用于修剪树枝的无人机装置的制作方法

本实用新型涉及输电线路维护设备技术领域，特别是涉及一种用于修剪树枝的无人机装置。

背景技术：

很多输电架空线路位于野外山区丛林内，输电线路保护区内树木种类繁多，一般包括竹子、桉树等，生长速度极快。由于生长过快的植物容易使输电线路对地安全距离不足，进而造成输电线路对植物放电跳闸，影响电网运行。目前处理的超高植物的方法是，申请紧急停电，人工砍伐树木后再送电；如果强行带电修剪，很容易在修剪过程中，树木倾倒或歪斜造成线路对树，进而树对人产生放电通道，存在安全隐患；如果紧急停电，不仅要求变电站内人员复杂的倒闸操作，而且对电网运行也造成很大影响。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。

其技术方案如下：

一种用于修剪树枝的无人机装置，包括：无人机，所述无人机包括机壳及设置于所述机壳的外侧的旋翼；切割机构，所述切割机构设置于所述机壳上，所述切割机构包括连接杆、可旋转的刀片及驱动所述刀片旋转的动力组件，所述连接杆的一端固设于所述机壳的侧壁上、且与所述旋翼相错开，所述刀片设置于所述连接杆的另一端；及遥控装置，所述遥控装置与所述无人机及所述动力组件通信连接。

上述用于修剪树枝的无人机装置使用时，利用遥控装置遥控无人机飞行至预设高度，并携带的旋转的刀片对准超高树木的顶端嫩芽进行切割(嫩芽容易割断)，修剪影响输电线路运行的树木顶端嫩枝，增加了导线对植物的净空距离，将危及线路运行的最敏感位置切断，从而避免了紧急停电，消除了由于紧急停电对电网带来的诸多不利影响；同时在不申请停电的情况下，人工修剪处于输电线路保护区安全范围内的树木(老芽人工进行切割，也可用本装置进行切割，根据实际情况进行选择)。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述动力组件设有无线发射模块，所述遥控装置设有与所述无线发射模块通信连接的无线接收模块。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括设置于连接杆上的电机，所述电机与所述无线发射模块电连接，所述电机的输出端与所述刀片连接。

在其中一个实施例中，所述动力组件还包括设置于连接杆上的舵机，所述舵机与所述无线发射模块电连接，所述动力组件通过所述舵机控制所述刀片按预设的转动角度转动。

在其中一个实施例中，所述刀片设置于所述旋翼的旋转范围之外、且远离所述机壳设置。

在其中一个实施例中，所述连接杆的一端设有套接体，所述机壳设有与所述套接体可拆卸连接的安装部。

在其中一个实施例中，所述套接体设有螺杆，所述安装部设有与所述螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述螺杆设有限位孔，所述螺纹孔的内壁设有与所述限位孔相对应的连接通孔。

在其中一个实施例中，所述旋翼为四个，且均匀间隔设置于所述机壳的外侧壁上，所述连接杆设置于其中两个所述旋翼之间。

在其中一个实施例中，还包括摄像装置，所述摄像装置设置于所述机壳上、且所述刀片设置在所述摄像装置的摄像范围内。

在其中一个实施例中，还包括显示装置，所述显示装置与所述摄像装置、所述无人机的控制器通信连接。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于修剪树枝的无人机装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述的用于修剪树枝的无人机装置的俯视示意图；

图3为本实用新型所述的用于修剪树枝的无人机装置的硬件连接示意图；

图4为本实用新型所述的连接杆与机壳的装配示意图。

附图标记说明：

100、无人机，110、机壳，112、安装部，102、螺纹孔，104、连接通孔，120、旋翼，130、无人机的控制器，200、切割机构，210、连接杆，212、套接体，202、螺杆，204、限位孔，220、刀片，230、动力组件，232、电机，234、舵机，240、无线发射模块，300、遥控装置，310、无线接收模块，400、摄像装置，500、显示装置，600、紧固件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1至4所示，本实用新型所述的一种用于修剪树枝的无人机装置，包括：无人机100，所述无人机100包括机壳110及设置于所述机壳110的外侧的旋翼120；切割机构200，所述切割机构200设置于所述机壳110上，所述切割机构200包括连接杆210、可旋转的刀片220及驱动所述刀片220旋转的动力组件230，所述连接杆210的一端固设于所述机壳110的侧壁上、且与所述旋翼120相错开，所述刀片220设置于所述连接杆210的另一端；及遥控装置300，所述遥控装置300与所述无人机100及所述动力组件230通信连接。

如图1至4所示，上述用于修剪树枝的无人机装置使用时，利用遥控装置300遥控无人机100飞行至预设高度，并携带的旋转的刀片220对准超高树木的顶端嫩芽进行切割(嫩芽容易割断)，修剪影响输电线路运行的树木顶端嫩枝，增加了导线对植物的净空距离，将危及线路运行的最敏感位置切断，从而避免了紧急停电，消除了由于紧急停电对电网带来的诸多不利影响；同时在不申请停电的情况下，人工修剪处于输电线路保护区安全范围内的树木(老芽人工进行切割，也可用本装置进行切割，根据实际情况进行选择)。该用于修剪树枝的无人机装置，可在不停电的情况下，对影响输电线路运行的树木顶端嫩枝进行切割，增加了导线对植物的净空距离，可降低人工操作带来的安全隐患，维护输电线路的的正常使用。

需要说明的是，该无人机100为现有技术，其与遥控装置300的具体连接方式可以有多种，在此不再累赘。切割机构200的动力组件230的电源可以共用无人机100的电源，也可以外置移动电源等，其具体实现方式在现有技术中可以实现，在此不再累赘。

如图1至4所示，在上述任一实施例的基础上，所述动力组件230设有无线发射模块240，所述遥控装置300设有与所述无线发射模块240通信连接的无线接收模块310。因而实现了动力组件230与遥控装置300的无线通信，便于遥控装置300遥控动力组件230的状态，如关闭、开启、调档等。进一步的，所述动力组件230还包括设置于连接杆210上的电机232，所述电机232与所述无线发射模块240电连接，所述电机232的输出端与所述刀片220连接。因而通过电机232实现了刀片220的旋转，该电机232的输出端与刀片220的连接可以是直接连接也可以是通过减速器等传动机构的间接连接，有多种实现方式；本实施例优选采用伺服电机232的输出轴与刀片220的旋转中心固定连接，再进一步的，所述动力组件230还包括设置于连接杆210上的舵机234，所述舵机234与所述无线发射模块240电连接，所述动力组件230通过所述舵机234控制所述刀片220按预设的转动角度转动。因而利用舵机234可控制刀片220在预设转动范围内转动，操纵无人机100保持在一定高度，通过控制舵机234控制刀片220在预设的转动范围内转动进而可以扩大刀片220的切割范围，便于人们操纵用于修剪树枝的无人机装置，当嫩芽修剪完毕，即可增加导线对植物的净空距离，降低人工修剪时可能造成的安全隐患。

此外，所述刀片220设置于所述旋翼120的旋转范围之外、且远离所述机壳110设置。因而可避免刀片220切割嫩枝时，无人机100的旋翼120与其他树枝发生碰撞或刀片220切割产生的碎枝干扰无人机100的正常运行。进一步的，所述旋翼120为四个，且均匀间隔设置于所述机壳110的外侧壁上，所述连接杆210设置于其中两个所述旋翼120之间。便于优化该用于修剪树枝的无人机装置的重心位置，使无人机100能保持可靠的飞行状况。

如图1及4所示，在上述任一实施例的基础上，所述连接杆210的一端设有套接体212，所述机壳110设有与所述套接体212可拆卸连接的安装部112。因而通过套接体212与安装部112的可拆卸连接，实现了连接杆210与机壳110的拆卸连接，便于更换或维护切割机构200。进一步的，所述套接体212设有螺杆202，所述安装部112设有与所述螺杆202螺纹配合的螺纹孔102；所述螺杆202设有限位孔204，所述螺纹孔102的内壁设有与所述限位孔204相对应的连接通孔104。因而通过螺杆202与螺纹孔102的配合实现连接杆210与机壳110的连接，再利用紧固件600穿过连接通孔104及限位孔204，将连接杆210紧固在机壳110上，避免刀片220旋转切割过程中，因碰撞而导致连接杆210松动，保障切刀运行的可靠性。该紧固件600可为销钉、螺钉、螺栓等。

在上述任一实施例的基础上，还包括摄像装置400，所述摄像装置400设置于所述机壳110上、且所述刀片220设置在所述摄像装置400的摄像范围内。因而，便于操作者通过摄像装置400准确获取嫩枝位置，并利用刀片220进行切割；同时可与无人机100底部的摄像装置400进行配合，获得更加全面的嫩枝位置。进一步的，还包括显示装置500，所述显示装置500与所述摄像装置400、所述无人机的控制器130通信连接。因而利用该显示装置500便于人们观察摄像装置400获取的图像，该显示装置500可为显示器、手机、VR设备等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。