一种自走式甜菜捡拾装载机的制作方法

【技术领域】

本发明涉及甜菜捡拾装载设备的技术领域，特别是一种自走式甜菜捡拾装载机的技术领域。

背景技术：

甜菜能忍耐盐碱含量较高的土壤，甜菜除了可以用作制糖原料外，还可以改善碱性土壤，由于中国西北部很多土地属于碱性，不适合种植粮食作物，目前主要通过甜菜改变土壤的碱性。随着劳动力成本的不断提高，甜菜的种植和收获成本不断增加，随着市场需要的提高，甜菜种植和收获的机械化程度不断提高，目前甜菜收获过程主要是利用机械设备将甜菜从地下挖出，然后通过甜菜捡拾装载机将甜菜捡起并转移，捡拾装载机目前主要通过进口国外设备，现有的堆放甜菜拾起设备效率低，采购成本高，维修需要厂家专业人员，零件通用性差，对堆放形式有要求，适应性较差，市场需要一种甜菜捡拾装载设备，需要能够使转载机捡拾起地面的甜菜，并将甜菜聚集储存，对地面平整度要求低，适应性强，同时可以对物料进行清洁，效率高。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自走式甜菜捡拾装载机，能够使转载机捡拾起地面的甜菜，并将甜菜聚集储存，对地面平整度要求低，适应性强，同时可以对物料进行清洁，效率高。

为实现上述目的，本发明提出了一种自走式甜菜捡拾装载机，包括底盘、拾料部、储料部、前轮、后轮、输送部、驾驶室和动力部，所述底盘下部安装有前轮和后轮，所述底盘前部安装有拾料部，所述拾料部右侧安装有输送部，所述输送部上部安装有驾驶室，所述输送部右端安装有储料部，所述底盘上安装有动力部，所述动力部用于给拾料部、储料部、前轮、后轮和输送部提供工作动力，其特征在于：所述输送部包括输送机支架、第一输送支架、第二输送支架、输送轴、传送液压马达和第二输送支架翻转液压缸，所述输送机支架固定安装在底盘上，所述第一输送支架端部铰接安装在输送机支架上，所述第二输送支架与第一输送支架铰接连接，所述第二输送支架与输送机支架通过第二输送支架翻转液压缸连接，通过第二输送支架翻转液压缸的延长或伸缩可以调节第二输送支架与水平面的角度，所述第二输送支架与第一输送支架上分别安装有输送轴，所述输送轴之间通过传送带连接，所述第二输送支架与第一输送支架侧部分别安装有传送液压马达，所述传送液压马达与输送轴连接，所述传送液压马达用于带动传送带转动；所述输送部下部设置有储料部，所述储料部包括储料斗、储料斗支架和卸料液压缸，所述储料斗支架固设在底盘上，所述储料斗与储料斗支架铰接连接，所述储料斗与底盘通过卸料液压缸连接，通过卸料液压缸的伸缩或延长可以改变储料斗倾斜角度，所述卸料液压缸用于将储料斗中的物料倒出；所述输送部前部固设有拾料部，所述拾料部包括物料捡拾架、捡拾液压马达、护盘、升降调节液压缸、铲料板、捡拾杆和捡拾轴，所述物料捡拾架侧部安装有捡拾液压马达，所述物料捡拾架之间安装有捡拾轴，所述捡拾轴与捡拾液压马达连接，通过捡拾液压马达可以带动捡拾轴转动，所述物料捡拾架下部固设有铲料板，所述铲料板用于将物料从地面上铲起，所述捡拾轴两侧设置有护盘，所述护盘之间设置有捡拾杆，所述物料捡拾架通过升降调节液压缸与底盘连接，通过升降调节液压缸的伸缩或延长可以改变铲料板的入土深度。

作为优选，所述储料斗侧部设置有铰接柱，所述储料斗支架上设置有铰接孔，所述铰接柱设置在铰接孔中，所述储料斗可以绕铰接柱转动。

作为优选，所述捡拾杆包括直杆和弹簧圈，所述弹簧圈固定在捡拾轴上，所述直杆用于将物料从地面翻转到传送带上，所述弹簧圈用于提高直杆的弹性。

作为优选，所述驾驶室内设置有电控盒，所述储料斗下部设置有压力传感器，所述压力传感器通过导线与电控盒连接，所述压力传感器用于测量储料斗的重量，所述电控盒用于将储料斗的重量信息呈现给司机，防止储料斗内的物料逸出。

作为优选，所述电控盒包括显示屏、处理器、存储器和键盘，所述处理器通过导线分别与显示屏、压力传感器、存储器和键盘。

作为优选，所述第二输送支架端部设置有限位部，所述限位部用于防止物料由于速度过快落入储料斗外部。

作为优选，所述限位部的包括限位杆和限位板，所述限位板固设在第二输送支架端部，所述限位杆呈圆弧状，所述限位杆固设在限位板上。

本发明的有益效果：本发明通过将捡拾杆应用在物料拾料部中，捡拾杆具有较好的弹性，可以减轻对物料的损伤，通过在储料部上安装卸料液压缸，可以快速的将物料卸下，通过在储料斗底部设置压力传感器，可以自动监测储料斗中转载的物料情况，设备结构设计合理，能够有效防止甜菜滚落降低破损率，能够使转载机捡拾起地面的甜菜，并将甜菜聚集储存，对地面平整度要求低，适应性强，同时可以对物料进行清洁，效率高。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种自走式甜菜捡拾装载机的主视图；

图2是图1中a部的放大图；

图3是本发明一种自走式甜菜捡拾装载机的侧视图；

图4是本发明一种自走式甜菜捡拾装载机的俯视图；

图5是图4中b部的放大图；

图6是本发明一种自走式甜菜捡拾装载机的结构示意图。

图中：1-底盘、2-储料斗支架、3-输送机支架、4-前轮、5-后轮、6-储料斗、7-卸料液压缸、8-第一输送支架、9-第二输送支架、10-输送轴、11-限位部、12-物料捡拾架、13-捡拾液压马达、14-护盘、15-升降调节液压缸、16-驾驶室、17-动力部、18-铲料板、19-捡拾杆、20-捡拾轴、21-传送液压马达、22-第二输送支架翻转液压缸、23-压力传感器。

【具体实施方式】

参阅图1-图6，本发明一种自走式甜菜捡拾装载机，包括底盘1、拾料部、储料部、前轮4、后轮5、输送部、驾驶室16和动力部17，所述底盘1下部安装有前轮4和后轮5，所述底盘1前部安装有拾料部，所述拾料部右侧安装有输送部，所述输送部上部安装有驾驶室16，所述输送部右端安装有储料部，所述底盘1上安装有动力部17，所述动力部17用于给拾料部、储料部、前轮4、后轮5和输送部提供工作动力，其特征在于：所述输送部包括输送机支架3、第一输送支架8、第二输送支架9、输送轴10、传送液压马达21和第二输送支架翻转液压缸22，所述输送机支架3固定安装在底盘1上，所述第一输送支架8端部铰接安装在输送机支架3上，所述第二输送支架9与第一输送支架8铰接连接，所述第二输送支架9与输送机支架3通过第二输送支架翻转液压缸22连接，通过第二输送支架翻转液压缸22的延长或伸缩可以调节第二输送支架9与水平面的角度，所述第二输送支架9与第一输送支架8上分别安装有输送轴10，所述输送轴10之间通过传送带连接，所述第二输送支架9与第一输送支架8侧部分别安装有传送液压马达21，所述传送液压马达21与输送轴10连接，所述传送液压马达21用于带动传送带转动；所述输送部下部设置有储料部，所述储料部包括储料斗6、储料斗支架2和卸料液压缸7，所述储料斗支架2固设在底盘1上，所述储料斗6与储料斗支架2铰接连接，所述储料斗6与底盘1通过卸料液压缸7连接，通过卸料液压缸7的伸缩或延长可以改变储料斗6倾斜角度，所述卸料液压缸7用于将储料斗6中的物料倒出；所述输送部前部固设有拾料部，所述拾料部包括物料捡拾架12、捡拾液压马达13、护盘14、升降调节液压缸15、铲料板18、捡拾杆19和捡拾轴20，所述物料捡拾架12侧部安装有捡拾液压马达13，所述物料捡拾架12之间安装有捡拾轴20，所述捡拾轴20与捡拾液压马达13连接，通过捡拾液压马达13可以带动捡拾轴20转动，所述物料捡拾架12下部固设有铲料板18，所述铲料板18用于将物料从地面上铲起，所述捡拾轴20两侧设置有护盘14，所述护盘14之间设置有捡拾杆19，所述物料捡拾架12通过升降调节液压缸15与底盘1连接，通过升降调节液压缸15的伸缩或延长可以改变铲料板18的入土深度。

具体的，所述储料斗6侧部设置有铰接柱，所述储料斗支架2上设置有铰接孔，所述铰接柱设置在铰接孔中，所述储料斗6可以绕铰接柱转动。

具体的，所述捡拾杆19包括直杆和弹簧圈，所述弹簧圈固定在捡拾轴20上，所述直杆用于将物料从地面翻转到传送带上，所述弹簧圈用于提高直杆的弹性。

具体的，所述驾驶室16内设置有电控盒，所述储料斗6下部设置有压力传感器23，所述压力传感器23通过导线与电控盒连接，所述压力传感器23用于测量储料斗6的重量，所述电控盒用于将储料斗6的重量信息呈现给司机，防止储料斗6内的物料逸出。

具体的，所述电控盒包括显示屏、处理器、存储器和键盘，所述处理器通过导线分别与显示屏、压力传感器23、存储器和键盘。

具体的，所述第二输送支架9端部设置有限位部11，所述限位部11用于防止物料由于速度过快落入储料斗6外部。

具体的，所述限位部11的包括限位杆和限位板，所述限位板固设在第二输送支架9端部，所述限位杆呈圆弧状，所述限位杆固设在限位板上。

本发明工作过程：

本发明一种自走式甜菜捡拾装载机在工作过程中，首先通过升降调节液压缸15调节拾料部的高度，使铲料板18位于地下一定的深度，通过捡拾液压马达13带动捡拾轴20转动，通过捡拾轴20上的捡拾杆19将物料翻转到传送带上，通过传送带将物料输送到储料斗6中，储料斗6中物料放满后，通过第二输送支架翻转液压缸22将第二输送支架9向上翻起，通过卸料液压缸7可以带动储料斗6翻转，将物料从储料斗6一侧倒出。

本发明一种自走式甜菜捡拾装载机，通过将捡拾杆19应用在物料拾料部中，捡拾杆19具有较好的弹性，可以减轻对物料的损伤，通过在储料部上安装卸料液压缸7，可以快速的将物料卸下，通过在储料斗6底部设置压力传感器23，可以自动监测储料斗6中转载的物料情况，设备结构设计合理，能够有效防止甜菜滚落降低破损率，能够使转载机捡拾起地面的甜菜，并将甜菜聚集储存，对地面平整度要求低，适应性强，同时可以对物料进行清洁，效率高。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。