电动微型耕耘机的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种农作物栽培、大棚蔬菜及田间管理用的电动微型耕耘机。

背景技术：

耕整地作业机械主要用于土地的翻耕、土块细碎、平整以及将土壤整形成作物栽种所需的截面形状。不同农作物的播种栽培，对土壤均有不同的耕作、整形要求，有的农作物栽培需要求土壤细碎平整，有的农作物栽培需要开沟培土，这些耕作作业都离不开耕耘机械来实现。

现有的耕耘机械通常均是由内燃机作动力，经过复杂的机械传递和控制来实现耕耘机具的旋转和工作，从而完成对土壤的翻耕作业以及其他整型作业。这些耕耘机械在使用中还存在以下不足：1)以内燃机为动力的微型耕耘机，其动力均使用生物燃料，存在严重的尾气排放，对环境造成污染；2)现以内燃机为动力的微型耕耘机，其机械传动部分结构复杂，存在故障多、重量大、操作灵活性差等缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种重量轻、无环境污染、操作简便灵活、以充电电源为动力的电动微型耕耘机。本发明通过以下技术方案来加以实现：电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统4、手把式调速开关总成1A、充电电源6、直流无刷电动机5、直流无刷电机调速控制器7、安全防护板8、电源安装固定架9、耕深调节机构11、变速箱24、动力输出轴16、旋耕刀具26构成，其特征在于：所述的直流无刷电动机5直接安装在变速箱24上，充电电源6与直流无刷电机调速控制器7安装在电源安装固定架9上，电源安装固定架9位于变速箱24上，耕深调节机构11安装在变速箱24上，安全防护板8安装在旋耕刀具26的上方，刀具26对称性的安装在动力输出轴16的左右两端，并用销轴轴向定位，手把式调速开关总成1A安装在扶手操纵系统4的任一端，手把式调速开关总成1A的控制线分别与充电电源6与直流无刷电机调速控制器7的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器7的控制线与直流无刷电动机5的控制接口端一一对应连接，电动微型耕耘机的设计作业参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器7内的芯片组中。手把式调速开关总成1A 为电动微型耕耘机提供工作指令，通过直流无刷电机调速控制器7调节直流无刷电动机5的工作转速，直流无刷电动机5通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动耕耘机的前进或倒退，直流无刷电机调速控制器7通过手把式调速开关总成1A输出的工作指令改变直流无刷电动机5的转速或旋向，从而替代传统机械结构的变速或变挡。

电动微型耕耘机的变速箱24内安装有主动伞齿轮13、从动伞齿轮18，主动伞齿轮13用第一轴承12、第一圆锥滚子轴承14定位，第一圆锥滚子轴承 14承受主动伞齿轮13的轴向力，从动伞齿轮18用轴套17轴向定位，并通过花键连接安装在输出轴16上。输出轴16的一端用第二轴承15定位，另一端用第二圆锥滚子轴承19定位，第二圆锥滚子轴承19承受从动伞齿轮18的轴向力，主动伞齿轮13与直流无刷电动机5的输出轴通过扁方连接套连接或其它机械连接方式连接后并传入电机的扭矩，从动伞齿轮18通过单键或花键与输出轴16连接并输出直流无刷电动机5的动力，变速箱24左右两端装有第一油封20，在变速箱24的上端安装第一轴承12用于主动伞齿轮13定位，上部安装第二油封25以密封变速箱24内的润滑油，润滑油为圆锥齿轮副润滑和降温，边盖21用螺钉及弹垫固定在变速箱24上，用纸垫23密封并调节圆锥齿轮副的间隙，变速箱24的下部安装油塞，用于加油或放油，耕深调节机构11 通过连接架10和拖挂体27安装在变速箱24上，用于调节电动微型耕耘机作业时的耕作深浅度。

附图说明

图1为电动微型耕耘机的手把式调速开关总成示意图。

图2为手把式调速开关总成前进、倒退开关及挡位开关示意图。

图3为电动微型耕耘机的主视图及局部剖视图。

图4为电动微型耕耘机的侧视图及局部剖视图。

图5为电动微型耕耘机耕地作业使用的一种旋耕刀具示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型提供的技术方案作进一步说明。

结合附图2、附图3，本发明提供的电动微型耕耘机，它由扶手操纵系统 4、手把式调速开关总成1A、充电电源6、直流无刷电动机5、直流无刷电机调速控制器7、安全防护板8、电源安装固定架9、耕深调节机构11、变速箱 24、动力输出轴16、旋耕刀具26等部件构成，直流无刷电动机5安装在变速箱24上，其安装方式既可是立式安装，即通过联轴器与变速箱连接，又可水平安装，即通过其它传动方式(链条传动或齿轮传动等)与变速箱连接。充电电源6与直流无刷电机调速控制器7安装在电源安装固定架9上，电源安装固定架9位于变速箱24上，电源安装固定架9可根据电动微耕机总体布局安装在变速箱的上部、前方、后方以及左右两边，还可安装在扶手操纵系统4上的任意适当位置。直流无刷电机调速控制器7由于自身体积小，既可以安装在电源安装固定架9上，也可安装在直流无刷电动机5的壳体上以及扶手操纵系统 4上。耕深调节机构11安装在变速箱24上，安全防护板8安装在旋耕刀具26 的上方，刀具26对称性的安装在动力输出轴16的左右两端，并用销轴轴向定位。电动微型耕耘机操作者可根据耕作需要，通过手把式调速开关总成1A上的控制开关向电动微型耕耘机提供工作指令，手把式调速开关总成1A既可安装在扶手操纵系统4的左右两端的任一端，也可安装在扶手操纵系统4的其它任意适当部位，这些灵活的安装方式便于使用者操作更为方便。手把式调速开关总成1A可采用机械式、按键式、旋钮式、触摸式等多种结构形式，根据使用要求可采用集成式组合开关总成或单一功能开关拼合方式。手把式调速开关总成1A的控制线分别与充电电源6与直流无刷电机调速控制器7的控制接口端一一对应连接，直流无刷电机调速控制器7的控制线与直流无刷电动机5 的控制接口端一一对应连接，电动微型耕耘机的设计作业参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器7内的芯片组中，手把式调速开关总成1A上的控制开关向电动微型耕耘机发出工作指令，通过直流无刷电机调速控制器7调节直流无刷电动机5的工作转速，直流无刷电动机5通过转速的变化或旋转方向的改变，它既可实现电动微型耕耘机的一挡或多挡变速，又可实现电动微型耕耘机的前进或倒退。直流无刷电机调速控制器7通过手把式调速开关总成1A 输出的控制信号改变直流无刷电动机5的转速或旋向，从而替代传统机械结构的变速或变挡。

结合附图3，本方案提供的电动微型耕耘机的变速箱24内安装有主动伞齿轮13、从动伞齿轮18，主动伞齿轮13用第一轴承12、第一圆锥滚子轴承 14定位，第一圆锥滚子轴承14承受主动伞齿轮13的轴向力，从动伞齿轮18 用轴套17轴向定位，并通过花键连接安装在输出轴16上。输出轴16的一端用第二轴承15定位，另一端用第二圆锥滚子轴承19定位，第二圆锥滚子轴承 19承受从动伞齿轮18的轴向力。主动伞齿轮13通过连接套与直流无刷电动机5的输出轴连接并传入电机扭矩，连接套既可采用扁方结构也可采用花键结构或其它结构方式，从动伞齿轮18通过单键或花键与输出轴16连接并输出直流无刷电动机5的动力。变速箱24左右两端装有第一油封20，在变速箱24 的上端安装第一轴承12用于主动伞齿轮13定位，上部安装第二油封25以密封变速箱24内的润滑油，润滑油为圆锥齿轮副润滑和降温。边盖21用螺钉及弹垫固定在变速箱24上，用纸垫23密封并调节圆锥齿轮副的间隙，变速箱 24的安装油塞的位置可以布置在变速箱24的上部、下部或其它方便操作的位置，用于加油或放油。

结合附图4，本方案提供的电动微型耕耘机调整耕作深度的耕深调节机构 11通过连接架10和拖挂体27安装在变速箱24上。

本方案提供的电动微型耕耘机，其设计作业参数通过软件程序录入直流无刷电机调速控制器7内的芯片，直流无刷电机调速控制器7通过手把式调速开关总成1A输出的控制信号可改变直流无刷电动机5的转速或旋向，实现电动微型耕耘机在不同作业要求下的速度(挡位)要求。其具体的操作方法如下：

在动力输出轴16两端装上行走车轮，将挡位开关2置于慢挡位，选择开关3中前进位置，电源接通后缓慢转动手把式调速开关总成1A上的调速转手 1，在直流无刷电机调速控制器7的控制下，直流无刷电动机5开始旋转，电动耕耘机开始慢速前进，调速转手1旋转角度越大，电机转速越高，电动微型耕耘机前进速度越快，调速转手1可以在一定范围内无级变速。放开调速转手 1，转手自动回到起始位置，电机停转，电动微型耕耘机停止前进。若将挡位开关置于中挡或快挡，整机便分别在中挡或快挡速度下运行。反之选择开关3 中后退位置，电源接通后缓慢转动手把式调速开关总成1A上调速转手1，在直流无刷电机调速控制器7的控制下直流无刷电动机5开始反向旋转，电动耕耘机开始慢速后退，调速转手1旋转角度越大，电机转速越高，电动微型耕耘机后退速度越快，调速转手1在可以一定范围内无级变速。因操作者步行后退困难，因此后退速度设计低于前进速度并满足操作者能够正常完成后退动作。放开调速转手1，转手自动回到起始位置，电机停转，电动微型耕耘机停止运动。到达田间后，将行走车轮更换为旋耕刀具26，用销轴轴向定位，根据作业要求选择合适的挡位便可达到最佳的耕作效果，通过更换不同刀具还可实现开沟、培土、除草等多种作业。

本实用新型与现有技术相比，它具有以下优点：

1)以充电电源为动力的电动微型耕耘机零排放、噪音低、高效安全，使用成本低，无环境污染，特别适合烤烟、茶叶、蔬菜及大棚等农作物的田间作业。

2)以电气调速控制方式替代传统机械结构变速方式的电动微型耕耘机，其整机结构紧凑、重量轻、故障率低、易维护，田间转移灵活、操作简便。

以上实施例仅说明本实用新型的技术方案而非限制，例如将圆锥齿轮副更换为蜗轮蜗杆副等方式也可以实现本技术方案，其均应涵盖在本技术方案的权利要求范围内。