18，遥控器18发出的信号由控制箱17内的接收机1701接收，接收机1701连接舵机5和信号转换器1702，传给舵机5的信号用来控制转向，传给信号转换器的信号先转换成模拟电压信号再对电机控制器1703进行控制，从而控制油门大小，通过以上两方面就可以实现遥控机器在果园进行施药作业。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
一种果园风送式遥控喷雾机，属于植保机械设备领域。是主要由前车轮、前车轮架、转向轴、齿轮、舵机、柱塞泵、皮带Ⅰ、药液桶、喷嘴、传动轴、轴流风机、车架、后车轮、后桥总成、皮带Ⅱ、汽油发动机、控制箱和遥控器组成的，其特征在于：汽油发动机通过皮带Ⅱ与传动轴连接，柱塞泵通过皮带Ⅰ与传动轴连接，传动轴穿过药液桶的中间，给轴流风机传递动力，控制箱安装在汽油发动机下方，舵机和转向轴通过齿轮相连接，转向轴安装在前车轮架上，喷嘴安装在轴流风机上，后桥总成安装在车架的底部，与后车轮连接。该发明通过遥控器控制喷雾机行走速度和转向，通过汽油发动机为喷雾部分提供动力，从而实现了遥控机器在果园进行施药作业。

技术研发人员：石复习;刘世浩;蒋宗谨;石宝宝
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.03.27