一种桑叶自动采摘机的制作方法

本实用新型涉及农业机械设备，特别是涉及一种用于树叶采摘的桑叶自动采摘机。

背景技术：

桑叶是用于养蚕的专用材料，并且用量大，一般都要靠人工进行手工采摘，这样劳动力成本高，效率低，如果遇下雨，人工不能进行采摘，这样对蚕就会造成断食，很大程度上影响了蚕的生长。现在劳动力资源逐步减少，直接影响到养蚕的数量，制约着养蚕业的发展。

另一种采摘方式是直接采摘桑条，这样效率高，但是影响到了桑叶产量，特别是我们这里的气候条件会造一年少养两批蚕。

目前，我国要发展养蚕业，进行规模化、科学化养殖，但是规模化养殖要解决桑叶的采摘问题，需要实现自动化。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种操作方便、成本低、效率高的桑叶自动采摘机。

本实用新型的技术方案是：一种桑叶自动采摘机，包括：机架、发动机、行走装置 、桑叶回收装置、空气压缩机 、操作台、固定机械手、固定装置、摘桑机械手 、光电感应器、程序控制器，行走装置固定在机架右下端，通过皮带连接发动机，装于传动轴之上，通过发动机转动和牙箱调整速度，方向机的方向控制，进行行走；空气压缩机固定在机架下端、发动机旁，操作台固定在机架下方外侧，机架上方固定有程序控制器，桑叶回收装置、机械手、摘桑叶装置分别固定在机架上方的同一侧，摘桑叶装置一端固定连接在机架上方，另一端与机械手连接，摘桑叶装置可以快速向下移动，摘下桑叶，桑叶回收装置通过大回收软管和支架固定在机架上方的外侧，固定装置在桑叶回收装置喇叭口上方，桑叶回收装置通过气管与空气压缩机连接，空气压缩机的喇叭口可通过空气压缩机传过来的气体带动自由伸张；光电感应器和高清摄像头固定在机械手的顶端。

所述机械手是电脑程序控制的智能机械手，充当人的手臂。

所述程序控制器为所有指令处理并发出。

所述机架长为2米、宽1米、高2米。

所述行走装置为长1.5米、宽为0.8米、高为0.2米的橡胶式铝带。

所述回收装置为直径0.5米、深度0.2米的锥形橡胶斗。

所述发动机用28马力的柴油发动机，采摘机提供移动的动力，为全设备运作所需电力提供电源，也当一台发电机。

本实用新型机械手上手臂通过高清摄相机找到要采摘的桑树枝条，处理器会发出指令让手臂工作，利用桑叶回收装置回收桑叶，实现了自动化。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1、本实用新型操作简单，可以设置指令，进行无人化自动操作。

2、本实用新型可以自行采摘回收，并送回到指定存放点后，再返回作业，直至要求作业完成。

3、本实用新型解决了原来用手工去采摘桑叶，操作非常简单，具有成本低、效果好、效率等优点。

4、本实用新型行走装置可以像挖掘机一样行走自如，且可以按照设计线路图自行行走。

4、本实用新型大大提高了效率，在减少了劳动力的同时提高了桑叶采摘后的质量。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种桑叶自动采摘机，包括：机架1、发动机2、行走装置3 、桑叶回收装置4、空气压缩机5 、操作台6、固定机械手7、固定装置8、摘桑机械手9 、光电感应器10、程序控制器11，行走装置3固定在机架1右下端，通过皮带连接发动机2，装于传动轴之上，通过发动机2转动和牙箱调整速度，方向机的方向控制，进行行走；空气压缩机5固定在机架1下端、发动机2旁，操作台6固定在机架1下方外侧，机架1上方固定有程序控制器11，桑叶回收装置4、机械手7、摘桑叶装置9分别固定在机架1上方的同一侧，摘桑叶装置9一端固定连接在机架1上方，另一端与机械手7连接，摘桑叶装置9可以快速向下移动，摘下桑叶，桑叶回收装置4通过大回收软管和支架固定在机架1上方的外侧，固定装置8在桑叶回收装置4喇叭口上方，桑叶回收装置4通过气管与空气压缩机5连接，空气压缩机5的喇叭口可通过空气压缩机5传过来的气体带动自由伸张；光电感应器10和高清摄像头固定在机械手7的顶端。

所述机械手7是电脑程序控制的智能机械手，充当人的手臂。

所述程序控制器11为所有指令处理并发出。

所述机架1长为2米、宽1米、高2米。

所述行走装置3为长1.5米、宽为0.8米、高为0.2米的橡胶式铝带。

所述回收装置4为直径0.5米、深度0.2米的锥形橡胶斗。

所述发动机2用28马力的柴油发动机，采摘机提供移动的动力，为全设备运作所需电力提供电源，也当一台发电机。