技术总结
本实用新型公开了自动除草机。水田除草具有促进水稻生长和节省肥料的效果，现有的水田除草装置不能清除株间的杂草。本实用新型包括行进机构、除草机构、机架和摄像头。行进机构包括第一步进电机、电机座、第一齿轮、第二齿轮、第一轴套、轮轴和行进轮。除草机构包括直流电机、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第一带轮、支承盒、摆动中心轴、第二步进电机、第五齿轮、第六齿轮、支座、摆动臂、第二带轮、摆动盒、传动带、除草轴和除草爪。本实用新型通过两个步进电机分别控制两个行进轮的方式实现转向；本实用新型工作过程中能够确保清除株间杂草时不会伤害到水稻。
技术研发人员：高晓勰;班建禄;赖乾恩;张行健;俞高红
受保护的技术使用者：浙江理工大学
文档号码：201720092532
技术研发日：2017.01.22
技术公布日：2017.11.07