本实用新型属于林业机械领域，特别是涉及一种履带式灌木收割机底盘。
背景技术：
灌木指那些没有明显的主干、呈丛生状态比较矮小的树木，一般可分为观花、观果、观枝干等几类，矮小而丛生的木本植物。一般为阔叶植物，也有一些针叶植物是灌木，如刺柏。如果越冬时地面部分枯死，但根部仍然存活，第二年继续萌生新枝，则称为“半灌木”。如一些蒿类植物，也是多年生木本植物，但冬季枯死。常见灌木有玫瑰、杜鹃、牡丹、小檗、黄杨、沙地柏、铺地柏、连翘、迎春、月季、荆、茉莉、沙柳等。
灌木具有以下应用价值：
1、灌木具有丰富的生态和经济价值，灌木加工业市场前景看好。灌木虽不能生产木材，但用途相当广泛，可以做饲料、肥料、工业原料等。如1000公斤柠条的枝叶所含的氮、磷、钾相当于4000公斤羊粪的肥力，同时柠条开花初期粗蛋白含量高达19.08％，是优质饲料。
2、小灌木沙棘富含维生素，药用价值很高。
3、灌木加工产业使企业获利、农牧民增收、国土增绿的同时，也为灌木林的发展注入了持久活力。
4、沙柳是生产优质人造板、纸浆的原料。
5、灌木的应用价值颇高，除了传统的工业、林业用途外，还有用于城市园林绿化，其产生的经济价值远远大于其他用途。
灌木作为森林系统的一个植物群落，具有耐干旱、耐盐碱、耐瘠薄、耐风蚀、耐高寒等特性。在防风固沙、保护水土方面，是生态建设的卫士。保护和适度开发灌木对控制水土流失、改善区域生态环境和促进林区经济发展起到积极作用。
灌木对林区的林木生长和林区环境起到重要影响。生长不良、受病虫害的灌木需要被及时割除。在现有的林区灌木收割作业过程中，灌木收割分为人工收割和机械收割：人工收割不仅浪费时间，而且劳动强度大，劳动消耗多，经济效益低；灌木收割机械发展缓慢，现有的灌木收割机对于地形起伏变化较大的林区，行驶不稳定，爬坡能力差，灵活性不佳。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种履带式灌木收割机底盘，能够在地形起伏变化较大的林区对灌木进行收割。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种履带式灌木收割机底盘，包括带有传动部件的底盘、两个三角形履带轮、两个直条形履带轮以及设置在底盘上的锯切装置，底盘包括第一底盘和通过传动部件转动设置在第一底盘后侧的第二底盘，两个三角形履带轮通过传动部件对称地转动设置在第二底盘的左、右两侧，两个直条形履带轮通过传动部件对称的转动设置在第一底盘的左、右两侧，直条形履带轮包括与传动部件相连的直条形轮架，均转动设置在直条形轮架两端的固定轮和翻转轮，以及均与固定轮和翻转轮啮合的第一履带，相连在直条形轮架上的传动部件与固定轮同轴设置。
优选地，所述三角形履带轮包括与所述传动部件相连的三角形轮架，均转动设置在三角形轮架三端的驱动轮，以及均与三个驱动轮啮合的第二履带。
优选地，所述锯切装置包括依次相连的回转台、第一臂、第二臂、第三臂以及锯盘器，回转台设置在所述第一底盘的上平面。
如上所述，本实用新型的履带式灌木收割机底盘，具有以下有益效果：
1、本实用新型能够在地形起伏变化较大的林区对灌木进行收割，行驶稳定，爬坡能力强，灵活性好。
2、三角形履带轮的形状为等边三角形，其受力更加均衡，并且每转120°，前进的距离相同。
3、锯切装置能够收割到任意方位的灌木。
附图说明
图1显示为本实用新型的履带式灌木收割机底盘的结构示意图。
图2显示为履带式灌木收割机底盘的俯视图。
图3显示为爬坡实施例的第一爬坡状态。
图4显示为爬坡实施例的第二爬坡状态。
图5显示为爬坡实施例的第三爬坡状态。
元件标号说明
1 底盘
11 第一底盘
12 第二底盘
13 传动部件
2 直条形履带轮
21 直条形轮架
22 翻转轮
23 固定轮
24 第一履带
3 三角形履带轮
31 三角形轮架
32 驱动轮
33 第二履带
4 锯切装置
41 回转台
42 第一臂
43 第二臂
44 第三臂
45 锯盘器
5 林区地面
51 斜坡
52 平地
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1、2所示，本实用新型提供一种履带式灌木收割机底盘，包括带有传动部件13的底盘1、两个三角形履带轮3、两个直条形履带轮2以及设置在底盘1上的锯切装置4，底盘1包括第一底盘11和通过传动部件13转动设置在第一底盘11后侧的第二底盘12，两个三角形履带轮3通过传动部件13对称地转动设置在第二底盘12的左、右两侧，两个直条形履带轮2通过传动部件13对称的转动设置在第一底盘11的左、右两侧，直条形履带轮2包括与传动部件13相连的直条形轮架21，均转动设置在直条形轮架21两端的固定轮23和翻转轮22，以及均与固定轮23和翻转轮22啮合的第一履带24，相连在直条形轮架21上的传动部件13与固定轮23同轴设置。在具体实施时，三角形履带轮3可绕传动部件13的轴线相对第二底盘12转动360°，直条形履带轮2也可绕传动部件13的轴线相对第一底盘11转动360°。如此设置，三角形履带轮3和直条形履带轮2均可以根据林区的不同坡面转动任意角度，进而使第二履带33和第一履带24更加贴合地面，这样，履带式灌木收割机底盘可以具有更好的抓地力，行驶在起伏的地面更加平稳、流畅。
较佳的实施例中，三角形履带轮3包括与传动部件13相连的三角形轮架31，均转动设置在三角形轮架31三端的驱动轮32，以及均与三个驱动轮32啮合的第二履带33。在具体实施时，三角形履带轮3的形状为等边三角形。如此设置，三角形履带轮3的受力更加均衡，并且每转120°，前进的距离相同。
较佳的实施例中，锯切装置4包括依次相连的回转台41、第一臂42、第二臂43、第三臂44以及锯盘器45，回转台41设置在第一底盘11的上平面。在具体实施时，第一臂42的一端与回转台41铰接，第二臂43的一端与第一臂42的另一端铰接，第三臂44的一端与第二臂43的另一端铰接，锯盘器45转动设置在第三臂44的另一端，锯切装置4通过回转台41能够在第一底盘11的上平面上转动360°。如此设置，锯切装置4能够收割到任意方位的灌木。
一种爬坡的实施例中，总共三个爬坡状态。第一爬坡状态：如图3所示，履带式灌木收割机底盘行驶在林区地面5的平地52上，其前方为斜坡51，履带式灌木收割机底盘的两个直条形履带轮2均绕传动部件13逆时针转动。第二爬坡状态：如图4所示，当两个直条形履带轮2的第一履带24贴合斜坡51的坡面时，两个直条形履带轮2停止转动。之后，固定轮23和翻转轮22带动第一履带24，同时三个驱动轮32带动第二履带33。第三爬坡状态：如图5所示，履带式灌木收割机底盘行驶到预定高度，完成爬坡。
综上所述，本实用新型能够在地形起伏变化较大的林区对灌木进行收割。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。