本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多功能植保无人机。
背景技术：
无人机是一种可控制、能携带多种任务设备、通过地面操作人员遥控或飞控系统控制的，可执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器。无人机在民用领域应用广泛，尤其在农作物植保方面发展迅速。使用无人驾驶超低空作业的植保无人机具有作业效率高、单位面积施药液量小、无需专用起降机场、机动性好等优点。植保无人机可以远距离摇控操作，从根本上避免了作业人员暴露在农药中的危险，改善了操作者的劳动条件。
专利申请号为CN201420379707.3的中国实用新型专利公开了一种用于喷洒农药的无人机，该用于喷洒农药的无人机包括机身、设置于机身顶部的主旋翼以及设置于机身底部的起落架，起落架的架体上设置有农药药箱和喷洒装置。两个架体之间设置有第一升翼，第一升翼呈向机身方向凸起的碟形，第一升翼与机身之间连接有缓冲减震件。上述用于喷洒农药的无人机虽然平稳性能好，载重量大，但是仅适用于液体农药的喷洒。对于有人工授粉、喷洒粉剂农药等需求的使用者来说，需要单独购置喷洒装置进行喷洒，这无疑会导致成本的增加。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：针对现有植保无人机无法同时进行液体和固态粉剂的喷洒作业的问题，本实用新型提供一种多功能植保无人机。
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种多功能植保无人机，包括机架，机架上部设置有自旋翼机构，机架底部对称地设置有两个液体喷洒装置，两个液体喷洒装置之间设置有摄像装置，机架底部还设置有粉剂喷洒装置；粉剂喷洒装置包括底部呈圆锥筒状的储粉仓和设置在储粉仓底部的输粉管,储粉仓上部设置有总进粉口，储粉仓内设置有旋转助推杆和用于驱动旋转助推杆转动的驱动电机,旋转助推杆下端穿过输粉管且连接有用于向下匀速推送粉剂的螺旋叶片,旋转助推杆中部从下往上依次设置有用于封闭输粉管上端进粉口的管塞组件和用于牵引管塞组件的电磁体。
进一步地，管塞组件包括金属重物和设置在金属重物底部的圆锥状管塞。
更进一步地，液体喷洒装置包括储液箱,储液箱顶部设置有排气防溢机构,储液箱底部设置有进液管和呈L型的出液管,进液管下端从上至下依次设置有单向阀和进液嘴,出液管上从上至下依次设置有排液电磁阀、水泵和若干雾化喷头，出液管末端封闭。
更进一步地，排气防溢机构包括设置在储液箱顶部的排气箱，排气箱顶部设置有气孔，排气箱底部设置有水浸传感器，排气箱内设置有排气管，排气管顶部设置有用于实现排气管密封和排气功能的呈倒U型的限压阀，排气管底部穿过排气箱进入储液箱。
更进一步地，两个液体喷洒装置底部均设置有起落架。
本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型为植保无人机配置一个粉剂喷洒装置和两个液体喷洒装置，使得本实用新型可以同时携带液体农药、粉剂农药、花粉、种子等进行喷洒作业，节省作业时间，降低使用成本，提高工作效率。另一方面，本实用新型对称设置的结构保证了植保无人机优良的平衡性能。
2、本实用新型粉剂喷洒装置采用旋转助推杆结合螺旋叶片的方式匀速将粉剂农药、植物花粉或者种子从输粉管中推送出去，避免局部喷洒不均。局部农田农药过度喷洒会影响植物的正常生长，而授粉和播种不均会直接导致农田产量大幅降低。
3、本实用新型为储液箱的进液管设置了单向阀，避免储液箱中的液体在加液或者运输过程中发生渗漏，从而导致不必要的浪费。
4、本实用新型在储液箱顶部设置排气防溢机构，在对液体喷洒装置进行加液操作时，排气防溢机构可以将储液箱中的气体及时排出泄压，排气防溢机构中的水浸传感器可以检测是否有液体渗出并及时发出警报，防止储液箱中的液体进一步渗出造成浪费。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型粉剂喷洒装置的结构示意图；
图3是本实用新型图1中A的放大示意图；
附图标记：1-机架；2-自旋翼机构；3-液体喷洒装置；4-摄像装置；5-粉剂喷洒装置；6-起落架3-1-储液箱；3-2-排气防溢机构；3-3-进液管；3-4-出液管；3-5-单向阀；3-6-进液嘴；3-7-排液电磁阀；3-8-水泵；3-9-雾化喷头；3-21-排气箱；3-22-气孔；3-23-水浸传感器；3-24-排气管；3-25-限压阀；5-1-储粉仓；5-2-输粉管；5-3-旋转助推杆；5-4-驱动电机；5-5-螺旋叶片；5-6-管塞组件；5-7-电磁体；5-8-总进粉口；5-61-金属重物；5-62-圆锥状管塞。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
如图1和图2所示的一种多功能植保无人机，包括机架1，机架1上部设置有自旋翼机构2，机架1底部设置有两个液体喷洒装置3和一个粉剂喷洒装置5，两个液体喷洒装置3对称地设置在粉剂喷洒装置5两侧，两个液体喷洒装置3之间设置有摄像装置4，两个液体喷洒装置3底部均设置有起落架6。
粉剂喷洒装置5包括底部呈圆锥筒状的储粉仓5-1，储粉仓5-1上部设置有总进粉口5-8，储粉仓5-1底部与输粉管5-2连通，储粉仓5-1内还设置有旋转助推杆5-3，旋转助推杆5-3由驱动电机5-4驱动旋转,驱动电机5-4可以设置在储粉仓5-1内，也可以设置在储粉仓5-1的外部。旋转助推杆5-3的下端穿过输粉管5-2，且旋转助推杆5-3伸入输粉管5-2中的部分杆体上连接有螺旋叶片5-5,螺旋叶片5-5可以随旋转助推杆5-3旋转并将落入输粉管中的粉剂匀速向下方输送、喷洒。旋转助推杆5-3位于输粉管5-2进粉口以上的位置设置有电磁体5-7和管塞组件5-6，管塞组件5-6位于电磁体5-7下方且与旋转助推杆5-3活动连接。管塞组件5-6包括金属重物5-61和固定在金属重物5-61底部的圆锥状管塞5-62，圆锥状管塞5-62处于低位时可以封堵输粉管5-2进粉口。电磁体5-7通电以后，金属重物5-61受电磁体5-7吸引带动圆锥状管塞5-62向上滑动至高位，输粉管5-2进粉口解除封闭，储粉仓5-1中的粉剂进入输粉管5-2中；电磁体5-7断电时，金属重物5-61在重力作用下带动圆锥状管塞5-62向下滑动至低位，将输粉管5-2进粉口封闭。
本实施例工作原理为：机架1上部的自旋翼机构2启动，人工操作植保无人机至预定喷洒作业区域，开启粉剂喷洒装置5和两个液体喷洒装置3，摄像装置4监视喷洒情况。粉剂喷洒装置5开启后，电磁体5-7通电，将管塞组件5-6向上吸引，打开封闭着的输粉管5-2进粉口；同时，驱动电机5-4驱动旋转助推杆5-3顺时针旋转，储粉仓5-1中的粉剂农药、花粉或者种子由输粉管5-2进粉口进入输粉管5-2，并由螺旋叶片5-5顺时针匀速旋转输送至输粉管5-2出粉口，并向外喷洒。
本实施例为植保无人机配置一个粉剂喷洒装置5和两个液体喷洒装置3。一方面，这使得本实用新型可以同时携带粉剂农药、液体农药、花粉、种子等进行喷洒作业，节省作业时间，降低使用成本，提高工作效率；另一方面，本实用新型对称设置的结构保证了植保无人机优良的平衡性能。粉剂喷洒装置5采用旋转助推杆5-3结合螺旋叶片5-5的方式匀速将粉剂农药、植物花粉或者种子从输粉管中推送出去，避免局部喷洒不均。局部农田农药过度喷洒会影响植物的正常生长，而授粉不均和播种不均会直接导致农田产量大幅降低。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作了进一步优化,具体是:
如图1所示，液体喷洒装置3包括储液箱3-1,储液箱3-1顶部设置有排气防溢机构3-2,储液箱3-1底部设置有进液管3-3和呈L型的出液管3-4,进液管3-3下端从上至下依次设置有单向阀3-5和进液嘴3-6,出液管3-4上从上至下依次设置有排液电磁阀3-7、水泵3-8和若干雾化喷头3-9，出液管3-4末端封闭。
本实施例工作原理为：排液电磁阀3-7和水泵3-8开启后，储液箱3-1中的液体由水泵3-8泵入出液管3-4中并经由与出液管3-4连通的若干雾化喷头3-9向下喷洒。液体喷洒装置3加液时，进液嘴3-6对准加液装置的出液口，液体经进液嘴3-6进入单向阀3-5，单向阀3-5只允许液体在进液管3-3中向上输送，防止液体逆流。
本实施例为储液箱3-1的进液管3-3设置了单向阀3-5，避免储液箱3-1中的液体在加液或者运输过程中发生渗漏，从而导致不必要的浪费。
实施例3
本实施例在实施例2的基础上作了进一步优化,具体是:
如图3所示，排气防溢机构3-2包括设置在储液箱3-1顶部的排气箱3-21，排气箱3-21顶部设置有气孔3-22，排气箱3-21底部设置有水浸传感器3-23，排气箱3-21内设置有排气管3-24，排气管3-24顶部设置有用于实现排气管3-24密封和排气功能的呈倒U型的限压阀3-25，排气管3-24底部穿过排气箱3-21进入储液箱3-1。
本实施例工作原理为：液体喷洒装置3加液时，储液箱3-1内气压不断增大，排气管3-24与限压阀3-25接触的部分压力增大，气体将限压阀3-25顶起并经由排气箱3-21的气孔排出。当储液箱3-1中液体加满时，液体经由排气管3-24进入排气箱3-21，水浸传感器3-23感应到信号后发出警报。
本实施例在储液箱3-1顶部设置排气防溢机构3-2，在对液体喷洒装置3进行加液操作时，排气防溢机构3-2可以将储液箱3-1中的气体及时排出泄压，排气防溢机构3-2中的水浸传感器3-23可以检测是否有液体渗出并及时发出警报，防止储液箱3-1中的液体进一步渗出。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。