一种新型多功能果园作业车的液压系统的制作方法

本发明涉及一种新型多功能果园作业车，特别涉及一种新型多功能果园作业车的液压系统。

背景技术：

和其他传动方式相比，液压传动具有功率体积比大、可在实现无级调速、容易实现自动化、平稳、寿命长、易于实现过载保护、布置灵活等优点。但是，以往应用液压传动的果园作业车存在液压油液温度过高、转向动力不足等问题。为解决这些问题，设计了一种新型的果园作业车液压系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出了一种新型多功能果园作业车的液压系统，该液压系统在实现车辆行走和作业平台升降的基础上，解决了液压油液温度过高、转向动力不足等问题，提高了整车的稳定性和可靠性。

本发明通过以下技术方案实现：

一种新型多功能果园作业车的液压系统包括油箱、四联齿轮泵(从左向右依次为1到4号泵)、电磁换向阀、比例流量阀、电磁溢流阀、可调单向节流阀、悬挂起升油缸、平台升降油缸、车厢伸缩油缸、左行走马达、右行走马达等。具体而言：当系统的升降平台升降时，4号齿轮泵提供动力，电磁换向阀22控制平台的升高和下降，在可调单向节流阀28的作用下实现平台升降的平稳性；当升降平台 纵向伸展时，4号齿轮泵提供动力，电磁换向阀21控制平台的伸缩，电磁溢流阀10控制平台伸缩的平稳性。

当作业车向前行走时，电磁换向阀24、25通电右移，设置了低、中、高三等速度，高速时，由1、2、3、4号齿轮泵提供动力；中速时，2、3号齿轮泵提供动力，1、4号齿轮泵被卸荷；低速时，1、4号齿轮泵提供动力，2、3号齿轮泵被卸荷。当作业车后退时，和作业车向前行走相同，只需电磁换向阀24、25通电左移即可实现。

此多功能果园作业平台的液压系统其特点在于：减少了系统液压冲击，在提高了工作效率的同时也节约了能源；为了进一步散热，在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器；采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失，能很好的满足工作要求。

本发明的工作原理

启动柴油机以后，带传动到变速箱，再传动到四联齿轮泵，液压油经过齿轮泵传送到各液压阀组，然后通过无线控制各电磁换向阀、比例流量阀和溢流阀，控制车辆的行走及速度；通过无线控制电磁换向阀和可调单向节流阀，实现平台的升降和车厢的伸缩。

本发明的优点是减少了系统液压冲击，在提高了工作效率的同时也节约了能源；在回油口加设了电驱动风扇以及回油过滤器，提高了散热效果；采用节流调速的同时抵消了溢流损失和节流损失，能很好的满足工作要求。

附图说明

图1为本发明多功能果园作业车的液压系统的原理示意图

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明进一步解释说明

图1给出了本发明的实施方式，一种新型多功能果园作业车的液压系统主要包含：油箱(1)；空气过滤器(2)；吸油过滤器(3)；回油过滤器(4)；四联齿轮泵(5)；电驱动风扇(6)；电磁溢流阀(7、8、9、10)；单向阀(11、12、14、15)；比例流量阀(13、16)；电磁换向阀(17、18、19、20)；电磁换向阀(21、22、23)；电磁换向阀(24、25)；溢流阀(26、27)；可调单向节流阀(28)；悬挂起升油缸(29)；平台升降油缸(30)；车厢伸缩油缸(31)；左行走马达(32)；右行走马达(33)，具体工作过程如下：

当系统的升降平台升降时，4号齿轮泵提供动力，此时电磁换向阀17通电下移，其他三个正常卸荷，电磁换向阀22通电右移，在可调单向节流阀28的作用下，升降平台得以平稳的升高；电磁换向阀22通电左移升降平台平稳下降。当升降平台纵向伸展时，4号齿轮泵提供动力，此时电磁换向阀17通电下移，其他三个正常泄荷，电磁换向阀21通电右移，此时电磁溢流阀10通电，控制液压缸中油液进入的速度，从而得以控制升降平台伸张的平稳定。

当履带车向前行走时，设置了低、中、高三等速度，高速时，电磁换向阀17、18、19、20全部通电下移，电磁换向阀24、25通电右移，此时齿轮泵5中的1、2、3、4号分别通过单向阀11和比例流量阀16、单向阀15、单向阀14、单向阀12和比例流量阀13进入液压马达，此时，比例流量阀13、16的开度都达到最大，从而履带车速 度最快。中速时，2、3号齿轮泵提供动力，1、4号齿轮泵被泄荷(此时液压缸无法正常工作)，电磁换向阀18、19通电下移，电磁换向阀24、25通电右移，此时，2号泵、3号齿轮泵的油液分别通过单向阀15、14进入液压马达，使履带车中速行走。低速时，1、4号齿轮泵提供动力，2、3号齿轮泵被泄荷，电磁溢流阀7、10通电溢流，电磁换向阀17、20通电下移，电磁换向阀24、25通电右移，此时，1、4号齿轮泵的油液分别通过比例流量阀16、13进入左右马达，而比例流量阀的开度大小又可以调节速度大小，使履带车得以低速行驶。而当履带车后退时，和履带车向前行走相同，只需电磁换向阀24、25通电左移即可实现。

当履带车抱死左转弯时，电磁换向阀17、18通电下移，此时1号和2号齿轮泵卸荷，电磁换向阀25通电右移，1号及2号齿轮泵分别通过单向阀12和比例流量阀13、单向阀14进入右液压马达，驱动右马达完成左转弯，右转弯原理相同。右转弯原理相同；当履带车差速左转弯时，按照相应的低、中、高速控制电磁换向阀，通过调节比例流量阀11的开度小于比例流量阀13的开度，完成履带车的差速左转弯，差速右转弯原理同左转弯相同。