本实用新型属于3D领域，涉及坐标耦合旋转式三立柱3D打印装置。
背景技术：
目前，随着3D打印技术的逐步发展，各类3D打印机已经进入了军工、医疗等众多领域，FDM 3D打印机作为一款比较常见的3D打印机，主要有X，Y，Z坐标系、龙门式等类型，X，Y，Z坐标系在打印工艺上对边缘为圆角、弧线的模型处理精度不高，龙门式由于两边丝杆精度无法做到完全一致，长时间打印会导致两边不齐平的情况，影响打印效果，较为不方便，所以通过设计坐标耦合旋转式三立柱3D打印机，有效地解决打印精度不高、打印效果不好等问题，具有一定的市场推广价值。
技术实现要素：
为了解决FDM 3D打印机现有的打印精度不高、打印效果不好等问题，本实用新型提供坐标耦合旋转式三立柱3D打印机，该3D打印机不仅打印精度高，而且打印效果好，具有广阔的应用前景。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：滚轴丝杠通过连接件固定在铝制框架上；磁球套在滚轴丝杠上，可以上下移动；钛合金杆两端分别铰接磁球和出丝喷头，三根钛合金杆形成并联杆式，喷头与热床的位置相对应，送丝机固定在铝制框架的顶部，负责送丝；热床旋转电机固定在铝制框架的底部，负责控制热床的旋转，增加了控制的旋转轴，旋转轴分担并联杆的职能，系统采用弧线进行填充，完成3D打印。
与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果。
1、采用本实用新型设计结构的打印精度较高而且打印效果较好。
2、本实用新型提升了3D打印效果，在并联杆式基础上融入了旋转轴，旋转轴分担并联杆的职能，系统采用弧线进行填充，整个结构设计合理。
3、本实用新型使用旋转轴进行弧线填充，只需要一个轴的旋转，可以在一定程度上提高效率、降低功耗，具有一定的市场推广价值。
附图说明
图1是本实用新型的坐标耦合旋转式三立柱3D打印机的主视图的结构示意图。
图中：1、铝制框架，2、连接件，3、滚轴丝杠，4、磁球，5、钛合金杆，6、出丝喷头，7、送丝机，8、热床，9、热床旋转电机。
具体实施方式
如图1所示，滚轴丝杠3通过连接件2固定在铝制框架1上；磁球4套在滚轴丝杠3上，可以上下移动；钛合金杆5两端分别铰接磁球4和出丝喷头6，出丝喷头6与热床8的位置相对应；送丝机7固定在铝制框架1的顶部，负责送丝；热床旋转电机9固定在铝制框架1的底部，负责控制热床的旋转。
钛合金杆6形成并联杆式，负责控制热床的电机增加了控制的旋转轴，旋转轴分担并联杆的职能，系统可以采用弧线进行填充，完成3D打印。
铝制框架1为机械加工的钣金框架。