一种花生选种和播种的半自动装置的制作方法

本实用新型涉及一种农业机械装置技术领域，具体是涉及一种花生选种和播种的半自动装置。

背景技术：

为提高花生播种后的发芽率，对花生种子选取(即选种)的要求也越来越高，选种一般为人工方式，虽然人工式选种具有适应性强、种子损伤小等优点，但是其时间长、人工消耗大、成本高，越来越不适应机械化的播种要求。对于花生的播种一般都是人工弯腰在耕地上挖穴、放入花生和覆土，这样的耕种方式消耗体力较多，不利于耕种人员的长时间耕种，公开号CN201805675U的专利公开了一种简易花生播种器，把铁锹杆与铁锹头焊接在一起，通过铁锹杆中空借助拉杆和拉环进行播种，提高了的生产效率，但是其播种过程劳动消耗较大体力；公开号CN203226011U的专利公开了一种简易花生播种器，播种器插入土内，将花生粒放入储料管中，转动储料管，当储料管上的圆形通孔和锥头侧面的落料孔重合时，花生粒通过落料孔进入土中，然后拔出简易花生播种器，花生种植完成，耕种人员不需要弯腰即可把花生种入土内，省时省力，提高了花生播种的效率，但是还是主要依靠手工操作，自动化程度低；公开号CN204887935U的专利公开了一种鸭嘴滚轮式花生播种器，通过滚轮盘实施播种，自动化程度得到提高，但是其仅适应于薄膜式播种，适用范围小，且装置没有考虑花生选种和播种综合功能。

技术实现要素：

为了克服现有花生播种装置主要依靠手工操作，自动化程度低，适用范围窄，且装置没有考虑花生选种和播种综合功能等缺陷，本实用新型提供花生选种和播种的半自动装置。

本实用新型具体解决其技术问题所采用的技术解决方案是：一种花生选种和播种的半自动装置包括：选种箱，插板，电动机，外箱体，曲柄摇杆机构，震动筛，分流器，分种机构，行走轮，开槽机构，覆土机构。其中，选种箱上部是锥形箱体，下部是方形通道；插板安装于选种箱的下部方形通道中，用于调节选种箱的下部方形通道的大小，控制花生流出量，当插板往里插到底时，封闭选种箱的下部方形通道，当插板往外拉时，选种箱的下部方形通道由小变大；电动机通过曲柄摇杆机构带动震动筛往复震动，实现半自动选种；震动筛的两侧设计有飞沿，确保花生不能够从两侧掉落；震动筛倾斜装配；根据选种花生的大小要求，震动筛设计不同大小的腰型孔；震动筛的不同大小腰型孔在震动筛上的位置随机交错布置，在震动筛的上面设计随机交错分布的挡销，挡销设计为细圆柱销，挡销高度大于花生最大长度，挡销既降低花生的向下运行速度，又改变花生的运行方向，实现花生的有效分种；分流器的上端连接震动筛的下端口，分流器的下端连接分种机构，分流器的下端可设计多个分流道，本实用新型分流器的下端设计为两个分流道，即分流器的下端包括分流器左侧分流道和分流器右侧分流道；电动机、曲柄摇杆机构、震动筛和分流器封装在外箱体内；分种机构设计包括分种棒、分种内槽、分种盘和分种架；分种棒、分种内槽和分种盘封装在分种架内；分种盘四周均匀设计有分种内槽，根据花生播种的要求：每个窝花生允许株苗2至3棵，分种内槽设计为容纳3棵花生的凹槽；分种棒和分种盘旋转方向相反，分种棒顺时针方向旋转，分种盘逆时针方向旋转，在分种盘的最上方分种内槽逆时针转向分种棒时，分种内槽只能保留3棵花生，其余花生沿着分种盘的外表面被赶离分种内槽；行走轮包括右侧行走轮和左侧行走轮，它们结构相同，行走轮设计为行走轮叶片式结构，行走轮宽度小于花生播种的行距，实现既行走平稳，又避免损坏已播种的花生；右侧行走轮和左侧行走轮由差动轮系进行驱动，实现本实用新型装置的直行和转弯；花生选种和播种的半自动装置可设计为一次播种多行，开槽机构设计包括左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧，它们的结构相同，左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧设计为犁铧曲面，实现开槽翻土，左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧的垂直高度能够升降；覆土机构设计包括左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙，左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙的结构相同，左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙设计为铲耙面内凹，实现翻土复原，左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙的垂直高度能够升降；分种机构中的分种棒设计包括左侧分种棒和右侧分种棒，它们的结构相同；分种机构中的分种盘设计包括左侧分种盘和右侧分种盘，它们的结构相同；开槽机构中的左侧开槽犁铧和覆土机构中的左侧覆土铲耙设计在分种机构的前后两侧的一条直线上；开槽机构中的右侧开槽犁铧和覆土机构中的右侧覆土铲耙设计在分种机构的前后两侧的一条直线上；开槽机构中的左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧实现翻土开槽；分种机构中的左侧分种盘和右侧分种盘实现花生播种到的开槽机构中的左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧的翻土开槽中；覆土机构中的左侧覆土铲耙和右侧覆土铲耙实现开槽机构中的左侧开槽犁铧和右侧开槽犁铧所翻土复原，覆盖上分种机构中的左侧分种盘和右侧分种盘所播种的花生，实现半自动播种；连接轴既连接左右两侧机构，又调节左右两侧间距，满足花生播种的行距要求；行走轮、分种棒和分种盘共用同一驱动，实现翻土开槽、花生播种和翻土复原同步执行。

本实用新型的有益效果是，采用一种花生选种和播种的半自动装置，解决了主要依靠手工操作实施选种和播种，自动化程度低，适用范围窄，且装置没有考虑花生选种和播种综合功能等问题。它结构简单，装置前进和转弯操作灵活，制造成本低，花生选种、分种、翻土开槽、播种和翻土复原操作过程顺畅，大大提高花生选种和播种的综合功能的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的总体结构示意图；

图2为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中分种机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中分流器的结构示意图；

图4为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中A向结构示意图；

图5为本实用新型一种花生选种和播种的半自动装置的图1中震动筛P向局部放大结构示意图。

图中101.选种箱，102.插板，103.电动机，104.外箱体，105.曲柄摇杆机构，106.震动筛，107.分流器，108.分种机构，109.行走轮，110.开槽机构，111.覆土机构，201.分种棒，202.假象花生，203.分种内槽，204.分种盘，205.分种架，301.分流器左侧分流道，302.分流器右侧分流道，401.右侧行走轮，402.左侧行走轮，403.左侧开槽犁铧，404.右侧开槽犁铧，405.左侧覆土铲耙，406.右侧覆土铲耙，407.左侧分种棒，408.右侧分种棒，409.左侧分种盘，410.右侧分种盘，411.连接轴，412.行走轮叶片，501.腰型孔，502.挡销。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型专利作进一步地说明。

参见附图，一种花生选种和播种的半自动装置包括：选种箱101，插板102，电动机103，外箱体104，曲柄摇杆机构105，震动筛106，分流器107，分种机构108，行走轮109，开槽机构110，覆土机构111。其中，选种箱101上部是锥形箱体，下部是方形通道；插板102安装于选种箱101的下部方形通道中，用于调节选种箱101的下部方形通道的大小，控制花生流出量，当插板102往里插到底时，封闭选种箱101的下部方形通道，当插板102往外拉时，选种箱101的下部方形通道由小变大；电动机103通过曲柄摇杆机构105带动震动筛106往复震动，完成装置半自动选种；震动筛106的两侧设计有飞沿，确保花生不能够从两侧掉落；震动筛106倾斜装配；如附图5的震动筛106的P向局部放大结构示意图所示，根据选种花生的大小要求，震动筛106设计不同大小的腰型孔501；震动筛106的不同大小腰型孔501在震动筛106上的位置随机交错布置，在震动筛106的上面设计随机交错分布的挡销502，挡销502设计为细圆柱销，挡销502高度大于花生最大长度，挡销502既降低花生的向下运行速度，又改变花生的运行方向，实现花生的有效分种；分流器107的上端连接到震动筛106的下端口，分流器107的下端连接到分种机构108，分流器107的下端可设计多个分流道，如附图3所示，本实用新型分流器107的下端设计为两个分流道，即分流器107的下端包括分流器左侧分流道301和分流器右侧分流道302；电动机103、曲柄摇杆机构105、震动筛106和分流器107封装在外箱体104内；分种机构108设计包括分种棒201、分种内槽203、分种盘204和分种架205；分种棒201、分种内槽203和分种盘204封装在分种架205内；分种盘204四周均匀设计有分种内槽203，根据花生播种的要求：每个窝花生允许株苗2至3棵，分种内槽203设计为容纳3棵花生的凹槽；分种棒201和分种盘204旋转方向相反，分种棒201顺时针方向旋转，分种盘204逆时针方向旋转，在分种盘204的最上方分种内槽203逆时针转向分种棒201时，分种内槽203只能保留3棵花生，其余花生沿着分种盘204的外表面被赶离分种内槽203；行走轮109包括右侧行走轮401和左侧行走轮402，右侧行走轮401和左侧行走轮402的结构相同，行走轮109设计为行走轮叶片412式结构，行走轮109宽度小于花生播种的行距，实现既行走平稳，又避免损坏已播种的花生；右侧行走轮401和左侧行走轮402由差动轮系进行驱动(注：附图中未绘制)，实现本实用新型装置的直行和转弯；花生选种和播种的半自动装置可设计为一次播种多行，附图4示意一次播种两行的结构示意图，开槽机构110设计包括左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404，左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的结构相同，左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404设计为犁铧曲面，实现开槽翻土，左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的垂直高度能够升降(注：附图中未绘制)；覆土机构111设计包括左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406，左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406的结构相同，左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406设计为铲耙面内凹，实现翻土复原，左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406的垂直高度能够升降(注：附图中未绘制)；分种机构108中的分种棒201设计包括左侧分种棒407和右侧分种棒408，左侧分种棒407和右侧分种棒408的结构相同；分种机构108中的分种盘204设计包括左侧分种盘409和右侧分种盘410，左侧分种盘409和右侧分种盘410的结构相同；开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和覆土机构111中的左侧覆土铲耙405设计在分种机构108的前后两侧的一条直线上；开槽机构110中的右侧开槽犁铧404和覆土机构111中的右侧覆土铲耙406设计在分种机构108的前后两侧的一条直线上；开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404实现翻土开槽；分种机构108中的左侧分种盘409和右侧分种盘410实现花生播种到的开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的翻土开槽中；覆土机构111中的左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406实现开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404所翻土复原，覆盖上分种机构108中的左侧分种盘409和右侧分种盘410所播种的花生，完成装置半自动播种；连接轴411既连接左右两侧机构，又调节左右两侧间距(注：附图中未绘制)，满足花生播种的行距要求；行走轮109、分种棒201和分种盘204共用同一驱动(注：附图中未绘制)，实现翻土开槽、花生播种和翻土复原同步执行。

每当需要播种花生时，插板102往里插到底，封闭选种箱101的下部方形通道，将需要播种的假象花生202放入选种箱101内；调整开槽机构110和覆土机构111的垂直高度，满足翻土开槽和翻土复原深度要求；启动电动机103，电动机103通过曲柄摇杆机构105带动震动筛106往复震动；根据需要，往外拉动插板102，控制选种箱101的下部方形通道花生的流出量；通过震动筛106选种后的花生，由分流器107分流到两侧的分种机构108中；启动行走轮109、分种棒201和分种盘204的共用驱动，行走轮109转动，装置的直行和转弯，开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404的翻土开槽，分种棒201和分种盘204旋转方向相反，分种盘204按花生株距要求，将分种内槽203容纳的3棵花生的播种到土中，覆土机构111中的左侧覆土铲耙405和右侧覆土铲耙406将开槽机构110中的左侧开槽犁铧403和右侧开槽犁铧404所翻土复原，覆盖上分种机构108中的分种盘204所播种的花生；花生播种结束时，调整开槽机构110和覆土机构111的垂直高度，避免与地面干涉，清理装置，以备下次使用。