一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构的制作方法

本实用新型涉及割草机设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构。

背景技术：

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机(Lawnmower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

现有的割草装置通常由拖拉机牵引，对拖拉机行走路径上的草坪进行修整，其割草的幅宽即等于割草装置的宽度。当割草路径的前方出现树木等障碍物时，割草装置需要避让树木，则树木周边的草坪无法得到有效修整。目前，市场上也出现了一些遇到障碍物时能够侧边摆动的割草盘，但由于草坪地形的复杂性，现有的侧边摆动的割草盘并不能针对各种地形进行有效除草，适用性较差。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的侧边摆动的割草盘存在的对复杂地形的适用性差的不足，提供一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构。采用本实用新型的技术方案，刀盘和固定架之间采用平行四边形连接结构，且平行四边形连接结构的对角处设置弹簧，使得刀盘处于浮动状态，能根据地形轻松起伏动作，加之刀盘底部的转盘，使刀片与地面保持一定的距离，保证刀盘始终仿地形割草，割草效果更佳。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，包括固定架、与固定架铰接的转动座、设于固定架和转动座之间的侧摆机构以及刀盘，所述的刀盘的顶部设有连接座，所述的连接座通过连接杆组和转动座连接，所述的连接杆组包括连接杆、伸缩杆和弹簧，所述的连接杆的两端分别与转动座和连接座铰接，所述的伸缩杆的两端分别与转动座和连接座铰接，且转动座、连接杆、连接座和伸缩杆之间形成平行四边形连接结构，所述的弹簧的两端设于上述平行四边形连接结构的对角处，所述的刀盘的底部设有刀片和转盘，且转盘的高度位置低于刀片。

更进一步地，所述的连接杆组还包括限位杆，以限定弹簧的最长拉伸距离。

更进一步地，所述的伸缩杆的一端与转动座上部的第一转动轴转动连接，另一端与连接座上部的第三转动轴转动连接，所述的连接杆的一端与转动座下部的第二转动轴转动连接，另一端与连接座下部的第四转动轴转动连接。

更进一步地，所述的弹簧的两端设于第一转动轴和第四转动轴的尾部之间，所述的第一转动轴和第四转动轴的头部分别设有通孔，所述的限位杆包括相互旋合的螺栓和螺栓套，所述的螺栓穿过第四转动轴头部的通孔，且螺栓的头部与第四转动轴的头部相抵，所述的螺栓套穿过第一转动轴头部的通孔，且螺栓套的头部与第一转动轴的头部相抵。

更进一步地，所述的侧摆机构包括触发杆、液压阀以及由液压阀控制的液压缸，所述的液压缸的一端与固定架铰接，另一端与转动座铰接，所述的触发杆设于刀盘的前方外侧，该触发杆的端部设有一与液压阀的阀芯开关传动连接的触发块。

更进一步地，所述的触发杆可转动地设于转动座上设有的触发杆安装座上，所述的液压阀设于转动座上。

更进一步地，所述的触发杆采用弧形的弹性杆。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，其刀盘和固定架之间采用平行四边形连接结构，且平行四边形连接结构的对角处设置弹簧，使得刀盘处于浮动状态，能根据地形轻松起伏动作，保证刀盘始终仿地形割草，割草效果更佳。

(2)本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，其转动座、连接杆、连接座和伸缩杆之间形成平行四边形连接结构，通过调节伸缩杆的长度，即可调节刀盘的高度和角度，调节方便，使用灵活。

(3)本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，其限位杆包括相互旋合的螺栓和螺栓套，通过调节螺栓和螺栓套的旋合长度即可调节限位杆的长度，从而达到调节刀盘的极限下吊位置的作用。

(4)本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，其刀盘底部的转盘，使刀片与地面保持一定的距离，避免刀片刮蹭地面而损伤刀片。

附图说明

图1为本实用新型的安装示意图；

图2为本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构的侧视图；

图4为本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构的俯视图；

图5为图2的局部放大图；

图6为本实用新型的连接杆组的爆炸图；

图7为本实用新型的侧摆机构的爆炸图。

示意图中的标号说明：

1、固定架；2、转动座；21、第一安装孔；22、第二安装孔；23、触发杆安装座；3、连接杆组；31、连接杆；32、伸缩杆；33、限位杆；331、螺栓；332、螺栓套；34、弹簧；35、第一转动轴；36、第四转动轴；37、第三转动轴；38、第二转动轴；4、连接座；41、第三安装孔；42、第四安装孔；5、侧摆机构；51、触发杆；52、液压阀；521、阀芯开关；53、安装柱；54、触发块；55、液压缸；6、刀盘；61、刀盘壳；62、液压马达；63、刀片；64、转盘。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图2，本实施例的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，包括固定架1、与固定架1铰接的转动座2、设于固定架1和转动座2之间的侧摆机构5以及刀盘6，刀盘6的顶部设有连接座4，连接座4通过连接杆组3和转动座2连接。

再结合图5和图6，本实施例的连接杆组3包括连接杆31、伸缩杆32和弹簧34，连接杆31的两端分别与转动座2和连接座4铰接，伸缩杆32的两端分别与转动座2和连接座4铰接，且转动座2、连接杆31、连接座4和伸缩杆32之间形成平行四边形连接结构。弹簧34的两端设于上述平行四边形连接结构的对角处，以对刀盘6提供一个向上的拉力，则刀盘6处于浮动的状态。通过调节伸缩杆32的长度，即可调节刀盘6的高度和角度，调节方便，使用灵活。此外，连接杆组3还包括限位杆33，以限定弹簧34的最长拉伸距离。

具体地，转动座2的第一安装孔21内设有第一转动轴35，第二安装孔22内设有第二转动轴38，连接座4的第三安装孔41内设有第三转动轴37，第四安装孔42内设有第四转动轴36，伸缩杆32的一端与转动座2上部的第一转动轴35转动连接，另一端与连接座4上部的第三转动轴37转动连接，连接杆31的一端与转动座2下部的第二转动轴38转动连接，另一端与连接座4下部的第四转动轴36转动连接。

更具体地，弹簧34的两端设于第一转动轴35和第四转动轴36的尾部之间，第一转动轴35和第四转动轴36的头部分别设有通孔，限位杆33包括相互旋合的螺栓331和螺栓套332，螺栓331穿过第四转动轴36头部的通孔，且螺栓331的头部与第四转动轴36的头部相抵，螺栓套332穿过第一转动轴35头部的通孔，且螺栓套332的头部与第一转动轴35的头部相抵，如图3所示。通过调节螺栓331和螺栓套332的旋合长度即可调节限位杆33的长度，即调节平行四边形连接结构的对角线的最大长度，从而达到调节刀盘6的极限下吊位置的作用。

结合图4和图7，本实施例的侧摆机构5包括触发杆51、液压阀52以及由液压阀52控制的液压缸55，液压缸55的一端与固定架1铰接，另一端与转动座2铰接，触发杆51设于刀盘6的前方外侧，该触发杆51的端部设有一与液压阀52的阀芯开关521传动连接的触发块54。具体地，触发杆51通过安装柱53可转动地安装于转动座2上设有的触发杆安装座23上，触发块54固设于安装柱53的顶部，液压阀52设于转动座2上，液压阀52的阀芯开关521与触发块54的端部相抵，如图5所示，当触发杆51遇到障碍物时，触发块54随触发杆51转动，并触发液压阀52的阀芯开关521，液压阀52驱使液压缸55收缩，则刀盘6向内侧回摆，当经过障碍物后，触发杆51回复，刀盘6向外侧伸出。较优的，本实施例的触发杆51采用弧形的弹性杆。

如图3所示，刀盘6包括刀盘壳61，刀盘壳61的底部设有刀片63和转盘64，刀片63的转动由刀盘壳61顶部设置的液压马达62驱动。转盘64的高度位置低于刀片63，使刀片63与地面保持一定的距离，避免刀片63刮蹭地面而损伤刀片。

本实施例的侧摆割草机构安装于割草装置的后方的侧端，对障碍物附近进行辅助割草，如图1所示。

本实用新型的一种用于割草机的仿地形侧摆割草机构，刀盘和固定架之间采用平行四边形连接结构，且平行四边形连接结构的对角处设置弹簧，使得刀盘处于浮动状态，能根据地形轻松起伏动作，加之刀盘底部的转盘，使刀片与地面保持一定的距离，保证刀盘始终仿地形割草，割草效果更佳。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。