一种适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置的制作方法

本实用新型涉及果树采收作业技术领域，具体说是一种适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置。

背景技术：

便携式振摇采收机，由于具有投资小、机动灵活、不受作业条件限制、对果树损伤小等优点，在以坚果为主的林果采收中得到越来越普遍的应用，但对于山区及老果林，往往生长了大量树高在5米以上的大树。这些大树的果实采收是一项很艰难的工作，甚至每年都有人为此而负伤或殒命，使用现有的加长型便携式摇果机，因为摇果机头较重，加上操作杆的晃动，若以人力将其举到5米以上高空，是非常困难的。

另外现有便携式摇果机主要存在问题有以下方面：1、振动力不足。因动力配备及结构设计方面的原因，其振摇力及振摇幅度小，果实采收率低。2、摇树钩为单钩，没有对被摇树枝的抱紧动作，不能把钩的运动有效传递给树枝，因而降低了其整体摇果效能。3、手持杆为死杆，一般长度为2.2～2.5米左右，运输及携带不便且操作范围偏小，高枝够不到。4、操作条件差。汽油机在操作者近身范围，其噪声及燃烧的废气都对操作者的健康不利。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种震摇效果好、能够不费力地完成高枝头摇果作业，保证操作人员人身安全的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置，包括震摇采收机构和辅助滑轮杆，所述震摇采收机构包括震摇机头、手持杆、轻型气泵、电控箱和蓄电池，所述手持杆顶部铰接固定安装震摇机头，所述震摇机头与轻型气泵之间通过气绳相互连通，所述震摇机头顶部固定设置有吊环，所述震摇机头与电控箱之间通过电缆电性连接，所述蓄电池接入电控箱为震摇机头提供能量源；

所述辅助滑轮杆包括辅助杆体、悬挂钩、滑轮、配合钩、平衡配重块和牵引绳，所述悬挂钩固定设置于辅助杆体的顶端，滑轮铰接设置于悬挂钩的下部一侧，所述滑轮上配合设置有悬吊绳，所述悬吊绳底端拴接平衡配重块，悬吊绳顶端拴接配合钩，所述配合钩和平衡配重块上均拴接有牵引绳；

所述辅助滑轮杆的配合钩与震摇采收机构的吊环配合钩接。

作为本实用新型的优选技术方案，所述震摇机头包括外壳体、驱动电机、偏心减速机、曲柄滑块震动机构、抱紧气缸、固定钩和活动钩，所述外壳体底部与手持杆顶端铰接固定，驱动电机固定设置于外壳体内部后端，抱紧气缸固定设置于外壳体内部前端，固定钩固定设置于外壳体前端，活动钩固定设置于抱紧气缸自由端，所述抱紧气缸通过气绳与轻型气泵连接；偏心减速机由驱动电机带动旋转，曲柄滑块震动机构固定设置于抱紧气缸和偏心减速机之间，且由偏心减速机带动进行往复运动。

作为本实用新型的优选技术方案，手持杆和辅助杆体均为可伸缩式折叠杆，且手持杆内部中空，所述气绳和电缆从手持杆内部穿过。

作为本实用新型的优选技术方案，电控箱上外接设置有脚踏式开关，所述脚踏式开关通过电缆与电控箱连接。

本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置的工作原理：

首先将悬挂钩挂于大树上高于将要震摇树枝的一个绝对牢靠的树杈上，拉拽悬吊绳带配合钩一端将平衡配重块提举到尽可能的高处，用配合钩勾住震摇采收机构震摇机头上部的吊环，松开配合钩上的牵引绳，在平衡配重块重力的作用及操作人的控制下，配合钩提吊着震摇采收机构到作业高度后，即可按正常震摇采收机构操作程序开始摇果作业。完成摇果操作后，先用牵引绳将震摇采收机构拉回收拢到地面，脱开配合钩，再将平衡配重块下放到地面，最后从树杈上取下悬挂钩，收拢辅助杆体即完成全部操作。

上述震摇采收机构操作程序如下：首先操作震摇机头将固定钩挂住目标树枝，踩下脚踏开关，轻型气泵产生压缩空气推动抱紧气缸做伸出动作，带动活动钩与固定钩一起对目标树枝进行抱紧，之后驱动电机开始工作，经偏心减速机带动曲柄滑块震动机构产生直线往复运动，依靠其对震摇机头机体的反作用力，迫使震摇机头整体与树枝一起做往复摇摆运动从而摇落果实；振摇结束后，松开脚踏开关，轻型气泵产生压缩空气推动抱紧气缸回缩，带动活动钩松开被抱树枝，完成震摇操作。

本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置的有益效果：

1.本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置，设置有辅助滑轮杆，利用其辅助提升功能，实现了高空高枝头便携式摇果机作业的顺利进行，保证了摇果操作的可行性，并且保证操作人员的人身安全。

2.本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置，改进了现有技术与震摇机头的力学作用关系，将原来的由振摇钩单独去摇动树枝变成震摇机头与树枝一起震摇，大大提升了振摇效能，这是革命性的创新。

3.本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置，固定钩和活动钩配合夹紧树枝，可实现震摇机头对树枝的快速、可靠的抱紧，大大提高了震摇采收装置的振摇效果。

附图说明

图1是本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置的结构示意图；

图2是震摇采收机构的结构示意图；

图3是震摇采收机构的震摇机头的内部结构示意图；

图4是辅助滑轮杆的结构示意图。

图中：1-震摇采收机构，101-震摇机头，111-外壳体，112-驱动电机，113-偏心减速机113，114-曲柄滑块震动机构，115-抱紧气缸，116-固定钩，117-活动钩，102-手持杆，103-轻型气泵，104-电控箱，105-蓄电池，106-气绳，107-电缆，2-辅助滑轮杆，201-辅助杆体，202-悬挂钩，203-滑轮，204-配合钩，205-平衡配重块，206-牵引绳，207-悬吊绳，3-吊环，4-脚踏式开关。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

本实用新型的适用于高枝头便携式坚果震摇采收装置，包括震摇采收机构1和辅助滑轮杆2，所述震摇采收机构1包括震摇机头101、手持杆102、轻型气泵103、电控箱104和蓄电池105，所述手持杆102顶部铰接固定安装震摇机头101，所述震摇机头101与轻型气泵103之间通过气绳106相互连通，所述震摇机头101顶部固定设置有吊环3，所述震摇机头101与电控箱104之间通过电缆107电性连接，所述蓄电池105接入电控箱104为震摇机头101提供能量源；

所述辅助滑轮杆2包括辅助杆体201、悬挂钩202、滑轮203、配合钩204、平衡配重块205、牵引绳206，所述悬挂钩202固定设置于辅助杆体201的顶端，滑轮203铰接设置于悬挂钩202的下部一侧，所述滑轮203上配合设置有悬吊绳207，所述悬吊绳207底端拴接平衡配重块205，悬吊绳207顶端拴接配合钩204，所述配合钩204和平衡配重块205上均拴接有牵引绳206；所述辅助滑轮杆2的配合钩204与震摇采收机构1的吊环3配合钩接。

所述震摇机头101包括外壳体111、驱动电机112、偏心减速机113、曲柄滑块震动机构114、抱紧气缸115、固定钩116和活动钩117，所述外壳体111底部与手持杆顶102端铰接固定，驱动电机112固定设置于外壳体111内部后端，抱紧气缸115固定设置于外壳体111内部前端，固定钩116固定设置于外壳体111前端，活动钩117固定设置于抱紧气缸115自由端，所述抱紧气缸115通过气绳106与轻型气泵103连接；偏心减速机113由驱动电机112带动旋转，曲柄滑块震动机构114固定设置于抱紧气缸115和偏心减速机113之间，且由偏心减速机113带动进行往复运动。

手持杆102和辅助杆体201均为可伸缩式折叠杆，且手持杆102内部中空，所述气绳106和电缆107从手持杆102内部穿过，电控箱104上外接设置有脚踏式开关4，所述脚踏式开关4通过电缆107与电控箱104连接。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。