玉米收割机的制作方法

本实用新型涉及一种具备贮存收割物的贮存箱以及将收割物输送至贮存箱的输送装置的玉米收割机。

背景技术：

这种玉米收割机构成为：输送装置位于机体前部侧，贮存箱位于输送装置的后部侧，输送装置通过形成在贮存箱的前侧壁部上的引入口将收割物引入贮存箱的内部。此外，贮存箱以能够在作业姿势和排出姿势之间变换姿势的方式被机体支撑着。其中该作业姿势是引入口位于与输送装置的排出部位相向的位置，从而能够接收来自输送装置的收割物的姿势，该排出姿势是贮存箱朝机体横方向一方侧摆动，从而能够将收割物从上部的排出口排出至位于机体横方向一方侧的回收用回收车的姿势。

在上述已知结构中，不管贮存箱处于哪一个姿势，引入口始终敞开着。因此，在进行将收割物从贮存箱内移至回收车的作业时，已切换到排出姿势的贮存箱内的收割物不只会从排出口被排出，有时也会从引入口洒落出来。由于设在贮存箱的前侧壁部上的引入口不是对着位于机体横方向一方侧的回收车，因此从引入口洒落的收割物不会掉入回收车的货架等中，而是会掉落至地面上，从而必须由作业员来捡起。因此，已知的玉米收割机存在作业效率差，作业员要花费多余的劳力的问题。

技术实现要素：

(本实用新型要解决的问题)

本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于：在具备贮存箱的玉米收割机中，做到抑制在进行将收割物移出贮存箱的作业时，收割物从贮存箱的引入口洒落出来这一情况发生。

(解决问题的方案)

本实用新型所涉及的玉米收割机具备输送装置和箱状的贮存箱，

所述输送装置用来输送收割的收割物，

所述贮存箱的侧部设有用来引入来自所述输送装置的所述收割物的引入口，

所述贮存箱构成为：能够在所述收割物被引入的作业姿势和从所述作业姿势竖立起来将所述收割物排出的排出姿势之间变换姿势，该贮存箱朝俯视时与所述收割物的引入方向相交的方向上的一方侧摆动而从所述作业姿势变换到所述排出姿势，

在所述贮存箱上设有闸门和连杆机构，

所述闸门能够在将所述引入口打开的打开位置和将所述引入口关闭的关闭位置之间移动，

所述连杆机构以当所述贮存箱位于所述作业姿势时所述闸门位于所述打开位置，并且当所述贮存箱位于所述排出姿势时所述闸门位于所述关闭位置的方式使所述闸门的开关动作与所述贮存箱的摆动动作联动。

根据这样的结构，当贮存箱位于作业姿势时，引入口保持敞开，能够接收来自输送装置的收割物。当贮存箱位于排出姿势时，闸门将引入口关闭，能够抑制收割物在贮存箱位于排出姿势时从引入口洒落出来。因此，利用本实用新型的玉米收割机进行收割作业时，能够减少由作业员捡起洒落的收割物的情况，作业效率良好，作业员的负担减轻。

在某个实施方式中，当所述贮存箱从所述作业姿势朝所述排出姿势摆动时，所述连杆机构使所述闸门在所述贮存箱成为所述排出姿势之前移动到所述关闭位置。

根据这样的结构，在贮存箱成为排出姿势之前，闸门就将引入口关闭，因此即使在贮存箱从作业姿势变换到排出姿势的过程中，位于贮存箱内的收割物随着贮存箱的摆动而移动到引入口处，该收割物也会被闸门挡住而不会通过引入口。因此，能够在进行将收割物移出贮存箱的作业中更有效的抑制收割物从引入口洒落出来。

在某个实施方式中，所述贮存箱以能够摆动的方式被箱支撑框架支撑着，

所述闸门以通过转动而在所述打开位置和所述关闭位置之间移动的方式被支撑着，

在所述贮存箱上设有限制部，该限制部用来限制所述闸门的转动动作，使该闸门不会朝比所述关闭位置更靠与所述打开位置相反的一侧转动，

所述连杆机构具有第一臂部和第二臂部，

所述第一臂部与所述闸门一起绕着所述闸门的转动支点转动，

所述第二臂部可自由转动地连结在所述第一臂部上，并且可自由转动地连结在所述箱支撑框架上的与所述贮存箱的摆动支点不同的部位，

所述第二臂部能够伸缩，当所述贮存箱在所述限制部限制了所述闸门的转动动作后朝所述排出姿势侧进一步摆动时，该第二臂部伸长。

根据这样的结构，在闸门转动到关闭位置后，会受到限制部的限制而保持在关闭位置，即使贮存箱进一步朝排出姿势摆动，闸门也不会继续转动而离开关闭位置。由此，能够使闸门维持在将引入口关闭的状态来抑制收割物引入口洒落出来。并且，在闸门的转动动作受到限制部限制之后，能够使第二臂部伸长来容许贮存箱朝排出姿势侧进一步摆动。

在某个实施方式中，在所述连杆机构中设有对所述第二臂部施力使该第二臂部缩短的施力机构。

根据这样的结构，能够使第二臂部保持在缩短状态，避免第二臂部在不必要时伸长。例如能够在贮存箱从作业姿势朝排出姿势摆动的过程中，避免第二臂部受到由闸门的重量产生的力矩的作用而伸长，导致闸门反向地朝打开位置转动。

在某个实施方式中，所述贮存箱形成为上方敞开的箱状，

所述引入口是使所述贮存箱的上缘缺口而形成的，

所述闸门构成为上升而移动到所述关闭位置，并且构成为下降而移动到所述打开位置。

根据这样的结构，即使在闸门的上升过程中在引入口处存在收割物，该收割物也只会被闸门往上顶开，不会出现收割物夹在闸门和贮存箱的壁体之间的情况。因此，闸门能够顺利的移动到关闭位置，可靠地将引入口关闭。

在某个实施方式中，当所述闸门位于所述关闭位置时，该闸门只关闭所述引入口中的靠所述贮存箱上的供所述收割物排出的排出部一侧的部分。

根据这样的结构，能够使闸门小型化、轻量化，从而使闸门容易受连杆机构带动而移动，并且成本也较低。

附图说明

图1是示出从玉米收割机的行驶机体的正面观看到的、贮存箱的姿势转换状态的图。

图2是示出位于作业姿势的贮存箱的引入口附近的结构的部分扩大图。

图3是示出从图2的姿势朝机体一方侧摆动后的贮存箱的部分扩大图。

图4是示出从图3的姿势摆动至排出姿势的贮存箱的部分扩大图。

附图标记说明

1-贮存箱；11-横方向一方侧壁部；12-底壁；13-前侧壁部；131-引入口；131a-纵向缘部；131b-纵向缘部；131c-横向缘部；14-排出部；2-机体框架；3-箱支撑框架；3A-框架部件；3B-框架部件；3C-框架部件；4-液压缸；5-闸门；51-侧缘部；511-延伸部；6-连杆机构；61-第一臂部；62-第二臂部；63-施力机构；7-限制部；X1-摆动支点；X2-转动支点；X3-转动支点；X4-转动支点；T1-轨迹；T2-轨迹；T3-轨迹；T4-轨迹。

具体实施方式

以下，根据附图对本实用新型所涉及的玉米收割机的实施方式进行说明。

玉米收割机具备从行驶机体的前部往后部依序布置的收割装置、输送装置和贮存箱1，其中收割装置和输送装置不在图中示出。玉米收割机通过位于行驶机体前部的收割装置从竖立于农田的种植作物收割在苞叶内部具有大量种子的玉米穗状体。在收割装置的机体后方具备作为输送装置的一个例子的剥皮装置，在该剥皮装置的机体后方具备贮存箱1，贮存箱1用来贮存从剥皮装置输送过来的收割物。

位于收割装置的机体后方的作为输送装置的一个例子的剥皮装置一边将玉米穗状体输送至机体后方一边剥取苞叶，并将苞叶被剥取后的玉米(收割对象的一个例子)引入位于机体后方的贮存箱1，但详细结构并未图示出来。在此，为了方便说明，将收割装置、剥皮装置和贮存箱1的排列方向(在图1中是与纸面正交的方向)定为机体前后方向，而且将与收割装置、剥皮装置和贮存箱1的排列方向正交的方向定为机体横方向(在图1中是左右方向)。另外，图1示出的是从机体前部往后部方向观看到的贮存箱1，图1中的右侧相当于机体横方向左侧，而图1中的左侧相当于机体横方向右侧。

贮存箱1形成为上方敞开的箱状体。贮存箱1的外周壁中的位于机体横方向一方侧的横方向一侧壁部11设置为越偏靠上侧就越偏靠机体横方向一方侧的外侧这样的倾斜姿势。除了横方向一方侧壁部11之外的壁部设置为沿着铅直方向延伸的纵向姿势。因此，贮存箱1具备沿着机体前后方向观察时越偏靠上侧在机体横方向上就越宽的形状的贮存空间。

贮存箱1载放在机体框架2上，被该机体框架2支撑着，并且贮存箱1被设在贮存箱1的机体前部侧和机体后部侧的箱支撑框架3(位于后部侧的箱支撑框架3未在图中示出)可枢转地支撑在机体框架2上。

如图1和图2所示，位于贮存箱1的机体前部侧的箱支撑框架3具备一对框架部件3A、3B，这一对框架部件3A、3B呈倾斜姿势，即越偏靠上侧就越偏靠机体横方向一方侧的外侧。一对框架部件3A、3B的下端部在机体横方向上错开位置地固定在机体框架2上，而一对框架部件3A、3B的上端部之间相互连结，并且上端部相互连结部位与贮存箱1枢接。虽然未在图中示出，但位于贮存箱1的机体后部侧的箱支撑框架3与位于贮存箱1的机体前部侧的箱支撑框架3具有相同的结构。

位于贮存箱1的机体前部侧、后部侧的箱支撑框架3与贮存箱1枢接的部位构成摆动支点X1，贮存箱1能够绕着摆动支点X1朝机体横方向一方侧(机体横方向左侧；图1中的右侧)摆动。贮存箱1通过绕着摆动支点X1摆动，从而在作业姿势和排出姿势之间自由地变换姿势。其中该作业姿势是如图1中的点划线所示那样，贮存箱1的底壁12载放在机体框架2上被机体框架2支撑着的姿势，该排出姿势是如图1中的实线所示那样，贮存箱1以底壁12离开机体框架2竖立起来的方式朝上方摆动了的姿势。贮存箱1的上方敞开的开口中，与横方向一侧壁部11相邻的部分构成排出部14。如图4所示，当贮存箱1处于排出姿势时，贮存箱1内的收割物从排出部14排出至位于机体横方向一方侧的例如回收车(未在图中示出)中。

在一对框架部件3A、3B中的位于机体横方向另一方侧的框架部件3A的上下中途位置和贮存箱1上的比摆动支点X1更偏靠机体横方向另一方侧的位置之间可枢转地连结有液压缸4。通过使该液压缸4伸缩，能够使贮存箱1摆动而在作业姿势和排出姿势之间变换姿势。需要说明的是，作为用来推动贮存箱2摆动的元件也可以使用气压缸或电动机。

在贮存箱1的靠机体前部侧的前侧壁部13的上部形成有用来接收从剥皮装置投过来的收割物的引入口131。引入口131呈矩形，是通过使前侧壁部13的上缘缺口而形成的。引入口131具备：位于机体横方向一方侧的纵向缘部131a；位于机体横方向另一方侧的纵向缘部131b；横跨于两侧的纵向缘部131a、131b的下端之间的横向缘部131c。

〈闸门〉

在贮存箱1上设有用来打开、关闭引入口131的闸门5。闸门5由大致呈矩形的板状部件构成，并且布置在前侧壁部13的机体后部侧(即位于贮存箱1的贮存空间内靠前侧壁部13处)，能够绕着转动支点X2转动。在闸门5的一个侧缘部51的角落部形成有从该角落部延伸出来的延伸部511。闸门5的延伸部511在引入口131的纵向缘部131a的下端附近处通过例如转轴与前侧壁部13枢接，该枢接处构成转动支点X2。闸门5通过绕着转动支点X2转动而在图2中以虚线示出的打开位置和在图3中以实线和虚线示出的关闭位置之间变换位置。

如图2所示，从前侧壁部13侧观看贮存箱1时，在打开位置的闸门5位于引入口131下方，其侧缘部51与引入口131的横向缘部131c大致平行。如图3所示，从前侧壁部13侧观看贮存箱1时，在关闭位置的闸门5位于引入口131的靠纵向缘部131a一侧处，其侧缘部51与纵向缘部131a大致平行。也就是说，闸门5从打开位置相对于贮存箱1朝引入口131上升而移动到关闭位置，并且从关闭位置相对于贮存箱1朝底壁12下降而移动到打开位置。在本实施方式中，闸门5通过绕着转动支点X2相对于贮存箱1转动约90度来在关闭位置与打开位置之间升降。

当闸门5位于打开位置时，引入口131整体呈打开状态，因此来自剥皮装置的收割物能够自由通过引入口131的任一部分。相对于此，当闸门5位于关闭位置时，引入口131中的靠贮存箱1上的供收割物排出的排出部14一侧的部分被闸门5关闭，因此收割物无法通过引入口131中的靠排出部14一侧的部分。

另外，在贮存箱1上设有限制部7，该限制部7限制闸门5的转动动作，使位于关闭位置的闸门5不会朝比关闭位置更靠与打开位置相反的一侧转动。作为一个例子，限制部7由剖面形状大致呈L字形的长条状部件构成。限制部7沿着纵向缘部131a的方向设置在前侧壁部13的朝机体后部的表面上靠近纵向缘部131a处。在限制部7与纵向缘部131a之间形成朝引入口131侧敞开的凹槽。当闸门5变换到关闭位置时，其侧缘部51进到凹槽内并与限制部7的构成凹槽底面的部分抵接，从而闸门5的转动动作受到限制，不会朝比关闭位置更靠与打开位置相反的一侧转动。

〈连杆机构〉

在贮存箱1上设有连杆机构6，连杆机构6用来使闸门5的开关动作与贮存箱1的摆动动作联动。连杆机构6具有位于前侧壁部13的机体前部侧的第一臂部61和第二臂部62。

第一臂部61构成为与闸门5一起绕着闸门5的转动支点X2转动。具体来说，第一臂部61布置在引入口131的机体横方向一方侧处，第一臂部61的一端固定在将闸门5的延伸部511枢接在前侧壁部13上的转轴上，第一臂部61的另一端相对于转动支点X2位于与闸门5相反的一侧。由此，位于贮存箱1的贮存空间外的第一臂部61能够与位于贮存箱1的贮存空间内的闸门5一起绕着转动支点X2转动。当闸门5位于打开位置时，如图2所示，第一臂部61与引入口131的纵向缘部131a大致平行。当闸门5位于关闭位置时，如图3所示，第一臂部61与引入口131的横向缘部131c大致平行。

第二臂部62的一端可自由转动地连结在第一臂部61上。具体来说，第二臂部62的一端通过例如转轴枢接在第一臂部61的另一端上，该枢接部位构成转动支点X3，第一臂部61和第二臂部62能够绕着转动支点X3相对于彼此转动。

第二臂部62的另一端可自由转动地连结在箱支撑框架3上的与贮存箱1的摆动支点X1不同的部位。具体来说，第二臂部62的另一端通过例如转轴枢接在位于贮存箱1的机体前部侧的箱支撑框架3具备的框架部件3C上。框架部件3C从框架部件3A上延伸出来，位于比摆动支点X1更偏靠机体横方向另一方侧处。第二臂部62枢接到框架部件3C上的枢接部位构成转动支点X4。第二臂部62能够绕着转动支点X4相对于框架部件3C转动。

当闸门5位于打开位置时，转动支点X2、X3、X4位于比摆动支点X1更偏靠机体横方向另一方侧处。转动支点X3在机体上下方向上位于转动支点X2的上方。转动支点X4在机体横方向上位于摆动支点X1和转动支点X2、X3之间。

此外，第二臂部62构成为可伸缩。连杆机构6具有施力机构63，该施力机构63对第二臂部62施力使第二臂部62保持在缩短的状态。第二臂部62例如由可相互滑动地套设的外筒和内筒构成。施力机构63例如为设置在外筒和内筒中的拉伸弹簧，其一端与外筒连结，另一端与内筒连结，从而对外筒和内筒施力使外筒和内筒朝彼此滑动。另外，在外筒和内筒中的一方设有沟槽，而在外筒和内筒中的另一方设有位于该沟槽中的限位销，由该沟槽和限位销来限制第二臂部62伸长时的最大长度和缩短时的最小长度。

在本实施方式中，连杆机构6构成为：以当贮存箱1位于作业姿势时闸门5位于打开位置，并且当贮存箱1位于排出姿势时闸门5位于关闭位置的方式使闸门5的开关动作与贮存箱1的摆动动作联动。以下，对闸门5的开关动作与贮存箱1的摆动动作之间的联动情况进行说明。

如图2所示，当贮存箱1位于作业姿势时，闸门5的位置被设定在打开位置，以便让来自输送装置的收割物能够不受阻挡地通过引入口131进入贮存箱1内。而当要从贮存箱1中排出收割物时，玉米收割机的作业员进行操作使贮存箱1从作业姿势朝图4所示的排出姿势摆动。

受摆动的贮存箱1带动，一端在转动支点X2处与前侧壁部13连结的第一臂部61和一端在转动支点X3处与第一臂部61连结的第二臂部62也朝机体横方向一方侧移动。此时，设在前侧壁部13上的转动支点X2绕着贮存箱1的摆动支点X1摆动，其轨迹如T1所示。相对于此，位于第一臂部61的另一端和第二臂部62的一端的转动支点X3绕着位于第二臂部62的另一端的转动支点X4转动，其轨迹如T2所示。由于轨迹T1的圆心即摆动支点X1与轨迹T2的圆心即转动支点X4位于不同位置，因此轨迹T1与轨迹T2不平行。这样一来，当贮存箱1摆动从而转动支点X2和转动支点X3移动时，转动支点X2和转动支点X3在贮存箱1上的相对位置不是保持不变，而是如图2所示那样，转动支点X3会绕着转动支点X2转动。也就是说，随著贮存箱1摆动，第一臂部61会边绕着摆动支点X1摆动，边绕着转动支点X2转动。与此同时，由于闸门5构成为与第一臂部61一起绕着转动支点X2转动，因此闸门5受到第一臂部61带动而绕着转动支点X2转动。

在本实施方式中，设有施力机构63来使第二臂部62保持在缩短状态。在贮存箱1从作业姿势朝排出姿势摆动的过程中，虽然由闸门5的重量产生的力矩会对第二臂部62施加使其伸长的拉力，但该拉力小于施力机构63的拉力，因此第二臂部62不会伸长，能够避免闸门反向地朝打开位置转动。

在贮存箱1摆动到图3所示的、成为排出姿势之前的姿势时，闸门5就随着贮存箱1摆动而转动到图3中的关闭位置，将引入口131中的靠排出部14一侧的部分关闭。由于随着贮存箱1竖立起来，位于贮存箱1内的收割物会逐渐朝排出部14移动，如果引入口131保持打开的状态，收割物就有可能从引入口131的特别是靠排出部14一侧的部分洒落出来。在本实施方式中利用闸门5将引入口131的靠排出部14一侧的部分关闭，从而能够减少收割物在贮存箱1从作业姿势变换到排出姿势的过程中从引入口131洒落出来的情况发生。

如图3所示，闸门5转动到关闭位置后，其转动动作受到限制部7的限制，因此闸门5不会相对于贮存箱1进一步转动。并且，构成为与闸门5一起绕着支点X2转动的第一臂部61也不会相对于贮存箱1进一步转动。这样一来，当贮存箱1继续朝机体横方向一方侧摆动时，闸门5和第一臂部61就会与贮存箱1同样地绕着摆动支点X1摆动。此时，位于第一臂部61的另一端的转动支点X3会沿着如T3所示的轨迹摆动。然而，第一臂部61的另一端与第二臂部62连结，如果第二臂部62的长度保持不变，第二臂部62就会对第一臂部61的移动起到限制作用，使位于第一臂部61的另一端的转动支点X3绕着第二臂部62的转动轴心X4沿着与轨迹T3不同的轨迹T4转动。其结果是，在第二臂部62的限制下，贮存箱1无法带动闸门5进一步朝机体横方向一方侧摆动。

对此，在本实施方式中，第二臂部62构成为可伸缩。当贮存箱1在闸门5转动到关闭位置并且被限制部7限制了其转动动作后朝排出姿势侧进一步摆动时，第一臂部61对第二臂部62施加拉力，该拉力大过施力机构63使第二臂部62缩短的拉力，从而如图4所示那样第二臂部62伸长，容许第一臂部61的另一端的转动支点X3沿着轨迹T3移动。因此，贮存箱1能够在闸门5保持在关闭位置的状态下进一步摆动到图4中的排出姿势。

反之，当贮存箱1从排出姿势朝作业姿势摆动时，第一臂部61对第二臂部62施加的拉力解除，因此在施力机构63的拉力作用下，第二臂部62随着贮存箱1的摆动而缩短。而当贮存箱1从图3的姿势进一步朝作业姿势摆动时，连杆机构6中的第二臂部62会绕着转动支点X2反向转动，从而带动闸门5从关闭位置朝打开位置转动。当贮存箱1成为作业姿势时，闸门5也转动到打开位置。

[其它实施方式一]

在上述实施方式中，闸门5构成为位于关闭位置时只关闭引入口131中的靠贮存箱1上的供收割物排出的排出部14一侧的部分，但本实用新型不限于此。闸门5也可以构成为位于关闭位置时将引入口131整体关闭。这样一来，由于收割物不会通过引入口131中的任一个部分，因此能够更有效的避免收割物从引入口131洒落出来。另外，闸门5也可以不是在贮存箱1成为排出姿势之前就移动到关闭位置，而是在贮存箱1成为排出姿势时移动到关闭位置。

[其它实施方式二]

在上述实施方式中，闸门5布置在前侧壁部13的机体后部侧，但本实用新型不限于此。闸门5也可以布置在前侧壁部13的机体前部侧，即位于贮存箱1的贮存空间外靠前侧壁部13处。在本实施方式中，同样可以通过例如转轴将闸门5的延伸部511枢接在前侧壁部13上，并且第一臂部61固定在该转轴上或直接固定在延伸部511上，从而使闸门5与第一臂部61一起绕着转动支点X2转动。另外，闸门5只要能够阻止收割物通过引入口131即可，也可以由板状部件以外的部件构成。例如可以由拉制金属网构成，或者由矩形框架和设在框架上的网子或帆布构成。

[其它实施方式三]

在上述实施方式中，限制部7由剖面形状大致呈L字形的长条状部件构成，但本实施方式不限于此。限制部也可以由例如为杆状体的至少一个卡止部件构成。例如可以在前侧壁部13上靠近贮存箱1的开口的位置处设置一个卡止部件，或者在前侧壁部13上沿着纵向缘部131a的方向间隔设置多个卡止部件。此外，限制部还可以直接由纵向缘部131a构成。例如前侧壁部13在纵向缘部131a处具有较大的厚度，闸门5变换到关闭位置时其侧缘部51与纵向缘部131a抵接，由此限制闸门5的转动动作。或者，在纵向缘部131a的朝向闸门5的侧缘部51的面上进一步设有凹槽，闸门5的侧缘部51与凹槽的底面抵接。

[其它实施方式四]

在上述实施方式中，位于贮存箱1的机体前部侧的箱支撑框架3具备框架部件3C，第二臂部62的另一端枢接在框架部件3C上。但只要第二臂部62与箱支撑框架3连结的部位不同于贮存箱1的摆动支点X1即可，第二臂部62例如也可以与框架部件3A或框架部件3B连结。

[其它实施方式五]

在上述实施方式中，收割装置、输送装置和贮存箱1从行驶机体的前部往后部依序布置在行驶机体上，并且贮存箱1朝机体横方向左侧摆动而从作业姿势变换到排出姿势，但本实用新型不限于此。收割装置、输送装置和贮存箱1可以根据玉米收割机的构造上的实际需求按不同顺序、不同方向排列布置。例如输送装置和贮存箱可以沿着机体横方向排列。另外，贮存箱只要朝俯视时与收割物的引入方向相交的方向上的一方侧摆动而从作业姿势变换到排出姿势即可，例如也可以朝机体后部摆动而从作业姿势变换到排出姿势。