一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机的制作方法

本实用新型涉及用于养殖场清理粪便的刮粪机技术领域，尤其涉及一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机。

背景技术：

随着养猪业的集约化快速发展以及环保压力的增加，越来越多的养猪企业逐步放弃效率低下、用工成本高的人工清粪和耗水量大的水泡粪清粪方式，而改用刮粪机干湿分离技术，该技术的应用有效地降低了劳动强度，提高了清粪效率，节约了水资源，并且大大减少了污水的排放，有力地保护了环境。

传统干湿分离清粪刮粪机的使用，一般采用带导尿管的“V”字型混凝土刮粪道，其横向宽窄和纵向起伏误差通常要求控制在±1cm以内，对土建施工的要求很高，但是在通常的土建施工中，横向误差一般在2-5cm，纵向误差在3-10cm左右，由于粪道导尿管中设置有避免管道堵塞清粪的小刮板，它与导尿管内壁四周的间隙约1-2cm，当纵向起伏误差超过2cm时，会导致刮粪机纵向卡死，严重时还会损坏导尿管。

另外，当粪道宽窄变化过大时，会造成刮粪机左右侧板直接卡死或由于猪粪偏重引起刮粪机打横而卡死。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，包括主刮板、中板以及侧板，所述侧板设置在所述中板的两侧，所述侧板通过可以实现同步上下摆动的前摆杆、中摆杆、后摆杆与所述中板连接，所述前摆杆、中摆杆、后摆杆的两端分别与所述侧板、中板铰接，所述侧板在摆动的过程中始终与中板平行，所述主刮板设置在中摆杆上；

所述前摆杆、中摆杆、后摆杆不同时位于同一安装高度上。

进一步，所述前摆杆、后摆杆位于同一安装高度上，所述中摆杆位于相对于所述前摆杆、后摆杆较低的位置。

进一步，所述前摆杆、中摆杆、后摆杆的安装位置构成一个等腰三角形。

进一步，所述主刮板铰接在所述中摆杆的前侧。

进一步，所述中板的上方可前后滑动的设置有牵引杆，牵引杆的两端设置有牵引部；所述主刮板上固设有连接板，连接板与所述牵引杆的中部铰接。

进一步，所述中板的底部设置有挡粪角铁，所述挡粪角铁的前侧设置有小刮板，所述挡粪角铁的后侧设置有防翘尾配重轮。

进一步，所述侧板的前后两侧分别铰接有前摆臂、后摆臂，且前摆臂、后摆臂与侧板之间设置有自适应调整机构。

进一步，所述前摆臂、后摆臂上设置有与粪道的侧壁相配合的支撑轮。

进一步，所述前摆臂的下方设置有副刮板。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型采用可以上下摆动的侧板，当“V”型截面的粪道产生纵向起伏误差的时候，侧板可以在前摆杆、中摆杆、后摆杆的作用下，上下摆动，避免小刮板卡死在导尿管中，另外侧板上还设置有前摆臂、右摆臂，可以根据“V”型截面的粪道的横向尺寸进行调节，从而实现了全截面误差自适应调节的功能，不仅降低了对粪道的制造精度，降低了粪道土建施工成本，而且改善了刮粪机的使用效果，具有显著的经济和社会效益。

附图说明

图1为本实用新型实施例前侧立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例后侧立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例的剖视结构示意。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，本实施例所述的一种干湿分离粪道全截面误差自适应刮粪机，包括主刮板1、中板2以及侧板3，侧板3设置在中板2的两侧，侧板3通过可以实现同步上下摆动的前摆杆4、中摆杆5、后摆杆6与中板2连接，前摆杆4、中摆杆5、后摆杆6的两端分别与侧板3、中板2铰接，侧板3在摆动的过程中始终与中板2平行，主刮板1设置在中摆杆5上。

由于“V”字型截面的粪沟存在制作误差，主刮板1随着贴着粪沟的表面上下运动，从而依靠前摆杆4、中摆杆5、后摆杆6带动侧板3上下摆动，以此来适应不同深度的粪沟。

前摆杆4、中摆杆5、后摆杆6不同时位于同一安装高度上，这样可以保证侧板3在上下摆动的时候一直与中板2保持在相对水平的位置。

优选的，前摆杆4、后摆杆6位于同一安装高度上，中摆杆5位于相对于前摆杆4、后摆杆6较低的位置。

进一步优选的，前摆杆4、中摆杆5、后摆杆6的安装位置构成一个等腰三角形，三者这样布置，使得侧板3的受力均衡，摆动平稳。

主刮板1铰接在中摆杆5的前侧，中板2的上方可前后滑动的设置有牵引杆7，牵引杆7的两端设置有牵引部7a；主刮板1上固设有连接板8，连接板8与牵引杆7的中部铰接，向前拉动牵引杆7，牵引杆7在拉动刮粪机前进的同时带动主刮板1翻转，且主刮板1的底部与粪沟相贴合，起到刮粪的作用，向后拉动牵引杆7，牵引杆7在拉动刮粪机后退的同时带动主刮板1翻转，且主刮板1的底部远离粪沟，接触不到粪污，这种可以避免刮粪机在后退的时候将粪污带回。

中板2的底部设置有挡粪角铁9，挡粪角铁9的前侧设置有小刮板10，挡粪角铁9的后侧设置有防翘尾配重轮11，小刮板10与防翘尾配重轮11均设置在导尿管中。

侧板3的前后两侧分别铰接有前摆臂12、后摆臂13，且前摆臂12、后摆臂13与侧板3之间设置有自适应调整机构，其中自适应调整机构为现有技术，其在专利号为ZL201620589789.3的专利中有详细说明，在此不再赘述。

前摆臂12、后摆臂13上设置有与粪道的侧壁相配合的支撑轮14。

前摆臂12的下方设置有副刮板15。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。