本实用新型属于收割机技术领域，具体涉及一种谷物收割机清选筛自平衡装置。
背景技术：
传统的清选筛固定在筛箱两侧壁，当车身由于地块不平造成倾斜时，清选筛同步倾斜，造成清选作业时物料向平面低的一侧堆积，严重影响清选效果，并且由于堆积一侧杂物不能及时排出，进入杂余较多，增大杂余搅龙负荷，降低了可靠性。
联合收割机收割粮食时，不同地区存在不同的地况，地块的不平整会造成不同程度车身倾斜，而传统的清选筛局限于固定模式，亦同时随车身与地平面倾斜，物料进行清选时，会造成向平面低的方向堆积，影响清选效果。
技术实现要素：
本实用新型为解决现有技术的不足，提供一种谷物收割机清选筛自平衡装置。采用这种结构的谷物联合收割机清选筛自平衡装置，减轻了劳动强度，提高了作业效率。
本方案是通过如下技术措施来实现的：
一种谷物收割机清选筛自平衡装置，包括陀螺仪和筛箱，所述的筛箱前、后两侧壁上均设置有上固定架、下固定架；所述的上固定架设置有上筛中间轴；所述的上筛中间轴上设置有上筛；所述的下固定架设置有下筛中间轴；所述的下筛中间轴上设置有下筛；所述的上筛与下筛之间设置有调节杆；所述的筛箱内设置有步进电机；所述的步进电机通过L形的连杆结构与下筛连接；所述的步进电机通过线束1顺次与驱动器、陀螺仪连接；所述的驱动器、陀螺仪设置在筛箱的上盖板上；所述的筛箱的左、右两侧设置有侧板；所述的侧板7通过平机带密封板分别与上筛、下筛连接。
当收割机械作业时，由于地势不平造成收割机车身倾斜，通过陀螺仪传感器探知倾斜角度，将信号传感至步进电机驱动器，驱动电机进行相应角度旋转，由连杆机构带动筛子进行相应旋转调整，保持筛面对地相对水平，以确保收割效果。
本实用新型的优点如下：
（1）提高了清选效果和产品可靠性。通过本系统装置的应用，使收割机清选筛在作业时始终保持水平，提高了清选效果，减轻了杂余搅龙的负荷，提高了产品可靠性。
（2）减轻了使用人员的劳动强度，提高了作业效率。由于本系统装置的自适应性，使用人员不再对地况不同地块进行筛片调整，减轻了劳动强度，提高了作业效率。
附图说明
图1为本实用新型清选筛自平衡装置示意图；
图2为本实用新型清选筛自平衡装置A-A截面示意图；
图3为本实用新型清选筛自平衡装置B-B截面示意图；
图中，1为线束， 2为陀螺仪，3为上盖板，4为上筛，5为上筛中间轴，6为驱动器， 7为侧板，8为平机带密封板，9为调节杆，10为下筛，11为下筛中间轴，12为筛箱，13为步进电机，14为连杆机构，15为下固定架，16为上固定架。
具体实施方式
一种谷物收割机清选筛自平衡装置，包括陀螺仪2和筛箱12，所述的筛箱12前、后两侧壁上均设置有上固定架16、下固定架15；所述的上固定架16设置有上筛中间轴5；所述的上筛中间轴5上设置有上筛4；所述的下固定架15设置有下筛中间轴11；所述的下筛中间轴11上设置有下筛10；所述的上筛4与下筛10之间设置有调节杆9；所述的筛箱12内设置有步进电机13；所述的步进电机13通过L形的连杆结构与下筛10连接；所述的步进电机13通过线束1顺次与驱动器6、陀螺仪2连接；所述的驱动器6、陀螺仪2设置在筛箱12的上盖板3上；所述的筛箱12的左、右两侧设置有侧板7；所述的侧板7通过平机带密封板8分别与上筛4、下筛10连接。