本实用新型是一种便携式自动刮粪板，属于刮粪板设备技术领域。
背景技术：
现代化的牛舍饲养是当今国际流行和不断发展的奶牛养殖模式，奶牛在牛舍内自由采食、饮水、休息。
现有技术公开了申请号为201620345104.0的一种自动刮粪板，该实用新型涉及刮粪板领域，尤其涉及一种自动刮粪板，所述自动刮粪板包括底座、两个刮板、固定板和链条，所述底座中轴线与链条平行并相互固定连接，所述链条与驱动电机相连，所述固定板与底座垂直设置，所述固定板的两端分别与两个刮板的一端铰接，两个所述刮板之间连接有伸缩杆，所述刮板和伸缩杆之间采用铰接方式连接，两个所述刮板的另一端铰接有挡板，所述刮板和挡板的连接处一侧设置有弹簧，所述弹簧一端与刮板连接，所述弹簧另一端与挡板连接。本实用新型可提供一种边缘能和地面完全贴合，避免遗漏问题的自动刮粪板。但该实用新型无法清理躺卧区。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种无法清理躺卧区，以解决的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种便携式自动刮粪板，其结构包括刮板、遥控小车，所述刮板与遥控小车固定连接，所述遥控小车由行走轮、底盘、动力机构、电池、遥控装置组成，所述行走轮与底盘固定连接，所述底盘固定装设有电池，所述电池与动力机构固定连接，所述动力机构与行走轮固定连接，所述动力机构与遥控装置固定连接。
进一步地，所述遥控装置由遥控模块、接收模块、解码模块、驱动电路、执行电路组成。
进一步地，所述遥控模块与接收模块固定连接，所述接收模块与解码模块固定连接，所述解码模块与驱动电路固定连接，所述驱动电路与执行电路固定连接。
进一步地，所述执行电路与动力机构固定连接。
进一步地，所述遥控模块由操作面板、编码模块、发射模块组成。
进一步地，所述操作面板与编码模块固定连接，所述编码模块与发射模块固定连接。
进一步地，所述发射模块与接收模块固定连接。
进一步地，所述遥控模块既遥控器，可远程进行控制。
本实用新型无需固定设备，可自动行走，方便对躺卧区的清洗，保持牛圈的整洁度，携带方便，实用性强，具有推广性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种便携式自动刮粪板的结构示意图；
图2为本实用新型的遥控装置结构示意图；
图3为本实用新型的遥控模块结构示意图。
图中：刮板-1、遥控小车-2、行走轮-201、底盘-202、动力机构-203、电池-204、遥控装置-205、遥控模块-206、接收模块-207、解码模块-208、驱动电路-209、执行电路-210、操作面板-211、编码模块-212、发射模块-213。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种便携式自动刮粪板，其结构包括刮板1、遥控小车2，所述刮板1与遥控小车2固定连接，所述遥控小车2由行走轮201、底盘202、动力机构203、电池204、遥控装置205组成，所述行走轮201与底盘202固定连接，所述底盘202固定装设有电池204，所述电池204与动力机构203固定连接，所述动力机构203与行走轮201固定连接，所述动力机构203与遥控装置205固定连接，所述遥控装置205由遥控模块206、接收模块207、解码模块208、驱动电路209、执行电路210组成，所述遥控模块206与接收模块207固定连接，所述接收模块207与解码模块208固定连接，所述解码模块208与驱动电路209固定连接，所述驱动电路209与执行电路210固定连接，所述执行电路210与动力机构203固定连接，所述遥控模块206由操作面板211、编码模块212、发射模块213组成，所述操作面板211与编码模块212固定连接，所述编码模块212与发射模块213固定连接，所述发射模块213与接收模块207固定连接。
在进行使用时，通过遥控模块206控制遥控小车2的行走带动刮板1进行刮粪。
例如将设备放在牛圈躺卧区，操作者站在圈外，按按操作面板211上的前按键，遥控小车2便会带动刮板1向前走，按下左按键，遥控小车2便会带动刮板1先左走。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。