通用式喷灌设备的喷头后置装置的制作方法

本实用新型属于农业灌溉设备领域，尤其是涉及一种通用式喷灌设备的喷头后置装置。

背景技术：

随着我国对粮食需求量的增加，灌溉面积也随之增加，但是我国淡水资源非常缺乏，而且农田灌溉水利用率较低，所以开发喷灌机等相关灌溉设备是解决上述问题的有效途径之一，而圆形喷灌机、平移式喷灌机是大面积喷灌时常见的两种设备，对于农田较规则，且相对较平坦的地域来说，大面积额的灌溉常常采用平移式喷灌机进行灌溉，目前来说，现有的平移式喷灌机用途较单一，结构固定，行走时相对笨重，由于其喷头处于中心轴上，在行走灌溉时，常常会导致轮胎行走前进的方向被喷湿，导致行走过程中地面泥泞，增大与地面的摩擦，导致消耗的功率增大，不利于灌溉，造成灌溉过程中的浪费，增加成本。针对此种情况，本实用新型提出了一种通用式喷灌设备的喷头后置装置，通过简单的结构设计将喷头设计在行走的反方向，且能根据具体的使用情况使喷头喷洒区域在轮胎的后方，使轮胎行走位置的土地为干燥状态，保证在灌溉的过程中喷射均匀充分的同时提高设备安全性，保护土地的平整度，使喷灌设备能适用更多类型土壤。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种通用式喷灌设备的喷头后置装置，根据具体的使用情况适当增减灌溉宽度，使轮胎行走位置的土地为干燥状态，保证在灌溉的过程中喷射均匀充分的同时提高设备安全性，保护土地的平整度，使喷灌设备能适用更多类型土壤。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

通用式喷灌设备的喷头后置装置，包括多个可拆卸连接的中心管，其中一个靠近第二主行走机构的所述中心管一端与所述第二主行走机构上的固定块转动连接，所述中心管上还设有多个连通且均匀分布的支杆，所述支杆上可拆卸连接有扇形喷头，所述扇形喷头上设有多个均匀分布的喷孔，每个所述中心管与所述支杆反向位置设有平衡调节机构。

进一步的，所述固定块上设有第二电动机，所述第二电动机的输出端同轴心固定有卡环，所述卡环的另一端连接所述中心管，所述卡环的轴心与所述中心管的轴心重合。

进一步的，所述中心管之间通过卡箍可拆卸连接，所述扇形喷头两端的弧形夹角小于30度。

进一步的，所述平衡调节机构包括固定架，所述固定架两侧杆上分别滑动连接有平衡块，所述固定架上设有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过所述固定架同轴心连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有配合的螺母，所述螺母的两端伸出分别与所述平衡块固定连接，所述丝杠远离所述第三电动机的一端到所述中心管的距离小于所述螺母的高度。

进一步的，所述第二电动机和所述第三电动机分别与控制单元电连接。

相对于现有技术，本实用新型所述的通用式喷灌设备的喷头后置装置具有以下优势：

(1)本实用新型所述的通用式喷灌设备的喷头后置装置，通过简单的结构设计将喷头设计在行走的反方向，且能根据具体的使用情况适当增减灌溉宽度，使轮胎行走位置的土地为干燥状态，保证在灌溉的过程中喷射均匀充分的同时提高了效率，节约了成本。

(2)本实用新型所述的第一安装板上设有涡轮蜗杆副机构，所述涡轮蜗杆副机构包括第一电动机，所述第一电动机的输出端通过减速机同轴心连接有蜗杆，与所述蜗杆配合的涡轮通过转动轴置于所述第一安装板上，所述中心轴固定于所述涡轮的轴心上，所述中心轴上设有螺纹，所述固定块旋于所述螺纹内。通过涡轮蜗杆副的工作形式实现中心轴的转动，精度较高，控制较准确，便于其上的固定块的升降调节，结构简单，便于操作。

(3)本实用新型所述的第一底板上的所述液压缸分布于所述第一安装板的四角处，且所述液压缸的两端均通过销轴分别与所述固定块外壁和所述第一安装板铰接，所述第二底板上的所述液压缸两端同样通过所述销轴分别与所述滑动块外壁和所述第二安装板铰接，同一个所述液压缸上的两个所述销轴的轴线相互平行且均垂直于所述液压缸的轴线。通过液压缸成三角形分布的形式，保证了在推动其升降的过程的同时调节了重心，保证了整体结构的稳定性，不会使其在行走过程中侧翻，结构简单，便于实现升降的目的，增大了灌溉效果，销轴与液压缸轴线的限制保证了转动方向，便于升降调节。

(4)本实用新型所述的水泵的进口与外部的软水管连接，靠近所述水泵入口处通过调节阀连通一支路，所述支路上连接所述农药罐，所述缓冲机构为多个均匀分布的橡胶弹簧。农药罐的设置使其在灌溉的同时如果有喷药需求即可实现，打开调节阀调节大小即可，简单方便，充分利用设备，减少了工作量，提高工作效率，橡胶弹簧的设置保证在行走过程中减少上面机构的晃动，由于喷头装置为单向放置，防止移动过程中过大的震动力导致设备翻起，增加结构的稳定性。

(5)本实用新型所述的固定块外壁和所述滑动块外壁分别固定有连接环，所述支架通过螺栓固定在所述连接环上，所述支架为V形结构。此种固定方式简单方便，稳定性较好，便于拆卸，支架的此种结构保证了在喷头装置有伸出结构的基础上不会影响其转动，且支撑效果较好。

(6)本实用新型所述的喷头装置包括多个可拆卸连接的中心管，其中一个靠近所述第二主行走机构的所述中心管一端与所述第二主行走机构上的固定块转动连接，所述中心管上还设有多个连通且均匀分布的支杆，所述支杆上可拆卸连接有扇形喷头，所述扇形喷头上设有多个均匀分布的喷孔，每个所述中心管与所述支杆反向位置设有平衡调节机构。扇形喷头的设置保证了用最少的支杆实现最大范围的喷洒，节约成本。

(7)本实用新型所述的固定块上设有第二电动机，所述第二电动机的输出端同轴心固定有卡环，所述卡环的另一端连接所述中心管，所述卡环的轴心与所述中心管的轴心重合。卡环在起到固定中心管的作用的同时将其端部堵死，保证水不会从此处流出，保证了中心管的正常工作。

(8)本实用新型所述的中心管之间通过卡箍可拆卸连接，所述扇形喷头两端的弧形夹角小于30度。中心管之间的可拆卸连接便于使用者根据具体的情况增减长度，适应性较强，对扇形喷头角度的限定防止过大的角度容易导致水喷到行走轮附近的地面，使行走的效果较好。

(9)本实用新型所述的平衡调节机构包括固定架，所述固定架两侧杆上分别滑动连接有平衡块，所述固定架上设有第三电动机，所述第三电动机的输出端穿过所述固定架同轴心连接有丝杠，所述丝杠上转动连接有配合的螺母，所述螺母的两端伸出分别与所述平衡块固定连接，所述丝杠远离所述第三电动机的一端到所述中心管的距离小于所述螺母的高度。通过平衡块的设置减少对第三电动机产生的扭矩，减少了设备功率的浪费，此种平衡结构简单，成本较低，使用调节方便。

(10)本实用新型所述的第一安装板上设有控制单元，所述液压缸、所述水泵、所述第一电动机、所述第二电动机、所述第三电动机和所述第四电动机分别与所述控制单元电连接。实现控制的自动化，提高设备的使用效率，适合大面积的灌溉，降低生产成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的通用式喷灌设备的喷头后置装置整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的通用式喷灌设备的喷头后置装置第一主行走机构部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的通用式喷灌设备的喷头后置装置副行走机构部分结构示意图；

图4为本实用新型实施例所述的通用式喷灌设备的喷头后置装置喷头装置部分结构示意图。

附图标记说明：

1-第一主行走机构；2-支架；3-喷头装置；4-第二主行走机构；5-副行走机构；6-行走轮；7-缓冲机构；8-第四电动机；9-销轴；10-液压缸；101-第一底板；102-第一安装板；103-涡轮蜗杆副机构；104-固定块；105-中心轴；106-螺纹；107-水泵；108-农药罐；109-调节阀；1031-蜗杆；1032-减速机；1033-第一电动机；1034-涡轮；301-第二电动机；302-螺母；303-卡环；304-中心管；305-支杆；306-扇形喷头；307-喷孔；308-卡箍；309-平衡块；310-固定架；311-第三电动机；312-丝杠；501-第二底板；502-第二安装板；503-滑动块；504-固定轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示通用式喷灌设备的喷头后置装置，包括镜像设置的两个相同的第一主行走机构1和第二主行走机构4，所述第一主行走机构1和所述第二主行走机构4之间设有一个或多个副行走机构5，相邻的两个行走机构之间可拆卸连接有支架2，喷头装置3置于其上与所述支架2转动连接；

所述第一主行走机构1包括第一底板101和置于其上通过缓冲机构7连接的第一安装板102，所述第一安装板102中心转动连接有中心轴105，所述中心轴105上转动连接有固定块104，所述固定块104的外壁转动连接有多个液压缸10，所述液压缸10的另一端铰接在所述第一安装板102上，所述第一安装板102上设有水泵107，所述水泵107的出口与置于所述支架2上的喷头装置3连接，所述水泵107入口处还设有连通的农药罐108，所述第一底板101四周分布有行走轮6，所述行走轮6与所述第四电动机8连接；

所述副行走机构5包括第二底板501和置于其上同样通过缓冲机构7连接的第二安装板502，所述第二安装板502上设有固定轴504，所述固定轴504上滑动连接有滑动块503，所述滑动块503的外壁转动连接两个所述液压缸10，且分别置于所述固定轴504的两侧，所述液压缸10的另一端铰接在所述第二安装板502上，所述副行走机构5远离所述第一主行走机构1的一侧设两个所述行走轮6，所述行走轮6同样与所述第四电动机8连接；通过可拆卸和易于调节的结构保证行走时的安全稳定，便于根据实际情况增减结构，节约成本，且可以通过行走方向来调节喷头的方向，减少轮胎与地面的摩擦，提高灌溉的效率，保证在灌溉的过程中喷射均匀充分的同时提高了效率，节约了成本，保证了整体结构的稳定性。

其中，所述第一安装板102上设有涡轮蜗杆副机构103，所述涡轮蜗杆副机构103包括第一电动机1033，所述第一电动机1033的输出端通过减速机1032同轴心连接有蜗杆1031，与所述蜗杆1031配合的涡轮1034通过转动轴置于所述第一安装板102上，所述中心轴105固定于所述涡轮1034的轴心上，所述中心轴105上设有螺纹106，所述固定块104旋于所述螺纹106内；通过涡轮蜗杆副机构103的工作形式实现中心轴105的转动，精度较高，控制较准确，便于其上的固定块104的升降调节，结构简单，便于操作。

其中，所述第一底板101上的所述液压缸10分布于所述第一安装板102的四角处，且所述液压缸10的两端均通过销轴9分别与所述固定块104外壁和所述第一安装板102铰接，所述第二底板501上的所述液压缸10两端同样通过所述销轴9分别与所述滑动块503外壁和所述第二安装板502铰接，同一个所述液压缸10上的两个所述销轴9的轴线相互平行且均垂直于所述液压缸10的轴线；通过液压缸10成三角形或对称分布的形式，保证了在推动其升降的过程的同时调节了重心，保证了整体结构的稳定性，不会使其在行走过程中侧翻，结构简单，便于实现升降的目的，增大了灌溉效果，销轴9与液压缸10轴线的限制保证了转动方向，便于升降调节。

其中，所述水泵107的进口与外部的软水管连接，靠近所述水泵107入口处通过调节阀109连通一支路，所述支路上连接所述农药罐108，所述缓冲机构7为多个均匀分布的橡胶弹簧；农药罐108的设置使其在灌溉的同时如果有喷药需求即可实现，打开调节阀109调节大小即可，简单方便，充分利用设备，减少了工作量，提高工作效率，橡胶弹簧的设置保证在行走过程中减少上面机构的晃动，由于喷头装置3为单向放置，防止移动过程中过大的震动力导致设备翻起，增加结构的稳定性。

其中，所述固定块104外壁和所述滑动块503外壁分别固定有连接环，所述支架2通过螺栓固定在所述连接环上，所述支架2为V形结构；此种固定方式简单方便，稳定性较好，便于拆卸，支架2的此种结构保证了在喷头装置3有伸出结构的基础上不会影响其转动，且支撑效果较好。

其中，所述喷头装置3包括多个可拆卸连接的中心管304，其中一个靠近所述第二主行走机构4的所述中心管304一端与所述第二主行走机构4上的固定块104转动连接，所述中心管304上还设有多个连通且均匀分布的支杆305，所述支杆305上可拆卸连接有扇形喷头306，所述扇形喷头306上设有多个均匀分布的喷孔307，每个所述中心管304与所述支杆305反向位置设有平衡调节机构；扇形喷头306的设置保证了用最少的支杆305实现最大范围的喷洒，节约成本。

其中，所述固定块104上设有第二电动机301，所述第二电动机301的输出端同轴心固定有卡环303，所述卡环303的另一端连接所述中心管304，所述卡环303的轴心与所述中心管304的轴心重合；卡环303在起到固定中心管304的作用的同时将其端部堵死，保证水不会从此处流出，保证了中心管304的正常工作。

其中，所述中心管304之间通过卡箍308可拆卸连接，所述扇形喷头306两端的弧形夹角小于30度；中心管304之间的可拆卸连接便于使用者根据具体的情况增减长度，适应性较强，对扇形喷头306角度的限定防止过大的角度容易导致水喷到行走轮6附近的地面，使行走的效果较好。

其中，所述平衡调节机构包括固定架310，所述固定架310两侧杆上分别滑动连接有平衡块309，所述固定架310上设有第三电动机311，所述第三电动机311的输出端穿过所述固定架310同轴心连接有丝杠312，所述丝杠312上转动连接有配合的螺母302，所述螺母302的两端伸出分别与所述平衡块309固定连接，所述丝杠312远离所述第三电动机311的一端到所述中心管304的距离小于所述螺母302的高度；通过平衡块309的设置减少对第三电动机311产生的扭矩，减少了设备功率的浪费，此种平衡结构简单，成本较低，使用调节方便。

其中，所述第一安装板102上设有控制单元，所述液压缸10、所述水泵107、所述第一电动机1033、所述第二电动机301、所述第三电动机311和所述第四电动机8分别与所述控制单元电连接；实现控制的自动化，提高设备的使用效率，适合大面积的灌溉，降低生产成本。

本实用新型的工作原理：如图1所示通用式喷灌设备的喷头后置装置，为两个主行走机构之间设有一个副行走机构5，可根据农田的实际需求来增减副行走机构5的个数，在装配时将三个行走机构放置合适位置，取支架2固定于其上，将三者连接一起，根据实际需要取相应个数的中心管304，通过卡箍308密封固定连接，中心管304的一端通过卡环303固定堵住，中心管304的另一端通过软管与水泵107的出口连通，水泵107的进口通过软水管与外部水连接，通过调节阀109连接的农药罐108在不使用时关闭调节阀109，此时只出水进行灌溉，当需要在水中掺农药时，调节调节阀109的大小可以不同的水药比例进行灌溉，两个主行走机构上设置的液压缸10使灌溉的高度设为可调，且此种支撑形式保证了重心的整体移动，增加了结构的稳定性，各个部分连接完毕后，启动控制单元，根据农作物的高度调节喷头的高度，通过控制单元控制液压缸10收缩或扩张进而使与其转动连接的固定块104和滑动块503同时上升或下降，在此过程中固定在其上的支架2随之运动，进而置于支架2上的喷头装置3整体上升或下降，调节完毕后，再对喷头的喷洒范围进一步的调整，最初状态时支杆305保持与地面平行，根据实际情况可适当调节支杆305与地面的倾角，通过第二电动机301带动中心管304转动，进而调节夹角，与此同时，启动第二电动机301带动丝杠312转动，控制平衡块309靠近或远离中心管304，保证中心管304趋于平衡状态，支杆305的方向为行走轮6行走的反方向，当需要换向时，通过控制单元控制第二电动机301转动即可完成，保证喷灌时行走轮6在干燥的地面行走，调节完毕后，启动行走轮6运动，即可实现对农田的大面积灌溉。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。