一种扭转式摘果器的制作方法

本实用新型涉及一种摘果器，具体涉及针对苹果、梨、桃子等大小不同且外皮坚韧的水果的一种扭转式摘果器。

背景技术：

现今人们对水果的需求量日益增大，然而，传统的手工采摘方式效率较低，尤其是对于树干较高、危险位置、树干长刺等不便于人工采摘的果树的采摘更是费力；加上家青年劳动力外出打工，这类水果对于老人和孩子摘取更是难上加难，频频出现老人或孩子因采摘水果而发生意外以及大量高处果实腐烂在树梢的情况，此外，传统的手工采摘方式易造成水果表皮受损，基于此特设计可伸缩的扭转摘果器来改善上述状况。

技术实现要素：

本实用新型为解决传统手工采摘中遇到的难题，提供了一种用于户外采摘树高、树险、树身有刺的果实的一种扭转式摘果器，保证采摘的果实质量。

为解决上述难题，本实用新型采用以下技术方案：

一种扭转式摘果器，包括可伸缩支撑杆，还包括工作头、颈部连接装置和接果装置，工作头通过颈部连接装置与可伸缩支撑杆相连，可伸缩支撑杆上设有接果装置，接果装置包括接果筐和卡环，接果筐通过卡环与可伸缩支撑杆相连，所述工作头包括圆弧夹具和承载盘、齿轮组件、电机、固定盘以及工作头外壳，颈部连接装置包括两个半轴；齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，圆弧夹具固定在从动齿轮两端，且圆弧夹具底部与承载盘相接触，从动齿轮穿过承载盘并高于承载盘上端面，主动齿轮与从动齿轮相啮合，主动齿轮通过承载盘的下方的定位板与承载盘相固定，电机的输出端与承载盘下方的中空圆筒相连，主动齿轮与电机的输出端通过皮带相连，电机上套设有电机限制盘，电机底座设有金属片Ⅰ，金属片Ⅰ与弹簧相连，弹簧下方设有金属片Ⅱ，金属片Ⅱ固定在固定盘上，固定盘固定在工作头外壳上，工作头外壳与颈部连接装置相接。

所述承载盘、电机限制盘与固定盘之间通过长螺钉固定连接，金属片Ⅱ通过电线与外接电源相连。

所述主动齿轮为中空带凸台的齿轮，皮带轮配合设于主动齿轮中部，皮带轮带弹簧叶片，皮带轮与电机的输出端通过皮带连接。

所述颈部连接装置包括两个带圆盘的半轴，两个半轴的圆盘相配合并由螺钉固定，圆盘内部设有扭力弹簧，颈部连接装置的上端与工作头外壳螺纹连接、下端与可伸缩支撑杆连接。

所述接果装置还包括内滑轮、钢丝和配重，内滑轮固定于可伸缩支撑杆上，钢丝的一端固定在卡环上、另一端穿过内滑轮与设于可伸缩支撑杆内部的配重相连，卡环套设于可伸缩支撑杆上，卡环的直径大于可伸缩支撑杆的直径，可伸缩支撑杆上设有阻挡块，阻挡块位于卡环上方。

所述可伸缩支撑杆下部设有拉环，工作头外壳底部一端设有小孔，小孔和拉环之间通过连接线相连，连接线穿过卡环。

所述的圆弧夹具外设有橡胶保护套。

摘果器在工作过程中，当水果进入水果承载盘内时，水果重力压迫水果承载盘向下移动，电机底座的弹簧收缩使两铜片接触，形成闭合电路，使得电机带动水果承载盘旋转，并经扭转8字结构的皮带带动齿轮旋转使圆弧状夹具完成夹紧动作，当夹具适度夹紧水果时，承载盘下方的主动齿轮内凸台与皮带轮的弹簧叶片发生打滑，在保证水果外皮不被破坏的情况下将水果扭转取下。

可伸缩支撑杆可实现不同长度的伸缩，伸缩范围为1-3.5m，方便对不同高度水果进行采摘。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型扭转式摘果器的工作头、颈部连接装置、颈部连接杆以及接果装置之间相互配合，工作头通过重力开关控制电机，所述工作头通过重力开关控制电机，电机带动圆弧夹具适度夹紧且旋转，实现旋转采摘，所述颈部连接装置连接工作头与可伸缩支撑杆，工作头外壳通过不锈钢丝与可伸缩支撑杆上的拉环相连，当拉动拉环时可实现工作头90度垂直旋转，旋转后水果在重力作用下落入接果装置的接果筐内，当水果进入水果承载盘内时，水果重力压迫水果承载盘向下移动，电机底座的弹簧收缩使两铜片接触，形成闭合电路，使得电机带动水果承载盘旋转，并经扭转8字结构的皮带带动齿轮旋转使圆弧状夹具完成夹紧动作，当夹具适度夹紧水果时，承载盘下方的主动齿轮内凸台与皮带轮的弹簧叶片发生打滑，在保证水果外皮不被破坏的情况下将水果扭转取下，实现方便、快捷摘取水果的目的，本装置的圆弧夹具外设有橡胶保护套，起到不伤害水果外表皮的作用，节省人力，采取效率更高，老人、孩子也能轻松摘取高处的水果，方便迅速。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例的外观示意图。

图2为本实用新型具体实施例工作头结构示意图。

图3为本实用新型具体实施例齿轮组件结构示意图。

图4为本实用新型具体实施例接果装置结构示意图。

图5为本实用新型实施例1中半轴的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示的一种扭转式摘果器，包括可伸缩支撑杆，还包括工作头、颈部连接装置和接果装置，工作头通过颈部连接装置与可伸缩支撑杆相连，可伸缩支撑杆上设有接果装置，接果装置包括接果筐7和卡环18，接果筐7通过卡环18与可伸缩支撑杆相连，所述工作头包括圆弧夹具1和承载盘8、齿轮组件、电机16、固定盘11以及工作头外壳2，颈部连接装置包括两个半轴3；齿轮组件包括主动齿轮13和从动齿轮12，圆弧夹具1固定在从动齿轮12的两端，且圆弧夹具1底部与承载盘8相接触，从动齿轮12穿过承载盘8并高于承载盘8上端面，主动齿轮13与从动齿轮12相啮合，主动齿轮13通过承载盘8的下方的定位板14与承载盘8相固定，当电机16转动时可实现圆弧状夹具1水平旋转；同时电机16的转头通过皮带的扭转8字结构与皮带轮15连接，驱动主动齿轮13带动从动齿轮12转动，完成圆弧状夹具1的夹合动作，当夹紧水果后皮带轮15的弹簧叶片在主动齿轮13内发生打滑，达到保护水果外表皮的目的；电机的输出端与承载盘下方的中空圆筒相连，主动齿轮13与电机16的输出端通过皮带相连，电机16上套设有电机限制盘9，从而限制电机只上下竖直移动而不能水平移动，电机底座设有金属片Ⅰ23，金属片Ⅰ23与弹簧10相连，弹簧10下方设有金属片Ⅱ17，金属片Ⅱ17固定在固定盘11上，固定盘11与电机限制盘9固定在工作头外壳2上，工作头外壳2与颈部连接装置相接。

本实用新型扭转式摘果器的工作头、颈部连接装置、颈部连接杆以及接果装置之间相互配合，当水果进入水果承载盘内时，水果重力压迫水果承载盘向下移动，电机底座的弹簧10收缩使两铜片接触，形成闭合电路，使得电机带动水果承载盘旋转，并经扭转8字结构的皮带带动齿轮旋转使圆弧状夹具完成夹紧动作，当夹具适度夹紧水果时，承载盘下方的主动齿轮内凸台与皮带轮的弹簧叶片发生打滑，在保证水果外皮不被破坏的情况下将水果扭转取下，实现方便、快捷摘取水果的目的，本装置的圆弧夹具1外设有橡胶保护套，起到不伤害水果外表皮的作用，节省人力，采取效率更高，老人、孩子也能轻松摘取高处的水果，方便迅速。

实施例2

如图1-5所示的一种扭转式摘果器，所述承载盘8、电机限制盘9与固定盘11之间通过长螺钉固定连接，金属铜片通过电线与外接电源相连。所述主动齿轮13为中空带凸台的齿轮，皮带轮15配合设于主动齿轮13中部，皮带轮带弹簧叶片，皮带轮15与电机的输出端通过皮带连接，所述颈部连接装置包括两个带圆盘的半轴3，两个半轴3的圆盘相配合并由螺钉固定，圆盘内部设有扭力弹簧22，当工作头完成90度垂直旋转后可自动复位，颈部连接装置的上端与工作头外壳螺纹连接、下端与可伸缩支撑杆连接；伸缩支撑杆可实现不同长度的伸缩，伸缩范围为1-3.5m，方便对不同高度水果进行采摘；其他结构与实施例1相同。

实施例3

如图1-5所示的一种扭转式摘果器，所述接果装置还包括内滑轮4、钢丝21和配重19，内滑轮4固定于可伸缩支撑杆上，钢丝21的一端固定在卡环18上、另一端穿过内滑轮与设于可伸缩支撑杆内部的配重19相连，配重19可依据接果筐需所盛水果的重量而定，实现水果装满后自动下滑运输，取出水果后又自动恢复到原位，卡环18套设于可伸缩支撑杆上，卡环18的直径大于可伸缩支撑杆的直径，可伸缩支撑杆上设有阻挡块20，阻挡块20位于卡环18上方，配重在支撑杆内部可上下移动，而接果筐在配重作用下可在阻挡块20下方沿伸缩支撑杆上下移动，上述结构中，支撑杆内部配重的重量大于接果筐的重量，当水果掉落入接果筐内一定数量时，水果的重量与接果筐总重量大于配重的重量时，接果筐会从伸缩支撑杆上端自动下滑至底部，取出水果后，在配重作用下接果筐自动恢复至原位，所述可伸缩支撑杆下部设有拉环6，工作头外壳2底部一端设有小孔，小孔和拉环6之间通过连接线相连，连接线穿过卡环18，当拉动伸缩支撑杆底部的拉环时，在不锈钢丝拉力下工作头一端绕圆盘在竖直平面旋转90度，从而使水果压迫水果承载盘的力值减小，促使电机底部的弹簧10发生作用将电路断开，使得圆弧状夹具松开，水果掉落入接果装置，而扭力弹簧22将扭转90度的工作头自动恢复竖直状态。所述的圆弧夹具1外设有橡胶保护套，其他结构与实施例1相同。

工作原理：水果压迫水果承载盘8，在重力的作用下电机16下移压迫金属片Ⅱ17接触并通过导线连接电源开关，电路闭合，电机16带动承载盘8旋转，圆弧夹具1随承载盘8共同旋转；同时电机16通过皮带扭8字结构带动皮带轮15旋转，皮带轮15经弹簧叶片带动主动齿轮13旋转，主动齿轮13带动从动齿轮12使圆弧夹具1完成夹紧动作，当夹紧后皮带轮15内的弹簧叶片与主动齿轮13内的凸台发生打滑，保证水果外皮不受损；扭转下水果后拉动拉环6在不锈钢丝带动下工作头外壳2向接果筐7的方向扭转，这时水果重力对承载盘8的压力减小，在弹簧10作用下金属片Ⅰ23和金属片Ⅱ17相分离，电机停止工作，且皮带轮15内的弹簧叶片逆向打滑使圆弧夹具1松开，水果在重力作用下掉落入接果筐7中，当接果筐7内水果达一定数量时，在重力作用下接果筐7带动连接卡环上的不锈钢丝21通过伸缩支撑杆壁上的内滑轮4带动伸缩支撑杆内的配重19上升，其自身下降，当达到指定位置后取出水果，在配重19作用下接果筐7又恢复原位，进行下次采摘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。