一种振动式红枣采摘装置的制作方法

本发明涉及一种振动式红枣采摘装置，属农业机械技术领域。

背景技术：

目前，枣园果实成熟后大多是通过人工进行采摘，由于红枣果实体型小，加上果树枝叶茂盛，经常出现因枝叶遮挡而出现的漏摘，采摘过程不仅劳动量大，且采摘效率低；为解决这一问题；市场也出现了一些红枣采摘机械，虽然在一定程度上能实现采摘的目的，但实用性差，一次性采摘量受到局限，因此，有必要对其进行改进。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种结构简单，实用性好，可有效提高采摘效率，降低人工劳动量的振动式红枣采摘装置。

本发明的技术方案是：

一种振动式红枣采摘装置，它由车架、支撑安装座、固定板、伸缩件、振动器和操作手柄构成，其特征在于：车架的一端上表面固装有支撑安装座，支撑安装座上固定安装有固定板，固定板的后端固装有操作手柄，固定板的前端装有伸缩件，伸缩件上通过连接块装有振动器，所述的连接块下方的车架上装有电源，电源与伸缩件和振动器连接。

所述的车架的一端装有推车手柄，车架的另一端装有滚轮组，滚轮组与推车手柄之间的车架下方通过支撑杆装有支撑滚轮。

所述的支撑安装座由安装底板、装配轴、棘轮和定位块构成，安装底板上通过轴承座装有装配轴，装配轴上固装有棘轮，装配轴上固装有固定板2。棘轮对应的固定板上通过拉簧装有定位块，定位块与棘轮活动连接。

所述的操作手柄手柄上设置有闸柄，闸柄通过闸线与定位块连接。

所述的伸缩件由传动丝杆、左安装杆、右安装杆、前伸缩杆、后伸缩杆和丝杆电机构成，传动丝杆的一端螺纹安装有左安装杆，传动丝杆的另一端贯穿状安装有右安装杆，左安装杆和右安装杆的一端分别通过销柱活动安装有后伸缩杆，后伸缩杆的一端通过销柱与固定板连接国定，左安装杆和右安装杆的另一端分别通过销柱活动安装有前伸缩杆，前伸缩杆的一端通过销柱与连接块连接；所述的右安装杆上固装有丝杆电机，丝杆电机与传动丝杆连接。

所述的振动器由壳体、振动臂、振动电机、变速齿轮、曲柄齿轮、振动块和滚动轴承构成，壳体内固装有曲柄齿轮，曲柄齿轮一侧下方安装有振动电机和变速齿轮，变速齿轮与曲柄齿轮啮合连接；振动电机通过电机齿轮与变速齿轮啮合连接；曲柄齿轮一端的壳体内装有振动块，振动块上设置有振动滑槽，曲柄齿轮上偏心安装有振动臂，振动臂的一端延伸至振动滑槽与振动块滑动连接，延伸至振动滑槽内的振动臂上安装有滚动轴承；振动臂的另一端延伸至壳体外端，延伸至壳体外端的振动臂端头安装有夹爪。

所述的支撑滚轮通过铰链活动安装在支撑杆底部，支撑杆通过铰链与车架活动连接，所述的支撑杆为管状体，支撑杆内活动安装有插杆，所述的支撑杆上设置有卡槽，插杆与卡槽活动配合连接。

所述的插杆呈“7”字形。

所述的振动器两侧的车架上对称安装有收集器。

所述的收集器由卷轴、销轴和收集布构成，卷轴通过销轴活动安装在车架上，卷轴上卷绕状安装有收集布，所述的收集布端头设置有魔术贴。

本发明的有益效果在于：

该振动式红枣采摘装置结构简单，实用性好，工作时，振动器产生的振动力通过振动臂和夹爪作用至果树枝桠上，从而将果实振落，由此实现果实的采摘，解决了现有人工进行采摘果实，不仅劳动量大，且采摘效率低的问题；特别适用于红枣等果实采摘使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的展开状态结构示意图；

图4为本发明的工作状态结构示意图；

图5为本发明的支撑杆的结构示意图；

图6为本发明的收集器的结构示意图；

图7为本发明的振动器的剖视结构示意图；

图8为本发明的夹爪的结构示意图。

图中：1、车架，2、固定板，3、安装底板，4、装配轴，5、棘轮，6、定位块，7、操作手柄，8、闸柄，9、传动丝杆，10、左安装杆，11、右安装杆，12、前伸缩杆，13、后伸缩杆，14、丝杆电机，15、连接块，16、壳体，17、振动臂，18、振动电机，19、变速齿轮，20、曲柄齿轮，21、振动块，22、滚动轴承，23、电机齿轮，24、夹爪，25、安装主杆，26、夹持杆，27、电源，28、推车手柄，29、滚轮组，30、支撑杆，31、支撑滚轮，32、插杆，33、卡槽，34、卷轴，35、收集布。

具体实施方式

该振动式红枣采摘装置由车架1、支撑安装座、固定板2、伸缩件、振动器和操作手柄7构成，车架1的一端上表面固装有支撑安装座。支撑安装座由安装底板3、装配轴4、棘轮5和定位块6构成，安装底板3上通过轴承座装有装配轴4，装配轴4上固装有棘轮5，棘轮5一侧的装配轴4上固装有固定板2；棘轮5对应的固定板2上通过拉簧装有定位块6，定位块6与棘轮5活动连接；以防止工作中棘轮5倒转。

固定板2的后端面上固装有操作手柄7，操作手柄7上设置有闸柄8，闸柄8通过闸线与定位块6连接，以在工作中控制定位块6动作。

固定板2的前端面上装有伸缩件。伸缩件由传动丝杆9、左安装杆10、右安装杆11、前伸缩杆12、后伸缩杆13和丝杆电机14构成，传动丝杆9的一端螺纹安装有左安装杆10，传动丝杆9的另一端贯穿状安装有右安装杆11，右安装杆11上固装有丝杆电机14，丝杆电机14与传动丝杆9连接。左安装杆10和右安装杆11的一端分别通过销柱活动安装有后伸缩杆13，后伸缩杆13的一端通过销柱与固定板2连接国定，左安装杆10和右安装杆11的另一端分别通过销柱活动安装有前伸缩杆12，前伸缩杆12的一端通过销柱安装有连接块15。

伸缩件上通过连接块15装有振动器。振动器由壳体16、振动臂17、振动电机18、变速齿轮19、曲柄齿轮20、振动块21和滚动轴承22构成，壳体16内固装有曲柄齿轮20，曲柄齿轮20一侧下方安装有振动电机18和变速齿轮19，变速齿轮19与曲柄齿轮20啮合连接；振动电机18通过电机齿轮23与变速齿轮19啮合连接；曲柄齿轮20一端的壳体16内装有振动块21，振动块21上设置有振动滑槽，曲柄齿轮20上偏心安装有振动臂17，振动臂17的一端延伸至振动滑槽内与振动块21滑动连接，延伸至振动滑槽内的振动臂17上安装有滚动轴承22；振动臂17的另一端延伸至壳体16外端，延伸至壳体16外端的振动臂17端头安装有夹爪24。夹爪24由安装主杆25和夹持杆26构成，安装主杆25呈十字状层叠设置，各安装主杆25的两端分别平行状安装有夹持杆26。夹爪24通过销轴安装在振动臂17端头，在外力作用下夹爪24以销轴为轴心转动，以方便抓住树枝。

连接块15下方的车架1上装有电源27，电源27与伸缩件的丝杆电机14和振动器的振动电机18连接，以在工作中为丝杆电机14和振动电机18提供动力。

该振动式红枣采摘装置的车架1一端装有推车手柄28，车架1的另一端装有滚轮组29，滚轮组29与推车手柄28之间的车架1下方通过支撑杆30装有支撑滚轮31。

支撑滚轮31通过铰链活动安装在支撑杆30底部，支撑杆30通过铰链与车架1活动连接，支撑杆30相对车架1可折叠；支撑滚轮31通过铰链相对支撑杆30可折叠；支撑杆20为管状体，支撑杆30内活动安装有呈“7”字形的插杆32，支撑杆30上设置有卡槽33，插杆32与卡槽33活动配合连接。工作时，通过推车手柄28及滚轮组29可推动或拉动该振动式红枣采摘装置移动，由于支撑滚轮31通过铰链相对支撑杆30可折叠；支撑滚轮31折叠后，通过卡槽33下压插杆32的把柄，可使插杆32从支撑杆20内伸出并插入至土壤内，由此实现该采摘装置的定位，以增加该采摘装置的稳定性。

振动器两侧的车架1上对称安装有收集器。收集器由卷轴34、销轴和收集布35构成，卷轴34通过销轴活动安装在车架1上，卷轴34上卷绕状安装有收集布35，收集布35端头设置有魔术贴，以在工作中使收集布35相互连接成为一个整体。

工作时，首先通过支撑杆20将该采摘装置固定，然后通过下压操作手柄7使伸缩件通过固定板2在支撑安装座上转动，实现伸缩件相对车架1上仰一定角度，再通过闸柄8和闸线带动定位块6动作，使其与棘轮5卡接；从而防止工作中棘轮5倒转，实现上仰角度的固定。上述准备完成后，启动丝杆电机14，带动传动丝杆9转动，这一过程中，左安装杆10和右安装杆11在传动丝杆9相向移动，从而对前伸缩杆12和后伸缩杆13形成挤压，由于前伸缩杆12和后伸缩杆13分别通过销柱与固定板2和连接块15连接，在传动丝杆9的作用下前伸缩杆12和后伸缩杆13由折叠状态逐步展开，从而推动振动器向前延伸并使夹爪24伸至结有果实的树枝处并将其卡住。

当夹爪24卡住树枝后启动振动电机18；振动电机18带动电机齿轮23转动，从而通过变速齿轮19带动曲柄齿轮20转动，由此通过曲柄齿轮20带动振动臂17在振动块21的振动滑槽内伸缩运动，这一过程中，由于振动臂17随曲柄齿轮20偏心转动，壳体16外端的振动臂17即可形成一定角度的摆动，该摆动通过夹爪24作用至树枝上即可形成对树枝的振（摇）动。从而将树枝上的果实振（摇）落，振落的果实掉落于收集布35中进行收集，由此实现红枣的采摘。

该振动式红枣采摘装置结构简单，实用性好，解决了现有人工进行采摘果实，不仅劳动量大，且采摘效率低的问题；特别适用于红枣等果实采摘使用。