1.一种可调节折叠支架打药机，其特征在于包括主架、左折叠支架、右折叠支架、左折叠支架升降油缸、左折叠支架油缸、左万向连接头、右万向连接头、右折叠支架升降油缸、右折叠支架油缸和喷药组件；主架的左侧安装左折叠支架，主架的左侧上端与左折叠支架上端通过左折叠支架升降油缸连接，左折叠支架升降油缸的缸体与主架通过万向节连接，左折叠支架升降油缸的活塞杆与左折叠支架通过铰接连接；主架左侧下端与左折叠支架下端通过左万向连接头连接，主架左侧下端前部固定安装有水平的左折叠支架油缸，左折叠支架油缸的缸体与主架通过铰接连接，左折叠支架油缸的活塞杆与左万向连接头通过左连杆铰接连接；在主架的右侧安装有与左折叠支架呈对称分布的右折叠支架，主架的右侧安装右折叠支架，主架的右侧上端与右折叠支架上端通过右折叠支架升降油缸连接，右折叠支架升降油缸的缸体与主架通过万向节连接，右折叠支架升降油缸的活塞杆与右折叠支架通过铰接连接；主架右侧下端与右折叠支架下端通过右万向连接头连接，主架右侧下端前部固定安装有水平的右折叠支架油缸，右折叠支架油缸的缸体与主架通过铰接连接，右折叠支架油缸的活塞杆与右万向连接头通过右连杆铰接连接；主架、左折叠支架和右折叠支架下端固定安装有喷药组件。
2.根据权利要求1所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于左万向连接头为左右两端分别设有相互垂直铰接卡槽的接头，包括铰接卡槽为竖直的左铰接接头部和铰接卡槽为水平的右铰接接头部，左铰接接头部上设有铰接孔，左折叠支架右部下端通过支架连接轴铰接安装在左铰接接头部的铰接卡槽内；右铰接接头部中部设有铰接孔，主架左部下端通过主架连接轴铰接安装在右铰接接头部的铰接卡槽内；右铰接接头部前端中部设有铰接孔，左连杆左端通过油缸连接轴铰接安装在右铰接接头部的铰接卡槽内；左连杆右端与左折叠支架油缸的活塞杆通过铰接连接，左折叠支架油缸的缸体与主架通过铰接连接；右万向连接头与左万向连接头结构相同方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于左折叠支架包括左折叠支架一段、左折叠支架二段和左折叠支架一段油缸；左折叠支架二段与左折叠支架一段通过铰接固定安装，在左折叠支架二段和左折叠支架一段的后端下部铰接安装有左折叠支架一段油缸，左折叠支架一段油缸的缸体通过铰接安装在左折叠支架二段上，左折叠支架一段油缸的活塞杆通过铰接安装在左折叠支架一段上；右折叠支架与左折叠支架结构相同方向相反；右折叠支架包括右折叠支架一段、右折叠支架二段和右折叠支架一段油缸；右折叠支架二段与右折叠支架一段通过铰接固定安装，在右折叠支架二段和右折叠支架一段的后端下部铰接安装有右折叠支架一段油缸，右折叠支架一段油缸的缸体通过铰接安装在右折叠支架二段上，右折叠支架一段油缸的活塞杆通过铰接安装在右折叠支架一段上。
4.根据权利要求1或2所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于主架包括固定架、移动架、导轨、滑套和升降油缸；固定架前端左右两侧分别固定安装有导轨，导轨通过滑套连接有能沿上下移动的移动架，在移动架与固定架之间铰接安装有能驱动移动架上下移动的升降油缸，升降油缸的缸体与固定架下端通过铰接连接，升降油缸的活塞杆与固定架上端通过铰接连接；左折叠支架和右折叠支架分别连接在移动架的两侧。
5.根据权利要求3所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于主架包括固定架、移动架、导轨、滑套和升降油缸；固定架前端左右两侧分别固定安装有导轨，导轨通过滑套连接有能沿上下移动的移动架，在移动架与固定架之间铰接安装有能驱动移动架上下移动的升降油缸，升降油缸的缸体与固定架下端通过铰接连接，升降油缸的活塞杆与固定架上端通过铰接连接；左折叠支架和右折叠支架分别连接在移动架的两侧。
6.根据权利要求1或2或5所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于喷药组件包括喷头、药液输送管和喷管固定架；药液输送管通过喷管固定架固定安装在主架、左折叠支架和右折叠支架的下端；药液输送管下端固定安装有喷头。
7.根据权利要求3所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于喷药组件包括喷头、药液输送管和喷管固定架；药液输送管通过喷管固定架固定安装在主架、左折叠支架和右折叠支架的下端；药液输送管下端固定安装有喷头。
8.根据权利要求4所述的可调节折叠支架打药机，其特征在于喷药组件包括喷头、药液输送管和喷管固定架；药液输送管通过喷管固定架固定安装在主架、左折叠支架和右折叠支架的下端；药液输送管下端固定安装有喷头。