1.自走式干坚果捡拾收获机，包括行走底盘（1），所述行走底盘（1）上安装有发动机及液压泵（2）、启动电瓶（3）、液压油箱（4）、捡拾输送系统（5）、捡拾输送系统升降油缸（6）、液压阀组（7）、方向盘（8）、座椅（9）、清杂风机（10）等；所述的捡拾输送系统（5）由捡拾输送机架（11），捡拾输送链带从动链轮组（12）、捡拾输送链带主动链轮组（13）、限深棍（14）、限深棍调节机构（15）、前入土捡拾栅板（16）、托链轮（17）、捡拾清扫辊（18）、捡拾清扫辊限深轮（19）、捡拾清扫辊伸缩杆（20）、捡拾清扫辊伸缩油缸（21）、捡拾清扫辊升降油缸（22）、捡拾输送机架转轴（23）、后收集栅板（24），捡拾输送链带（25）组成。
2.根据权利要求 1 所述的自走式干坚果捡拾收获机，其特征在于：所述的捡拾输送系统（5）工作时由限深棍（14）控制，可随地面的地形上下浮动，实现仿形；所述的捡拾输送系统（5）内部安装的捡拾输送链带（25）工作时与地面成夹角α，α在15°~60°之间；捡拾输送链带（25）由链条（26）及上安装的链条连接杆（27）组成，相邻两根链条连接杆之间间隙为h，h在0~75mm之间，根据不同的作物外形尺寸确定链条连接杆之间间隙。
3.根据权利要求 1 所述的自走式干坚果捡拾收获机，其特征在于：所述前入土捡拾栅板（16）由入土杆（28）及其安装梁（29）组成，相邻两根入土杆之间间隙为h1,且满足0≤h1≤h，入土杆（28）与地面成夹角θ，θ在15°~40°之间。
4.根据权利要求 1 所述的自走式干坚果捡拾收获机，其特征在于：捡拾清扫辊（18）由捡拾清扫辊伸缩油缸（21）、捡拾清扫辊升降油缸（22）两组油缸控制，即可实现随地面自动仿形，又可控制伸长及缩进量，方便捡拾树下设备无法进入位置的果实。