用于园林维护的智能割草机的制作方法

本实用新型涉及市政园林技术领域，特别地，涉及一种用于园林维护的智能割草机。

背景技术：

目前，草坪割草机成为割草设备中不可缺少的设备之一，随着草坪割草机不断的发展，草坪割草机以其独特的优点得到广泛的应用，但是市面上一般的割草机都需要在使用者的推动下才能前进，非常的麻烦。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种用于园林维护的智能割草机，具有使用方便的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种用于园林维护的智能割草机，包括机架、机壳、切刀、燃油机、传动组件以及推杆，所述机壳安装于机架上，所述切刀位于机壳的下方并与机壳转动连接；所述燃油机安装于机壳上方，其通过传动组件与切刀实现传动连接；所述推杆包括握杆和连接杆，所述连接杆上安装有油门控制开关；所述机架上的两侧安装有前轮和后轮；所述机架上安装有用于驱动所述后轮转动的驱动器，以及控制器，所述驱动器与控制器电连接；所述握杆的中部安装有触摸感应开关，所述触摸感应开关与控制器电连接；所述控制器被配置为基于触摸感应开关的输出信号以控制驱动器工作。

优选地，所述驱动器为电机；所述控制器包括定时电路、主控芯片和电机驱动电路；所述定时电路的触发端与触摸感应开关电连接，用于根据触摸感应开关的输出信号进行定时或复位，并在定时结束后输出相应的定时信号；所述主控芯片与定时电路的输出端电连接，用于根据定时信号输出相应的驱动信号；所述电机驱动电路与主控芯片电连接，用于根据所述驱动信号控制所述电机工作。

优选地，所述定时电路包括第一PNP三极管、包括第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容以及555芯片；其中，所述555芯片的6脚、7脚第二电阻电连接于第一PNP三极管的集电极，以及通过第一电容接地；4脚、8脚电连接于第一PNP三极管的集电极，1脚接地，5脚通过第二电容接地，2脚通过第一电阻电连接于第一PNP三极管的集电极；第一PNP三极管的发射极电连接于VCC电压，基极电连接于555芯片的2脚。

优选地，所述触摸感应开关包括握持部和嵌设于握持部上的若干电容感应开关。

优选地，所述机壳的后侧安装有储料箱，所述机壳的侧壁上具有与储料箱连通的通口。

本实用新型技术效果主要体现在以下方面：通过将后轮设计为电驱动的动力模式，并增加触摸控制的功能，方便了用户使用割草机。

附图说明

图1为实施例中智能割草机的整体结构图；

图2为实施例中控制装置的模块图；

图3为实施例中定时电路的电路图。

附图标记：1、推杆；11、握杆；12、连接杆；2、机架；3、机壳；4、传动组件；5、燃油机；6、控制开关；7、前轮；8、储料箱；9、后轮；10、触摸感应开关；101、握持部；102、电容感应开关；100、定时电路；200、主控芯片；300、电机驱动电路。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

参照图1，本实施例提供了一种用于园林维护的智能割草机，包括机架2、机壳3、切刀、燃油机5、传动组件4以及推杆1，机壳3安装于机架2上，切刀位于机壳3的下方并与机壳3转动连接；燃油机5安装于机壳3上方，其通过传动组件4与切刀实现传动连接；推杆1包括握杆11和连接杆12，连接杆12上安装有油门控制开关6；机架2上的两侧安装有前轮7和后轮9；机架2上安装有用于驱动后轮9转动的驱动器，以及控制器，驱动器与控制器电连接；握杆11的中部安装有触摸感应开关10，触摸感应开关10与控制器电连接；触摸感应开关10包括握持部101和嵌设于握持部101上的若干电容感应开关102。当使用者的手握在该握持部101上时，就能够触发电容感应开关102，使电容感应开关102输出有效的感应信号。

机壳3的后侧安装有储料箱8，机壳3的侧壁上具有与储料箱8连通的通口，进而，切割下来的杂草能够通过该通口进入到储料处内；储料箱8与机壳3可拆卸连接，方便清理。

本实施例中，驱动器为电机，其输出轴通过联轴器与后轮9的实现传动连接。另外，该控制器包括定时电路100、主控芯片200和电机驱动电路300；定时电路100的触发端与触摸感应开关10电连接，用于根据触摸感应开关10输出的感应信号Vp进行定时或复位，并在定时结束后输出相应的定时信号Vd；主控芯片200与定时电路100的输出端电连接，用于根据定时信号Vd输出相应的驱动信号；电机驱动电路与主控芯片200电连接，用于根据驱动信号控制电机工作。

参照图2，定时电路100包括第一PNP三极管Q1、包括第一电阻R1、第二电阻R2、第一电容C1、第二电容C2以及555芯片；其中，555芯片的6脚、7脚第二电阻R2电连接于第一PNP三极管Q1的集电极，以及通过第一电容C1接地；4脚、8脚电连接于第一PNP三极管Q1的集电极，1脚接地，5脚通过第二电容C2接地，2脚通过第一电阻R1电连接于第一PNP三极管Q1的集电极；第一PNP三极管Q1的发射极电连接于VCC电压，基极电连接于555芯片的2脚。因此，当触摸感应开关10被触发，而输出低电平的感应信号Vp时，第一PNP三极管Q1导通，整个定时电路100通电开始工作，同时，555芯片的2脚被低电平触发，555芯片开始定时，定时结束后输出高电平的定时信号Vd。主控芯片200接收到高电平的定时信号Vd后，发出驱动信号至电机驱动电路300，以控制电机转动。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。