一种茶叶采摘器的制作方法

本实用新型涉及采摘器的技术领域，更具体地说涉及一种茶叶采摘器。

背景技术：
：

茶，是我国最著名的一种饮品，其由烘焙过的茶叶泡制而成。其现有新鲜的茶叶一般手工或机械方式进行采摘，其手工采摘虽然采摘的品质好，但人员的劳动强度大，且采摘效率低，而采用机械采摘，虽然能提高采摘的效率。减轻工人的劳动强度，但其采摘的茶叶断叶、残叶等次品较多，采摘的茶叶品质不高；所以需要一种能结合手工和机械采摘的各自优点的茶叶采摘器。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种茶叶采摘器，既能提高茶叶的采摘效率，同时能提高茶叶采摘的品质。

一种茶叶采摘器，包括采摘部和驱动部,采摘部包括两个相对的采摘钳爪，采摘钳爪固定在驱动部上，采摘钳爪包括竖直的骨架，骨架的下端弯折成型有折杆，折杆的下端固定有采摘刀，所述骨架之间设有两个球型并相对的弹性夹持件，弹性夹持件分别固定在两个采摘钳爪骨架的内壁上。

优选的，所述的弹性夹持件采用柔性的实心球体或空心球体，弹性夹持件的上、下两侧固定辅助杆，辅助杆固定在骨架上。

优选的，所述弹性夹持件的一侧成型有平面，弹性夹持件的平面侧固定在骨架上。

优选的，所述的驱动部采用夹指气缸，采摘钳爪上骨架的上端固定在夹指气缸的夹指上。

本实用新型的有益效果在于：

它采用机械结构的茶叶采摘器代替人工采摘，能提高采摘效率，同时相比传统的机械采摘，其采摘的茶叶少残叶等缺陷，茶叶采摘的品质好。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型采摘部的结构示意图；

图3为本实用新型采用平面型弹性夹持件的结构示意图。

图中：10、采摘部；20、驱动部；11、采摘钳爪；111、骨架；112、折杆；12、弹性夹持件；13、辅助杆；14、采摘刀。

具体实施方式：

实施例：见图1至3所示，一种茶叶采摘器，包括采摘部10和驱动部20,采摘部10包括两个相对的采摘钳爪11，采摘钳爪11固定在驱动部20上，采摘钳爪11包括竖直的骨架111，骨架111的下端弯折成型有折杆112，折杆112的下端固定有采摘刀14，所述骨架111之间设有两个球型并相对的弹性夹持件12，弹性夹持件12分别固定在两个采摘钳爪11骨架111的内壁上。

所述的弹性夹持件12采用柔性的实心球体或空心球体，弹性夹持件12的上、下两侧固定辅助杆13，辅助杆13固定在骨架111上。

所述弹性夹持件12的一侧成型有平面，弹性夹持件12的平面侧固定在骨架111上。

所述的驱动部20采用夹指气缸，采摘钳爪11上骨架111的上端固定在夹指气缸的夹指上。

工作原理：本实用新型为茶叶采摘器，采摘茶叶时，随着骨架111的闭合，其弹性夹持件12夹持住茶叶的叶片，然后其采摘刀14剪切下茶叶的叶柄，实现茶叶的采摘，同时根据需求可以将摘取的茶叶移动到摆放的地点。

所述实施例用以例示性说明本实用新型，而非用于限制本实用新型。任何本领域技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本实用新型的权利保护范围，应如本实用新型的权利要求所列。