一种吊袋式木耳采摘机的制作方法

本发明涉及一种木耳采摘机器，特别涉及一种吊袋式木耳采摘机。

背景技术：

目前，黑木耳的种植方式一般分为两种，即地栽式木耳种植和大棚的吊袋式木耳种植，由于吊袋式木耳种植方式的空间利用率较高，因此应用比较广泛。吊袋式种植通常采用木屑、棉籽壳等原料通过特定的装袋机、打孔机进行装袋、打孔，制成高约17～18cm，重量约1.1kg的菌袋，将菌袋吊挂在木耳种植厂房内，木耳在菌袋上进行生长。

木耳成熟后，采摘方式普遍为人工采摘，但由于吊袋式种植方式中，每个菌袋之间的距离较小，挂袋高度较高，导致采摘过程消耗人力较大，且采摘效率较低，因此需要一种可以实现高效率的机械化木耳采摘机械。

技术实现要素：

本发明目的是解决目前吊袋式木耳种植方式的木耳采摘效率低的问题，而提供一种吊袋式木耳采摘机。

本发明包括底座、架体、升降机和剥离装置，其中，架体设在底座上，升降机设在架体内；剥离装置包括剥离支架和剥离爪，剥离支架设在架体外部，与升降机相连，剥离爪设在剥离支架上。

所述的升降机包括电机、丝杠螺母副、滑杆和连接板，其中电机设在架体下端；丝杠螺母副的丝杠竖直设在架体内，上端通过轴承与架体上部相连，下端通过联轴器与电机相连，丝杠螺母副的螺母套设在丝杠上；滑杆平行设在丝杠旁，上下两端分别固定在架体上下两端；螺母与连接板固定，连接板套设在滑杆上，一端与剥离支架相连。

所述的升降机还可以是液压升降机，液压升降机竖直设在架体内，剥离支架与液压升降机的升降柱相连。

剥离支架上设有开合装置，开合装置与剥离爪相连，所述的开合装置包括小电机、小丝杠螺母副和小滑杆，其中小电机设在剥离支架一端；小丝杠螺母副的小丝杠水平设在剥离支架内，一端通过联轴器与小电机相连，另一端通过轴承与剥离支架另一端相连；小滑杆平行设在小丝杠旁，两端分别固定在剥离支架两端。

所述的剥离爪包括移动弧形板和固定弧形板，两个弧形板可以相互扣合，其中移动弧形板的一端套设在小滑杆上，并与小丝杠螺母副的小螺母相连；固定弧形板固定在剥离支架远离小电机的一端。

所述剥离爪的两个弧形板的扣合端分别设有连接卡扣，用于使两个弧形板相互固定。

所述剥离爪的内侧设有软垫。

所述的底座上设有收集盒，收集盒对应在剥离装置下方，收集盒与底座活动连接。

所述的架体两侧设有把手。

所述的底座下方设有移动轮。

由于电机和液压升降机为现有技术，因此具体结构不在此赘述。

本发明的工作原理：

采摘前：推动把手将木耳采摘机通过底座下的移动轮移动到待采摘的吊挂的菌袋处，控制升降机升起，带动剥离支架向上运行，直到剥离爪到达菌袋顶端。

采摘过程：控制剥离支架上的开合装置运行，使剥离爪的移动弧形板向固定弧形板方向移动，直到移动弧形板和固定弧形板相互扣合在菌袋外侧。

剥离爪扣合后，控制升降机下降，带动剥离支架向下运动，剥离爪将菌袋表面的木耳剥落，落到剥离爪下方的收集盒中。

采摘后：由于收集盒与底座活动连接，当收集盒中盛满木耳后，将收集盒取下，将其中的木耳转移到统一存放处。

重复以上步骤，依次采摘各个菌袋上的木耳。

剥离爪的弧形板内侧设置的软垫用于对木耳进行区别采摘，较大的成熟木耳会被剥落，较小的未成熟的木耳受到软垫的力较小，不会被剥落，可以继续生长。

本发明的有益效果：

1.本装置结构简单，操作方便，有效地提高了生产效率，降低工人的劳动强度。

2.通过剥离爪上的软垫能够有效的解决采摘木耳过程中的大小分辨的问题，采摘成熟的木耳，保留未成熟的木耳继续生长，更经济更节约。

3、升降机采用的丝杠螺母副的结构是回转运动与直线运动相互转换的理想传动装置，升降幅度更大，采摘高度可调节的范围更大，对悬挂较高或较低的菌袋采摘均适用，能够最大限度满足生产需求。采用丝杠螺母副结构，使装置运行更稳定，使用寿命更长。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明剥离装置结构示意图。

图3为本发明实施例一的升降机和剥离装置结构示意图一。

图4为本发明实施例一的升降机和剥离装置结构示意图二。

1、底座2、架体3、升降机4、剥离装置5、电机6、滑杆7、连接板8、丝杠9、螺母10、剥离支架11、小电机12、小滑杆13、小丝杠14、移动弧形板15、固定弧形板16、软垫17、连接卡扣18、收集盒19、把手20、移动轮。

具体实施方式

实施例一、请参阅图1-图4所示：

本发明提供的一种吊袋式木耳采摘机，包括底座1、架体2、升降机3和剥离装置4，其中，架体2设在底座1上，升降机3设在架体2内；剥离装置4包括剥离支架10和剥离爪，剥离支架10设在架体2外部，与升降机3相连，剥离爪设在剥离支架10上。

所述的升降机3包括电机5、丝杠螺母副、滑杆6和连接板7，其中电机5设在架体2下端；丝杠螺母副的丝杠8竖直设在架体2内，上端通过轴承与架体2上部相连，下端通过联轴器与电机5相连，丝杠螺母副的螺母9套设在丝杠8上；滑杆6平行设在丝杠8旁，上下两端分别固定在架体2上下两端；螺母9与连接板7固定，连接板7套设在滑杆6上，一端与剥离支架10相连。

剥离支架10上设有开合装置，开合装置与剥离爪相连，所述的开合装置包括小电机11、小丝杠螺母副和小滑杆12，其中小电机11设在剥离支架10一端；小丝杠螺母副的小丝杠13水平设在剥离支架10内，一端通过联轴器与小电机11相连，另一端通过轴承与剥离支架10另一端相连；小滑杆12平行设在小丝杠13旁，两端分别固定在剥离支架10两端。

所述的剥离爪包括移动弧形板14和固定弧形板15，两个弧形板可以相互扣合，其中移动弧形板14的一端套设在小滑杆12上，并与小丝杠螺母副的小螺母相连；固定弧形板15固定在剥离支架10远离小电机11的一端。

所述剥离爪的两个弧形板的扣合端分别设有连接卡扣17，用于使两个弧形板相互固定。

所述剥离爪的内侧设有软垫16。

所述的底座1上设有收集盒18，收集盒18对应在剥离装置4下方，收集盒18与底座1活动连接。

所述的架体2两侧设有把手19。

所述的底座1下方设有移动轮20。

本发明的工作原理：

采摘前：推动把手19将木耳采摘机通过底座1下的移动轮20移动到待采摘的吊挂的菌袋处，控制升降机3中的电机5运转，通过联轴器带动丝杠螺母副的丝杠8旋转，由于丝杠8上的螺母9与连接板7固定，且连接板7套设在丝杠8旁的滑杆6上，因此丝杠8的旋转使连接板7沿滑杆6向上滑动，进而连接板7带动剥离装置4的剥离支架10向上运行，直到剥离爪到达菌袋顶端。

采摘过程：控制剥离装置4中开合装置的小电机11运行，小电机11通过联轴器带动小丝杠螺母副的小丝杠13旋转，由于小丝杠13上的小螺母与剥离爪的移动弧形板14连接，且移动弧形板14套设在小丝杠13旁的小滑杆12上，因此小丝杠13的旋转使移动弧形板14沿小滑杆12向固定弧形板15方向滑动，直到移动弧形板14和固定弧形板15相互扣合在菌袋外侧。

剥离爪扣合后，控制升降机3中的电机5反转，丝杠8的旋转使连接板7沿滑杆6向下滑动，进而连接板7带动剥离装置4沿菌袋至上而下运动，剥离爪将菌袋表面的木耳剥落，落到剥离装置4下方的收集盒18中。

采摘后：由于收集盒18与底座1活动连接，当收集盒18中盛满木耳后，将收集盒18取下，将其中的木耳转移到统一存放处。

重复以上步骤，依次采摘各个菌袋上的木耳。

剥离爪的弧形板内侧设置的软垫16用于对木耳进行区别采摘，较大的成熟木耳会被剥落，较小的未成熟的木耳受到软垫16的力较小，不会被剥落，可以继续生长。

实施例二、请参阅图1所示：

本发明提供的一种吊袋式木耳采摘机，包括底座1、架体2、升降机3和剥离装置4，其中，架体2设在底座1上，升降机3设在架体2内；剥离装置4包括剥离支架10和剥离爪，剥离支架10设在架体2外部，与升降机3相连，剥离爪设在剥离支架10上。

所述的升降机3是液压升降机，液压升降机竖直设在架体2内，剥离支架10与液压升降机的升降柱相连。

剥离支架10上设有开合装置，开合装置与剥离爪相连，所述的开合装置包括小电机11、小丝杠螺母副和小滑杆12，其中小电机11设在剥离支架10一端；小丝杠螺母副的小丝杠13水平设在剥离支架10内，一端通过联轴器与小电机11相连，另一端通过轴承与剥离支架10另一端相连；小滑杆12平行设在小丝杠13旁，两端分别固定在剥离支架10两端。

所述的剥离爪包括移动弧形板14和固定弧形板15，两个弧形板可以相互扣合，其中移动弧形板14的一端套设在小滑杆12上，并与小丝杠螺母副的小螺母相连；固定弧形板15固定在剥离支架10远离小电机11的一端。

所述剥离爪的两个弧形板的扣合端分别设有连接卡扣17，用于使两个弧形板相互固定。

所述剥离爪的内侧设有软垫16。

所述的底座1上设有收集盒18，收集盒18对应在剥离装置4下方，收集盒18与底座1活动连接。

所述的架体2两侧设有把手19。

所述的底座1下方设有移动轮20。

本发明的工作原理：

采摘前：推动把手19将木耳采摘机通过底座1下的移动轮20移动到待采摘的吊挂的菌袋处，控制液压升降机的升降柱升起，带动剥离支架10向上运行，直到剥离爪到达菌袋顶端。

采摘过程：控制剥离装置4中开合装置的小电机11运行，小电机11通过联轴器带动小丝杠螺母副的小丝杠13旋转，由于小丝杠13上的小螺母与剥离爪的移动弧形板14连接，且移动弧形板14套设在小丝杠13旁的小滑杆12上，因此小丝杠13的旋转使移动弧形板14沿小滑杆12向固定弧形板15方向滑动，直到移动弧形板14和固定弧形板15相互扣合在菌袋外侧。

剥离爪扣合后，控制液压升降机的升降柱下降，带动剥离装置4沿菌袋至上而下运动，剥离爪将菌袋表面的木耳剥落，落到剥离装置4下方的收集盒18中。

采摘后：由于收集盒18与底座1活动连接，当收集盒18中盛满木耳后，将收集盒18取下，将其中的木耳转移到统一存放处。

重复以上步骤，依次采摘各个菌袋上的木耳。

剥离爪的弧形板内侧设置的软垫16用于对木耳进行区别采摘，较大的成熟木耳会被剥落，较小的未成熟的木耳受到软垫16的力较小，不会被剥落，可以继续生长。