1.一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：包括主刮板、中板以及侧板，所述侧板设置在所述中板的两侧，所述侧板通过可以实现同步上下摆动的前摆杆、中摆杆、后摆杆与所述中板连接，所述前摆杆、中摆杆、后摆杆的两端分别与所述侧板、中板铰接，所述侧板在摆动的过程中始终与中板平行，所述主刮板设置在中摆杆上；
所述前摆杆、中摆杆、后摆杆不同时位于同一安装高度上。
2.根据权利要求1所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述前摆杆、后摆杆位于同一安装高度上，所述中摆杆位于相对于所述前摆杆、后摆杆较低的位置。
3.根据权利要求2所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述前摆杆、中摆杆、后摆杆的安装位置构成一个等腰三角形。
4.根据权利要求1所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述主刮板铰接在所述中摆杆的前侧。
5.根据权利要求4所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述中板的上方可前后滑动的设置有牵引杆，牵引杆的两端设置有牵引部；所述主刮板上固设有连接板，连接板与所述牵引杆的中部铰接。
6.根据权利要求1所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述中板的底部设置有挡粪角铁，所述挡粪角铁的前侧设置有小刮板，所述挡粪角铁的后侧设置有防翘尾配重轮。
7.根据权利要求1所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述侧板的前后两侧分别铰接有前摆臂、后摆臂，且前摆臂、后摆臂与侧板之间设置有自适应调整机构。
8.根据权利要求7所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述前摆臂、后摆臂上设置有与粪道的侧壁相配合的支撑轮。
9.根据权利要求8所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，其特征在于：所述前摆臂的下方设置有副刮板。