1.一种智能拖拉机手，其特征在于：包括拖拉机本体、机械手腰部回转机构、肩回转机构、机械臂部、肘回转机构、手部结构、腕摆动旋转机构、手部执行器、杆、圆柱销、杠杆、夹子、圆柱齿轮一、圆柱齿轮二、驱动电机、小锥齿轮、大锥齿轮、偏心套、割轮和拖拉机轮；在拖拉机本体的两侧安装上机械手，机械手腰部回转机构通过固定板安装与拖拉机本体的两侧；机械手腰部回转机构通过与肩回转机构配合连接着，机械臂部通过肘回转机构与手部结构配合连接，手部机构通过腕摆动旋转机构与手部执行器进行配合连接，拖拉机本体的下部安装了拖拉机轮，拖拉机本体的内壁各安装割轮，用于割稻割草；机械臂部内驱结构为：外置电机与圆柱齿轮一连接并带动圆柱齿轮一，圆柱齿轮一与圆柱齿轮二啮和，驱动电机与小锥齿轮连接并带动小锥齿轮，小锥齿轮与大锥齿轮啮和，圆柱齿轮二与大锥齿轮之间用偏心套消除间隙，机械臂部能完成手臂的变速摆动，并传动到手部；手部执行器包含一个杆，杆贯穿手部执行器中，杆通过圆柱销与杠杆连接，杠杆的尾端连接夹子。
2.根据权利要求1所述的智能拖拉机手，其特征在于：所述机械手腰部回转机构能进行360度回转。
3.根据权利要求1所述的智能拖拉机手，其特征在于：所述肩回转机构能进行180度摆动。
4.根据权利要求1所述的智能拖拉机手，其特征在于：所述机械臂部能进行180度摆动。
5.根据权利要求1所述的智能拖拉机手，其特征在于：所述手部结构能进行180度摆动。
6.根据权利要求1所述的智能拖拉机手，其特征在于：所述手部执行器能进行360度旋转。