1.一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于：其结构包括限位板(1)、固定杆(2)、主杆(3)、挂钩(4)、滑槽(5)、滑动板(6)、渗尿槽(7)、转向轮(8)、排尿管(9)、框架(10)、升降槽(11)、旋钮器(12)、锁板(13)、刮粪板(14)、挡板(15)，所述限位板(1)铰链连接挡板(15)，所述主杆(3)设在框架(10)上，所述滑槽(5)活动连接滑动板(6)，所述刮粪板(14)设有渗尿槽(7)，所述转向轮(8)设在挡板(15)下，所述转向轮(8)由底板(801)、转向轴(802)、探测器(803)、单轮(804)、转轴(805)、支撑框(806)组成，所述底板(801)固定连接挡板(15)，所述转向轴(802)与底板(801)相连接，所述探测器(803)设在支撑框(806)上，所述单轮(804)活动连接转轴(805)，所述支撑框(806)设有转轴(805)，所述支撑框(806)与转向轴(802)相连接，排尿管(9)设在挡板(15)上，框架(10)固定连接锁板(13)，所述主杆(3)设有升降槽(11)，所述锁板(13)设在主杆(3)上，所述刮粪板(14)固定连接滑动板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于：所述固定杆(2)与主杆(3)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于：所述挂钩(4)固定连接主杆(3)。
4.根据权利要求1所述的一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于：所述滑动板(6)与框架(10)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于：所述旋钮器(12)与主杆(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于畜禽舍的自动干湿分离式刮粪机，其特征在于：所述挡板(15)与框架(10)相连接。