本实用新型是一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，属于刮粪机领域。
背景技术：
刮粪机主要用于牛舍猪舍鸡舍等各种养殖场的牲畜粪便清扫。大大减轻了劳动强度，使室内保持良好的空气环境，给牲畜一个好的生存空间。减少疾病的发生率。
现有技术公开了申请号为：CN201320710966.5的一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，包括动力传动机构、转向轮和清粪装置，动力传动结构包括用于牵引清粪装置沿畜禽舍底面移动的绳索，转向轮固定在所述畜禽舍四周，所述的绳索绕置在转向轮上，所述的清粪装置包括主支架和位于主支架两侧并贴靠所述畜禽舍底面移动的刮粪板，所述绳索牵拉在主支架的两端，且主支架底部固定有伸入所述渗尿槽的挡粪板。本实用新型通过尿液与粪便的干湿分离，降低动物粪便中的臭气污染和后续粪尿处理的成本。但是其不足之处在于无法根据畜禽舍内的障碍物进行转向，需要人工搬动。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，以解决现有的刮粪机无法根据畜禽舍内的障碍物进行转向，需要人工搬动的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其结构包括限位板、固定杆、主杆、挂钩、滑槽、滑动板、渗尿槽、转向轮、排尿管、框架、升降槽、旋钮器、锁板、刮粪板、挡板，所述限位板铰链连接挡板，所述主杆设在框架上，所述滑槽活动连接滑动板，所述刮粪板设有渗尿槽，所述转向轮设在挡板下，所述转向轮由底板、转向轴、探测器、单轮、转轴、支撑框组成，所述底板固定连接挡板，所述转向轴与底板相连接，所述探测器设在支撑框上，所述单轮活动连接转轴，所述支撑框设有转轴，所述支撑框与转向轴相连接，排尿管设在挡板上，框架固定连接锁板，所述主杆设有升降槽，所述锁板设在主杆上，所述刮粪板固定连接滑动板。
进一步地，所述固定杆与主杆相连接。
进一步地，所述挂钩固定连接主杆。
进一步地，所述滑动板与框架相连接。
进一步地，所述旋钮器与主杆相连接。
进一步地，所述挡板与框架相连接。
进一步地，所述刮粪机由铁皮制成。
进一步地，所述滑槽内设有钢珠。
本实用新型的有益效果为设有转向轮，能根据畜禽舍内的障碍物进行转向，挡板带动转向轮移动，探测器对障碍物进行探测带动转向轴转向，提高工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机的结构示意图；
图2为本实用新型的转向轮示意图。
图3为本实用新型的工作原理示意图。
图中：限位板-1、固定杆-2、主杆-3、挂钩-4、滑槽-5、滑动板-6、渗尿槽-7、转向轮-8、底板-801、转向轴-802、探测器-803、单轮-804、转轴-805、支撑框-806、排尿管-9、框架-10、升降槽-11、旋钮器-12、锁板-13、刮粪板-14、挡板-15。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其结构包括限位板1、固定杆2、主杆3、挂钩4、滑槽5、滑动板6、渗尿槽7、转向轮8、排尿管9、框架10、升降槽11、旋钮器12、锁板13、刮粪板14、挡板15，所述限位板1铰链连接挡板15，所述主杆3设在框架10上，所述滑槽5活动连接滑动板6，所述刮粪板14设有渗尿槽7，所述转向轮8设在挡板15下，所述转向轮8由底板801、转向轴802、探测器803、单轮804、转轴805、支撑框806组成，所述底板801固定连接挡板15，所述转向轴802与底板801相连接，所述探测器803设在支撑框806上，所述单轮804活动连接转轴805，所述支撑框806设有转轴805，所述支撑框806与转向轴802相连接，排尿管9设在挡板15上，框架10固定连接锁板13，所述主杆3设有升降槽11，所述锁板13设在主杆3上，所述刮粪板14固定连接滑动板6。所述固定杆2与主杆3相连接。所述挂钩4固定连接主杆3。所述滑动板6与框架10相连接。所述旋钮器12与主杆3相连接。所述挡板15与框架10相连接。
请参阅图3，在进行使用时，将转向轮8安装在挡板15下，拉动挂钩4使主杆3带动单轮804移动，使刮粪板14对粪进行清理，渗尿槽7把尿液通过排尿管9排出，探测器803探测到障碍物时，控制转向轴802带动单轮804进行转向，提高刮粪机的工作效率。
把刮粪机放在畜禽舍内，自动的探测障碍物，使刮粪机主动转向，不需要人员进行搬动，方便对畜禽舍内的清扫，提高工作效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。