圆捆机自动控制系统的制作方法

本发明属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能够控制圆捆机的包网机构、控制圆捆机仓室内草捆密度、同时在圆捆机工作时能够锁紧后仓室防止其开启、将后仓室顶起的自动控制系统。

背景技术：

圆捆机的控制系统一直是困扰圆捆机发展的关键技术，现有的圆捆机控制系统存在液压管路连接繁琐、工作效率低等问题，圆捆机工作过程中，液压管路漏油污染牧草，严重影响牧草的收获质量，同时圆捆机后仓室的开启和关闭速度较慢，影响圆捆机整机工作效率，从而影响圆捆机的整机工作性能。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述圆捆机控制系统存在的问题提供一种由驾驶员一人操纵的具有液压阀块、可以简化液压管路连接、加快开启和关闭后仓室速度、提高圆捆机工作效率的圆捆机自动控制系统。

本发明提出的圆捆机自动控制系统，主要由液压系统和电控系统组成，液压系统主要由合仓油缸ⅰ(1)、合仓油缸ⅱ(2)、液压阀块(3)、液控单向阀(4)、溢流阀(5)、液压硬管(6)、液压软管(7)、液压表(11)、液压表管(13)、进油管(14)、回油管(15)组成，电控系统主要由电控盒(12)组成，电控盒(12)主要包括时间继电器(8)、电控线路(9)、电磁离合器(10)，其特征在于：液压系统的合仓油缸ⅰ(1)和合仓油缸ⅱ(2)位于圆捆机仓室两侧，合仓油缸ⅰ(1)和合仓油缸ⅱ(2)分别通过液压硬管(6)、液压软管(7)与液压阀块(3)两侧a连接口和b连接口连接，液控单向阀(4)和溢流阀(5)位于液压阀块(3)上方，进油管(14)与液压阀块(3)的d连接口连接，回油管(15)与液压阀块(3)的c连接口连接，液压表(11)位于电控合(12)上方，液压表(11)通过液压表管(13)与液压阀块(3)的e连接口连接；电控系统的时间继电器(8)和电磁离合器(10)位于控制盒(12)内，电控线路(9)贯穿于电控系统；液控单向阀(4)与液压阀块(3)通过p连接口和t连接口连接，溢流阀(5)与液压阀块(3)通过f连接口和x连接口连接，液压阀块(3)减化了管路连接，防止漏油，提高了液压系统工作效率。

本发明提出的圆捆机自动控制系统，圆捆机仓室内的圆草捆达到规定压力时，按下控制盒(12)上的按钮，电磁离合器(10)接通，包网装置的捆网胶辊开始工作，由时间继电器(8)延时控制，将捆草网送到旋转的圆草捆上，完成送网功能。

本发明提出的圆捆机自动控制系统，圆捆机在开始工作前通过调整溢流阀(5)上的旋钮，对圆捆机液压系统设置一个预设压力，压力范围在2.0-5.0mpa之间，从而使液控单向阀(4)锁紧后仓室，保证圆捆机在工作过程中后仓室不开启。当圆捆机工作时，随着牧草的不断捡拾，圆捆机仓室的压力不断增加，草捆膨胀压力通过液压表(11)显示，当液压表(11)达到规定数值时（草捆膨胀压力范围在8-12mpa之间），圆捆机停止前进，对圆捆机仓室内的圆草捆进行包网。

本发明提出的圆捆机自动控制系统，圆捆机内的圆草捆包网作业完成后，启动液压系统，进油管(14)给液压系统供油，合仓油缸ⅰ(1)、合仓油缸ⅱ(2)将后仓室顶起，圆捆机仓室内的圆草捆自动落下。

附图说明

图1为本发明圆捆机自动控制系统的示意图。

图2为发明圆捆机自动控制系统的液压系统原理图。

图3为发明圆捆机自动控制系统的液压阀块零件图。

图中件号说明：合仓油缸ⅰ(1)，合仓油缸ⅱ(2)，液压阀块(3)，液控单向阀(4)，溢流阀(5)，液压硬管(6)，液压软管(7)，时间继电器(8)，电控线路(9)，电磁离合器(10)，液压表(11)，电控盒(12)，液压表管(13)，进油管(14)，回油管(15)，a连接口，b连接口，c连接口，d连接口，e连接口，f连接口，x连接口，p连接口，t连接口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施方案进行详细描述。

如图1和2所示，本发明圆捆机自动控制系统，主要由液压系统和电控系统组成，液压系统主要由合仓油缸ⅰ(1)、合仓油缸ⅱ(2)、液压阀块(3)、液控单向阀(4)、溢流阀(5)、液压硬管(6)、液压软管(7)、液压表(11)、液压表管(13)、进油管(14)、回油管(15)组成，电控系统主要由电控盒(12)组成，电控盒(12)主要包括时间继电器(8)、电控线路(9)、电磁离合器(10)，其特征在于：液压系统的合仓油缸ⅰ(1)和合仓油缸ⅱ(2)位于圆捆机仓室两侧，合仓油缸ⅰ(1)和合仓油缸ⅱ(2)分别通过液压硬管(6)、液压软管(7)与液压阀块(3)两侧a连接口和b连接口连接，液控单向阀(4)和溢流阀(5)位于液压阀块(3)上方，进油管(14)与液压阀块(3)的d连接口连接，回油管(15)与液压阀块(3)的c连接口连接，液压表(11)位于电控合(12)上方，液压表(11)通过液压表管(13)与液压阀块(3)的e连接口连接；电控系统的时间继电器(8)和电磁离合器(10)位于控制盒(12)内，电控线路(9)贯穿于电控系统。圆捆机仓室内的圆草捆达到规定压力时，按下控制盒(12)上的按钮，电磁离合器(10)接通，包网装置的捆网胶辊开始工作，由时间继电器(8)延时控制，将捆草网送到旋转的圆草捆上，完成送网功能。圆捆机在开始工作前通过调整溢流阀(5)上的旋钮，对圆捆机液压系统设置一个预设压力，压力范围在2.0-5.0mpa之间，从而使液控单向阀(4)锁紧后仓室，保证圆捆机在工作过程中后仓室不开启。当圆捆机工作时，随着牧草的不断捡拾，圆捆机仓室的压力不断增加，草捆膨胀压力通过液压表(11)显示，当液压表(11)达到规定数值时（草捆膨胀压力范围在8-12mpa之间），圆捆机停止前进，对圆捆机仓室内的圆草捆进行包网。圆捆机内的圆草捆包网作业完成后，启动液压系统，进油管(14)给液压系统供油，合仓油缸ⅰ(1)、合仓油缸ⅱ(2)将后仓室顶起，圆捆机仓室内的圆草捆自动落下。

如图3所示，本发明圆捆机自动控制系统，合仓油缸ⅰ(1)和合仓油缸ⅱ(2)分别与液压阀块(3)两侧a连接口和b连接口连接，液控单向阀(4)通过四个固定螺栓安装于液压阀块(3)上方左侧，溢流阀(5)通过四个固定螺栓安装于液压阀块(3)上方右侧，液控单向阀(4)与液压阀块(3)通过p连接口和t连接口连接，溢流阀(5)与液压阀块(3)通过f连接口和x连接口连接，进油管(14)与液压阀块(3)的d连接口连接，回油管(15)与液压阀块(3)的c连接口连接，液压表(11)通过液压表管(13)与液压阀块(3)的e连接口连接，液压阀块(3)减化了管路连接，防止漏油，提高了液压系统工作效率。

技术特征：

技术总结
本发明公开了圆捆机自动控制系统，属于农牧业机械应用领域，具体涉及一种能够控制圆捆机的包网机构、控制圆捆机仓室内草捆密度、同时在圆捆机工作时能够锁紧后仓室防止其开启、将后仓室顶起的自动控制系统。主要由液压系统和电控系统组成，液压系统主要由合仓油缸Ⅰ、合仓油缸Ⅱ、液压阀块、液控单向阀、溢流阀、液压硬管、液压软管、液压表、液压表管、进油管、回油管组成，电控系统主要由电控盒组成，电控盒主要包括时间继电器、电控线路、电磁离合器。液压阀块减化了管路连接，防止漏油，提高了液压系统工作效率。

技术研发人员：李明珍;王健;陈晓东;范腾飞;刘春雨;赵兴亮;张亚静;赵勇
受保护的技术使用者：呼伦贝尔市瑞丰农牧业科技有限公司
技术研发日：2017.11.17
技术公布日：2018.01.26