本实用新型涉及农用机械设备领域，特别涉及一种可防止田地板结，能同时除去行距间和株距间的杂草，且除草效果比较好的林果智能株行间除草机。
背景技术：
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现有技术中的枸杞除草机或者葡萄除草机，除草铲为机械铲板，铲除草后，土壤容易板结，且铲的土块比较大，不利于田地的保墒。
技术实现要素：
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有鉴于此，有必要提供一种林果智能株行间除草机。
一种林果智能株行间除草机，包括架体、减速机、液压控制系统、避障式除草装置、固定旋转式除草装置和限深轮，减速机、液压控制系统固定配装在架体上，架体与牵引机固定配装，牵引机的动力输出轴与减速机的动力输入轴配装，避障式除草装置配装在架体后端的右侧，固定旋转式除草装置配装在架体的下方，减速机的动力输出控制固定旋转式除草装置的旋转，限深轮配装在架体的后端，液压控制系统控制限深轮上升和下降。
优选的，架体包括牵引架、底座、竖向轴承座固定板、第一竖向方管、连接臂、第二竖向方管和限深轮固定臂，牵引架固定安装在底座的前端，竖向轴承座固定板的一端固定安装在底座右端的下方，竖向轴承座固定板与固定式除草装置连接，第一竖向方管的中间位置固 定安装在底座的后端，避障式除草装置与第一竖向方管连接，连接臂的一端与底座的后端连接，另一端与第二竖向方管的外管臂固定连接，限深轮固定臂的一端插入第二竖向方管内，另一端与限深轮固定连接。
优选的，液压控制系统包括液压控制旋转马达、第一控制油缸、第二控制油缸、油箱和控制电磁阀，油箱固定配装在底座上，控制电磁阀固定配装在油箱上，油箱通过油管与液压控制旋转发达、第一控制油缸和第二控制油缸配装，液压控制旋转马达配装在避障式除草装置上，控制避障式除草装置的旋转，第一控制油缸配装在避障式除草装置上，控制避障式除草装置摆动，第二控制油缸的油筒固定连接在第二竖向方管的上端，活塞杆的一端固定连接在限深轮固定臂的下端，用于控制限深轮的上升和下降。
优选的，固定旋转式除草装置包括固定轴承座、转轴、齿板固定座和铲土齿板，减速机的输出端配装齿轮传动组，固定轴承座固定配装在竖向轴承座固定板上，转轴的一端配装在固定轴承座上，另一端与齿轮传动组配装，齿板固定座固定在转轴上，铲土齿板为弧形结构，铲土齿板的一端固定在齿板固定座上，每个齿板固定座上配装数量不少于三个的铲土齿板，每个齿板固定座上的铲土齿板的排列方式与叶片在叶轮上的排列方式相同。
优选的，齿轮传动组上配装罩壳，罩壳的前端固定安装草铲。
优选的，避障式除草装置包括固定板、固定臂、第一活动臂、第二活动臂、除草转盘、除草齿、避障接触杆、弹簧组件和电磁阀控制 装置，固定臂的一端固定在固定板上，另一端插入第一竖向方管内，第一活动臂的一端与固定板销接，另一端与第二活动臂的一端销接，第二活动臂的另一端与除草转盘的中间位置销接，液压控制旋转马达配装在除草转盘上，用于控制除草转盘的旋转，除草齿的数量不少于三，除草齿的一端固定安装在除草转盘上，另一端为弯曲刀刃结构，弹簧组件固定配装在第一活动臂和固定板上，电磁阀控制装置固定在固定板上，电磁阀控制装置与弹簧组件配装，且电磁阀控制装置通过油管与液压控制旋转马达和液压控制系统配装。
优选的，减速机包括第一输出端、第二输出端和第三输出端，液压控制系统还包括油液冷却风扇，第一输出端与齿轮传动组配装，第二输出端与液压控制系统配装，用于向液压控制系统提供动力基础，第三输出端与油液冷却风扇的动力输入端配装。
采用本实用新型可对葡萄的种植地进行除草作业，将牵引机与本实用新型的架体连接，牵引机的动力输出与减速机的动力输入连接，减速机的动力输出与液压控制系统配装，向液压控制系统提供基础动力，液压控制系统控制避障式除草装置旋转除草，并遇到障碍物自动避让，控制固定旋转式除草装置以旋耕的方式除草，使得除草后的田地不容易板结，且没有大块土产生，保墒效果比较好，液压控制系统还可根据除草的高度地形，控制限深轮的高度。如此，采用本实用新型可很好的铲除葡萄地里的草，也可用于铲除枸杞地的杂草，除草效果比较好，且除草后的田地不板结，保墒效果比较好。
附图说明：
图1为林果智能株行间除草机的部分结构示意图。
图2为林果智能株行间除草机的另一视角结构示意图。
图中：架体10、牵引架11、底座12、竖向轴承座固定板13、第一竖向方管14、连接臂15、第二竖向方管16、限深轮固定臂17、减速机20、液压控制系统30、液压控制旋转马达31、第一控制油缸32、第二控制油缸33、油箱34、控制电磁阀35、油液冷却风扇36、避障式除草装置40、固定板41、固定臂42、第一活动臂43、第二活动臂44、除草转盘45、除草齿46、固定旋转式除草装置50、固定轴承座51、转轴52、齿板固定座53、铲土齿板54、限深轮60、罩壳70、草铲80。
具体实施方式：
请同时参阅图1及图2，林果智能株行间除草机包括架体10、减速机20、液压控制系统30、避障式除草装置40、固定旋转式除草装置50和限深轮60，减速机20、液压控制系统30固定配装在架体10上，架体10与牵引机固定配装，牵引机的动力输出轴与减速机20的动力输入轴配装，避障式除草装置40配装在架体10后端的右侧，固定旋转式除草装置50配装在架体10的下方，减速机20的动力输出控制固定旋转式除草装置50的旋转，限深轮60配装在架体10的后端，液压控制系统30控制限深轮60上升和下降。
架体10包括牵引架11、底座12、竖向轴承座固定板13、第一竖向方管14、连接臂15、第二竖向方管16和限深轮固定臂17，牵引架11固定安装在底座12的前端，竖向轴承座固定板13的一端固 定安装在底座12右端的下方，竖向轴承座固定板13与固定式除草装置50连接，第一竖向方管14的中间位置固定安装在底座12的后端，避障式除草装置40与第一竖向方管14连接，连接臂15的一端与底座12的后端连接，另一端与第二竖向方管16的外管臂固定连接，限深轮固定臂17的一端插入第二竖向方管16内，另一端与限深轮60固定连接。
液压控制系统30包括液压控制旋转马达31、第一控制油缸32、第二控制油缸33、油箱34和控制电磁阀35，油箱34固定配装在底座12上，控制电磁阀35固定配装在油箱34上，油箱34通过油管与液压控制旋转发达31、第一控制油缸32和第二控制油缸33配装，液压控制旋转马达31配装在避障式除草装置40上，控制避障式除草装置40的旋转，第一控制油缸32配装在避障式除草装置40上，控制避障式除草装置40摆动，第二控制油缸33的油筒固定连接在第二竖向方管16的上端，活塞杆的一端固定连接在限深轮固定臂17的下端，用于控制限深轮60的上升和下降。
固定旋转式除草装置50包括固定轴承座51、转轴52、齿板固定座53和铲土齿板54，减速机20的输出端配装齿轮传动组，固定轴承座51固定配装在竖向轴承座固定板13上，转轴52的一端配装在固定轴承座51上，另一端与齿轮传动组配装，齿板固定座53固定在转轴52上，铲土齿板54为弧形结构，铲土齿板54的一端固定在齿板固定座53上，每个齿板固定座53上配装数量不少于三个的铲土齿板54，每个齿板固定座53上的铲土齿板54的排列方式与叶片在叶 轮上的排列方式相同。牵引机行走，牵引机的动力输出与减速机20配装，减速机20的输出轴带动齿轮传动组转动，齿轮传动组带动转轴52旋转，铲土齿板54开始旋转并铲除田地中的草，旋转铲除草的同时，将铲起的土块击碎，使得地表以下的湿润土壤不外漏，很好的起到了保墒的效果。
齿轮传动组上配装罩壳70，罩壳70的前端固定安装草铲80。
避障式除草装置40包括固定板41、固定臂42、第一活动臂43、第二活动臂44、除草转盘45、除草齿46、避障接触杆(图中未体现)、弹簧组件(图中未体现)和电磁阀控制装置(图中未体现)，固定臂42的一端固定在固定板41上，另一端插入第一竖向方管14内，第一活动臂43的一端与固定板41销接，另一端与第二活动臂44的一端销接，第二活动臂44的另一端与除草转盘45的中间位置销接，液压控制旋转马达31配装在除草转盘45上，用于控制除草转盘45的旋转，除草齿46的数量不少于三，除草齿46的一端固定安装在除草转盘45上，另一端为弯曲刀刃结构，弹簧组件固定配装在第一活动臂43和固定板41上，电磁阀控制装置固定在固定板41上，电磁阀控制装置与弹簧组件配装，且电磁阀控制装置通过油管与液压控制旋转马达31和液压控制系统30配装。
减速机20包括第一输出端、第二输出端和第三输出端，液压控制系统30还包括油液冷却风扇36，第一输出端与齿轮传动组配装，第二输出端与液压控制系统30配装，用于向液压控制系统30提供动力基础，第三输出端与油液冷却风扇36的动力输入端配装。
采用本实用新型可对葡萄的种植地进行除草作业，将牵引机与本实用新型的架体连接，牵引机的动力输出与减速机的动力输入连接，减速机的动力输出与液压控制系统配装，向液压控制系统提供基础动力，液压控制系统控制避障式除草装置旋转除草，并遇到障碍物自动避让，控制固定旋转式除草装置以旋耕的方式除草，使得除草后的田地不容易板结，且没有大块土产生，保墒效果比较好，液压控制系统还可根据除草的高度地形，控制限深轮的高度。如此，采用本实用新型可很好的铲除葡萄地里的草，也可用于铲除枸杞地的杂草，除草效果比较好，且除草后的田地不板结，保墒效果比较好。