一种自动烘干式收割机器人的制作方法

本实用新型涉及自动机器人相关技术领域，具体涉及一种自动烘干式收割机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。收割机器人也是机器人里的一种，普通的收割机器人在使用时需要人工辅助才完成收割作业，无法自动完成，不仅给操作人员带来了工作量，而且降低了收割的质量和效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动烘干式收割机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动烘干式收割机器人，包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有控制器，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器，所述烘干储物箱内部安装有烘干加热层，所述烘干储物箱下端安装有出物口，所述底架上端安装有所述脱粒处理箱，所述脱粒处理箱内部安装有脱粒辊组，所述脱粒处理箱内部安装有震动滤网，所述脱粒处理箱外部安装有驱动电机，所述脱粒处理箱一侧安装有收割刀架，所述收割刀架内部安装有收割刀，所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部套装有传动皮带，所述脱粒处理箱下端安装有农作物秸秆出口，所述底架一侧安装有梳齿，所述底架下部安装有行走部件。

上述结构中，当使用者使用该收割机器人时，使用者通过无线控制启动收割机器人所述控制器,所述控制器控制所述发动机开始工作所述发动机带动所述变速箱开始工作，所述控制器控制所述驱动电机和所述直线电机开始工作，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述切割刀架转动，所述切割刀架带动所述切割刀开始工作，使用者通过遥控控制切割机器人达到指定区域，并开始切割农作物，同时所述控制器控制所述烘干加热层、所述风泵和所述换气扇开始工作，所述驱动电机带动所述脱粒辊组和所述震动滤网开始工作，收割机器人在行走的同时，农作物通过所述梳齿梳理整齐，通过所述收割刀切割，被切割的农作物通过所述脱粒辊组将颗粒和秸秆分离，在所述风泵的作用下通过所述震动滤网将农作物颗粒吸入所述烘干加热层，所述烘干加热层和搅拌扇对其进行烘干处理，当所述烘干加热层内农作物装满后，所述压力传感器被激发，并将信号传递给所述控制器和所述信号处理中心，所述信号中心对其进行分析处理，所述控制器将控制收割机器人退回农作物放置区域，并打开所述储物口，将农作物全部倒出，在进行二次收割作业。

为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述控制箱通过螺栓固定安装在所述底架上端，所述电源通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述发动机通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过传动装置接入所述变速箱，所述变速箱通过螺栓固定安装在所述发动机一侧，所述控制器通过螺栓固定安装在所述变速箱上端，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述发动机端，所述烘干储物箱通过螺栓固定安装在所述底架上端。

为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述换气扇通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，并通过信号线接入所述控制器，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，所述伸缩杆下端设置有搅拌叶，所述直线电机通过螺栓固定安装在所述伸缩杆内部，所述风泵通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部。

为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述压力传感器通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，并通过信号线接入所述控制器，所述烘干加热层通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，所述出物口通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱下端，所述脱粒处理箱通过螺栓固定安装在所述底架上端，所述脱粒辊组通过轴承座固定安装在所述脱粒处理箱内部。

为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述震动滤网通过螺栓固定安装在所述脱粒处理箱内部，所述驱动电机通过固定架固定安装在所述脱粒处理箱外部，所述收割刀架通过螺栓固定安装在所述脱粒处理箱一侧，所述收割刀架内侧设置有安装孔，所述收割刀转动轴通过过盈配合固定安装在所述收割刀架安装孔内部。

为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述传动皮带通过套装的方式固定安装在所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部，所述农作物秸秆出口通过螺栓固定安装在所述脱粒处理箱下端，所述梳齿通过螺栓固定安装在所述底架一侧，所述行走部件通过螺栓固定安装在所述底架下部。

有益效果在于：该机器人简单，使用方便，通过收割机器人能够自动的对农作物进行收割，并且在收割的同时能够烘干农作物，减少收割后人工操作量，适用性强便于推广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动烘干式收割机器人的示意图；

图2是本实用新型所述一种自动烘干式收割机器人的切割刀示意图；

图3是本实用新型所述一种自动烘干式收割机器人的局部示意图。

附图标记说明如下：

1、控制箱；2、烘干储物箱；3、脱粒处理箱；4、脱粒辊组；5、驱动电机；6、传动皮带；7、收割刀架；8、梳齿；9、底架；10、出物口；11、行走部件；12、收割刀；13、发动机；14、控制器；15、信号处理中心；16、变速箱；17、风泵；18、换气扇；19、直线电机；20、伸缩杆；21、震动滤网；22、压力传感器；23、烘干加热层；24、农作物秸秆出口；25、电源。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-3所示，一种自动烘干式收割机器人，包括底架9、控制箱1、烘干储物箱2、脱粒处理箱3，底架9上端安装有控制箱1，控制箱1内部安装有电源25，电源25上端安装有发动机13，发动机13一侧安装有变速箱16，发动机13上端安装有控制器14，发动机13上端安装有信号处理中心15，底架9上端安装有烘干储物箱2，烘干储物箱2内部安装有换气扇18，烘干储物箱2内部安装有伸缩杆20，伸缩杆20内部安装有直线电机19，烘干储物箱2内部安装有风泵17，烘干储物箱2内部安装有压力传感器22，烘干储物箱2内部安装有烘干加热层23，烘干储物箱2下端安装有出物口10，底架9上端安装有脱粒处理箱3，脱粒处理箱3内部安装有脱粒辊组4，脱粒处理箱3内部安装有震动滤网21，脱粒处理箱3外部安装有驱动电机5，脱粒处理箱3一侧安装有收割刀架7，收割刀架7内部安装有收割刀1212，收割刀架7转动轴和驱动电机5外部套装有传动皮带6，脱粒处理箱3下端安装有农作物秸秆出口24，底架9一侧安装有梳齿8，底架9下部安装有行走部件11。

上述结构中，当使用者使用该收割机器人时，使用者通过无线控制启动收割机器人控制器14,控制器14控制发动机13开始工作发动机13带动变速箱16开始工作，控制器14控制驱动电机5和直线电机19开始工作，驱动电机5通过传动皮带6带动收割刀架7转动，收割刀架7带动收割刀12开始工作，使用者通过遥控控制切割机器人达到指定区域，并开始切割农作物，同时控制器14控制烘干加热层23、风泵17和换气扇18开始工作，驱动电机5带动脱粒辊组4和震动滤网21开始工作，收割机器人在行走的同时，农作物通过梳齿8梳理整齐，通过收割刀1212切割，被切割的农作物通过脱粒辊组4将颗粒和秸秆分离，在风泵17的作用下通过震动滤网21将农作物颗粒吸入烘干加热层23，烘干加热层23和搅拌扇对其进行烘干处理，当烘干加热层23内农作物装满后，压力传感器22被激发，并将信号传递给控制器14和信号处理中心15，信号中心对其进行分析处理，控制器14将控制收割机器人退回农作物放置区域，并打开储物口，将农作物全部倒出，在进行二次收割作业。

为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，控制箱1通过螺栓固定安装在底架9上端，电源25通过螺栓固定安装在控制箱1内部，发动机13通过螺栓固定安装在电源25上端，并通过传动装置接入变速箱16，变速箱16通过螺栓固定安装在发动机13一侧，控制器14通过螺栓固定安装在变速箱16上端，信号处理中心15通过螺栓固定安装在发动机13端，烘干储物箱2通过螺栓固定安装在底架9上端，换气扇18通过螺栓固定安装在烘干储物箱2内部，并通过信号线接入控制器14，伸缩杆20通过螺栓固定安装在烘干储物箱2内部，伸缩杆20下端设置有搅拌叶，直线电机19通过螺栓固定安装在伸缩杆20内部，风泵17通过螺栓固定安装在烘干储物箱2内部，压力传感器22通过螺栓固定安装在烘干储物箱2内部，并通过信号线接入控制器14，烘干加热层23通过螺栓固定安装在烘干储物箱2内部，出物口10通过螺栓固定安装在烘干储物箱2下端，脱粒处理箱3通过螺栓固定安装在底架9上端，脱粒辊组4通过轴承座固定安装在脱粒处理箱3内部，震动滤网21通过螺栓固定安装在脱粒处理箱3内部，驱动电机5通过固定架固定安装在脱粒处理箱3外部，收割刀架7通过螺栓固定安装在脱粒处理箱3一侧，收割刀架7内侧设置有安装孔，收割刀12转动轴通过过盈配合固定安装在收割刀架7安装孔内部，传动皮带6通过套装的方式固定安装在收割刀架7转动轴和驱动电机5外部，农作物秸秆出口24通过螺栓固定安装在脱粒处理箱3下端，梳齿8通过螺栓固定安装在底架9一侧，行走部件11通过螺栓固定安装在底架9下部。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。