动物自动采食系统及其触发装置的制作方法

本实用新型涉及一种动物采食技术领域，特别涉及一种动物自动采食系统及其触发装置。

背景技术：

传统母猪、牛等家畜类自动采食触发装置多采用接近传感器，工作使，通过家畜触碰活动螺柱，活动螺柱触碰到接近传感器，传感器输出开关信号，触发下料。但家畜在每次触碰活动螺柱，活动螺柱都会机械碰到接近传感器，多次使用后会出现传感器故障，提高故障率，出现母猪触发不下料的情况，母猪不能正常吃饲料，不利于猪生长，且接近传感器容易坏，维修接近传感器价格贵，维修成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种动物自动采食系统及其触发装置，能够降低故障率，降低维修成本，保证正常下料。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种动物自动采食触发装置，包括行程开关、设有通孔的支撑杆、套设于支撑杆内并可沿通孔上下移动的顶杆、位于支撑杆上方并与顶杆的顶端连接的限位触板，行程开关设有位于限位触板正上方的触发件；限位触板随顶杆下移至第一位置时，限位触板与触发件之间存在间距，顶杆的底端伸出通孔；限位触板随顶杆上移至第二位置时，限位触板与触发件相抵。

动物采食，将顶杆顶起，顶杆带动限位触板向上运动，限位触板与触发件相抵，行程开关输出下料信号，动物自动采食，且顶杆的底端被顶入支撑杆后，动物无法继续将顶杆顶起，保证行程开关的行程距离不超标，降低行程开关的故障率，且行程开关价格便宜，从而明显降低维修成本；动物离开后，顶杆在重力作用下，顶杆自由下落，限位触板与触发件分离，保证行程开关充分释放，且限位触板限制顶杆的下落距离。该触发装置结构简单，带有双限位保护功能，保证形成行程开关的行程距离不超标，可靠性高，维护简易。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，动物自动采食触发装置还包括开关盒，行程开关和限位触板均位于开关盒内，开关盒的底部设有供顶杆穿过的通孔；限位触板下移至第一位置时，限位触板抵靠于开关盒的底部。限位触板抵靠于开关盒的底部后，顶杆无法继续下移，限制顶杆的下落距离，且开关盒使该触发装置的电气部分与动物隔离，保证动物的安全。

进一步的是，开关盒固定于支撑杆的顶端。使该触发装置的结构更紧凑。

进一步的是，开关盒上设有防水接头。满足养殖舍的冲洗要求。

进一步的是，顶杆的底端设有限位件；限位触板上移至第二位置时，限位件与支撑杆底端相抵。进一步保证行程开关的行程距离不超标，降低故障率。

进一步的是，限位件为螺母。螺母取材容易，降低成本。

进一步的是，触发件包括位于限位触板正上方的滚轮、一端与滚轮连接的行程臂，行程臂的另一端与行程开关的本体连接。限位触板推动滚轮向上运动，行程臂起到杠杆的作用，使滚轮向上移动足够的距离之后，才能触发行程开关输出下料信号，防止动物的误触碰，使该触发装置的可靠性更高。

进一步的是，顶杆与支撑杆的长度差大于开关盒底部与滚轮之间的间距。使滚轮向上移动足够的距离之后，才能触发行程开关输出下料信号，防止动物的误触碰，使该触发装置的可靠性更高

进一步的是，顶杆和支撑杆竖向设置。使结构的设置更简单。

本实用新型还提供一种动物自动采食系统，包括用于承载饲料的放料装置、用于控制放料装置打开或关闭的控制器、及上述动物自动采食触发装置，行程开关与控制器电性连接。行程开关被触发后，将信号发送至控制器，控制器控制放料装置打开，实现下料；当行程开关复位后，将信号发送至控制器，控制器控制放料装置关闭。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在动物采食时，将顶杆顶起，顶杆带动限位触板向上运动，限位触板与触发件相抵，行程开关输出下料信号，动物自动采食，且顶杆的底端被顶入支撑杆后，动物无法继续将顶杆顶起，保证行程开关的行程距离不超标，降低行程开关的故障率，且行程开关价格便宜，从而明显降低维修成本；动物离开后，顶杆在重力作用下，顶杆自由下落，限位触板与触发件分离，保证行程开关充分释放，且限位触板限制顶杆的下落距离。该触发装置结构简单，带有双限位保护功能，保证形成行程开关的行程距离不超标，可靠性高，维护简易。

附图说明

图1是本实用新型实施例动物自动采食触发装置的第一状态示意图；

图2是本实用新型实施例动物自动采食触发装置的第二状态示意图。

附图标记说明：

10.行程开关，20.顶杆，30.支撑杆，40.限位触板，50.触发件，510.滚轮，520.行程臂，60.限位件，70.开关盒，80.紧固件，90.防水接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1和图2所示，一种动物自动采食系统，包括动物自动采食触发装置、用于承载饲料的放料装置(附图未标识)、及用于控制放料装置打开或关闭的控制器(附图未标识)，行程开关10与控制器电性连接，该动物自动采食触发装置包括行程开关10、设有通孔的支撑杆30、套设于支撑杆30内并可沿通孔上下移动的顶杆20、位于支撑杆30上方并与顶杆20的顶端连接的限位触板40，行程开关10设有位于限位触板40正上方的触发件50；限位触板40随顶杆20下移至第一位置时，如图1所示，限位触板40与触发件50之间存在间距，顶杆20的底端伸出通孔；限位触板40随顶杆20上移至第二位置时，如图2所示，限位触板40与触发件50相抵。

动物采食，将顶杆20顶起，顶杆20带动限位触板40向上运动，限位触板40与触发件50相抵，行程开关10输出下料信号发送至控制器，控制器控制放料装置打开，实现下料，动物自动采食，且顶杆20的底端被顶入支撑杆30后，动物无法继续将顶杆20顶起，保证行程开关10的行程距离不超标，降低行程开关10的故障率，且行程开关10价格便宜，从而明显降低维修成本；动物离开后，顶杆20在重力作用下，顶杆20自由下落，限位触板40与触发件50分离，保证行程开关10充分释放，行程开关10复位后，将信号发送至控制器，控制器控制放料装置关闭，且限位触板40限制顶杆20的下落距离。该触发装置结构简单，带有双限位保护功能，保证形成行程开关10的行程距离不超标，可靠性高，维护简易。

在本实施例中，顶杆20和支撑杆30竖向设置，使结构的设置更简单。顶杆20和支撑杆30还可以根据实际需要采用倾斜设置。

如图2所示，顶杆20的底端设有限位件60；限位触板40上移至第二位置时，限位件60与支撑杆30底端相抵，进一步保证行程开关10的行程距离不超标，降低故障率。

在本实施例中，限位件60为螺母，螺母焊接在顶杆20的底端，限位件60还可以根据实际需要采用与顶杆20螺纹连接的方式，便于安装和拆卸，使维修更换更方便，降低维修成本。限位件60还可以根据实际需要设置为板类等其他结构。

如图1所示，动物自动采食触发装置还包括开关盒70，行程开关10和限位触板40均位于开关盒70内，开关盒70的底部设有供顶杆20穿过的通孔(附图未标识)，限位触板40下移至第一位置时，限位触40板抵靠于开关盒70的底部。限位触板40抵靠于开关盒70的底部后，顶杆20无法继续下移，限制顶杆20的下落距离，且开关盒70使该触发装置的电气部分与动物隔离，保证动物的安全。且开关盒70固定于支撑杆30的顶端，使该触发装置的结构更紧凑。

在本实施例中，行程开关10通过紧固件80固定在开关盒70内，该紧固件80为螺钉和螺母，行程开关10还可以根据实际需要采用其他方式固定在开关盒70内。

如图1所示，触发件50包括位于限位触板40正上方的滚轮510、一端与滚轮510连接的行程臂520，行程臂520的另一端与行程开关10的本体连接，顶杆20与支撑杆30的长度差大于开关盒70底部与滚轮510之间的间距。限位触板40推动滚轮510向上运动，行程臂520起到杠杆的作用，使滚轮510向上移动足够的距离之后，才能触发行程开关10输出下料信号，防止动物的误触碰，使该触发装置的可靠性更高。触发件50还可以根据实际需要设置为弹簧等其他形式。

在本实施例中，限位触板40随顶杆20上移至与滚轮510接触后，限位触板40继续随着顶杆20上移至第一位置，此时限位件60与支撑杆30相抵，在这个过程中，限位触板40的移动距离小于行程开关10的最大行程距离，保证行程开关10的行程距离不超标；动物采食完成后离开，限位触板40随顶杆20下落至第二位置，此时限位触板40与开关盒70的底部抵靠，顶杆20伸出支撑杆30的距离应小于限位触板40与滚轮510的间距与行程开关10的最大行程距离之和。

如图1所示，开关盒70上设有防水接头90，行程开关10的电线通过防水接头90与外部的控制器连接。

在本实施例中，该防水接头90为PG9防水接头90，该触发装置加用橡胶圈并使用PG9防水接头90，满足养殖舍的冲洗要求。防水接头90还可以根据实际需要采用其他形式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。