本实用新型涉及一种农业机械，尤其涉及一种挖药机。
背景技术：
目前药农们用的是传统挖药机，将挖药机简单悬挂在拖拉机上，机具在挖掘药材时不能实现自走，需要拖拉机挂上前进档，长时间间歇踩踏离合器实现移动作业，造成离合器片，分离轴承等部件，很快磨损损坏；传统机型设计复杂成本高，安装、维修、保养麻烦，市场推广难度大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种挖药机，能够缓慢自行走。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种挖药机，包括机架、叉齿、第一液压油缸、第二液压油缸和悬挂架，所述机架上方设有第一液压缸连接座，所述机架一侧通过第二销轴与所述悬挂架铰接，所述悬挂架上设有第一悬挂孔与第二悬挂孔，所述第一悬挂孔与所述第二悬挂孔均连接于拖拉机悬挂架上，所述第一液压油缸一端与所述第一液压缸连接座铰接，所述第一液压油缸另一端与所述悬挂架铰接，所述机架另一侧通过第一销轴与叉梁铰接，所述叉齿经所述叉梁与所述第二液压油缸的一端铰接，所述第二液压油缸的另一端与所述机架铰接，所述机架下方转动连接有滚轮一和滚轮二，所述滚轮一和所述滚轮二在驱动装置的驱动下转动。
本实用新型的有益效果是：在机架下方设置滚轮，利用驱动装置使滚轮转动从而带动挖药机缓慢前进。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述机架的下方固定连接有两个滚轮支架，所述滚轮一和所述滚轮二分别转动连接于所述两个滚轮支架底端。
采用上述进一步方案的有益效果是，两个滚轮与滚轮支架转动连接，滚轮支架固定连接于机架的下方，当滚轮转动时带动机架运动。
进一步，所述滚轮一和所述滚轮二位于同一水平高度。
采用上述进一步方案的有益效果是使得机架运动时更平稳。
进一步，所述驱动装置包括第三液压缸支架、杆一、杆二、杆三和杆四，所述机架的下方固定连接有第三液压缸支架，所述第三液压缸支架的底端固定连接所述第三液压缸，所述第三液压缸水平设置；所述第三液压缸靠近所述滚轮二的一端与所述杆一的一端铰接，所述滚轮一和所述滚轮二的轴心处分别与所述杆四和所述杆二的一端铰接，所述杆四和所述杆二之间设有水平设置的所述杆三，所述杆三的两端分别与所述杆四和所述杆二的一端铰接，所述杆一与所述杆二远离所述滚轮二的一端铰接。
采用上述进一步方案的有益效果是，第三液压缸的水平直线运动通过杆一传递给杆二并使杆二做圆周运动进而带动滚轮二转动，杆二、杆三和杆四构成联动机构使得滚轮一与滚轮二同步联动。
进一步，所述第一液压油缸、所述第二液压油缸和所述第三液压缸支架的液压油管均连接拖拉机液压油输出油孔。
采用上述进一步方案的有益效果是，利用拖拉机的液压系统即可完成该挖药机的各种动作，不需再另配动力设备。
进一步，所述第一悬挂孔位于所述悬挂架的顶部，所述第二悬挂孔位于所述悬挂架的中下部，所述第一悬挂孔与所述第二悬挂孔位于所述悬挂架的同一侧。
采用上述进一步方案的有益效果是，便于和拖拉机的悬挂固定连接。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种挖药机的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、叉齿，2、叉梁，3、第一销轴，4、第一液压缸连接座，5、第一液压缸，6、机架，7、第一悬挂孔，悬挂架8，9、第二悬挂孔，10、第二销轴，11、第二液压缸，12、滚轮支架，13、滚轮一，14、滚轮二，15、第三液压缸，16、第三液压缸支架，17、杆一，18、杆二，19、杆三，20、杆四。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种挖药机，包括机架6、叉齿1、第一液压油缸5、第二液压油缸11和悬挂架8，所述机架6上方设有第一液压缸连接座4，所述机架6一侧通过第二销轴10与所述悬挂架8铰接，所述悬挂架8上设有第一悬挂孔7与第二悬挂孔9，所述第一悬挂孔7与所述第二悬挂孔9均连接于拖拉机悬挂架上，所述第一液压油缸5一端与所述第一液压缸连接座4铰接，所述第一液压油缸5另一端与所述悬挂架8铰接，所述机架6另一侧通过第一销轴3与叉梁2铰接，所述叉齿1经所述叉梁2与所述第二液压油缸11的一端铰接，所述第二液压油缸11的另一端与所述机架6铰接，所述机架6下方转动连接有滚轮一13和滚轮二14，所述滚轮一13和所述滚轮二14在驱动装置的驱动下转动。
第一液压油缸5位于机架6的上方，第二液压油缸11位于机架6的下方。
叉齿1由多个带有尖端的杆均匀间隔设置而成，多个带有尖端的杆平行设置。
所述机架6的下方固定连接有两个滚轮支架12，所述滚轮一13和所述滚轮二14分别转动连接于所述两个滚轮支架12底端。滚轮支架12底端设有通孔，滚轮销轴穿过滚轮一13或滚轮二14与滚轮支架12的通孔，实现滚轮一13或滚轮二14与滚轮支架12的转动连接。
所述滚轮一13和所述滚轮二14位于同一水平高度。
所述驱动装置包括第三液压缸支架16、杆一17、杆二18、杆三19和杆四20，所述机架6的下方固定连接有第三液压缸支架16，所述第三液压缸支架16的底端固定连接所述第三液压缸15，所述第三液压缸15水平设置；所述第三液压缸15靠近所述滚轮二14的一端与所述杆一17的一端铰接，所述滚轮一13和所述滚轮二14的轴心处分别与所述杆四20和所述杆二18的一端铰接，所述杆四20和所述杆二18之间设有水平设置的所述杆三19，所述杆三19的两端分别与所述杆四20和所述杆二18的一端铰接，所述杆一17与所述杆二18远离所述滚轮二14的一端铰接。
所述第一液压油缸5、所述第二液压油缸11和所述第三液压缸支架16的液压油管均连接拖拉机液压油输出油孔。
所述第一悬挂孔7位于所述悬挂架8的顶部，所述第二悬挂孔9位于所述悬挂架8的中下部，所述第一悬挂孔7与所述第二悬挂孔9位于所述悬挂架8的同一侧。
本实用新型在作业时，首先控制第二液压缸11收缩，使叉梁2与叉齿1以销轴3为轴心向下旋转，至叉齿1与地面垂直时，液压油缸11停止动作，控制第一液压缸5伸长动作，推动机架6以销轴10为轴心向下旋转，最终使叉齿1完全插入土壤中，此时滚轮一13和滚轮二14已压在地面上，第一液压缸5停止动作，再控制液压油缸11伸长，使叉梁2与叉齿1以销轴3为轴心旋转至叉齿1平行于地面时，液压油缸11停止动作，叉齿1由竖直插入土壤到运动至水平，这样叉齿1也就把药材挖了出来，待人力拾捡完药材后，控制第三液压缸15伸缩，第三液压缸15的水平直线运动通过杆一17传递给杆二18并使杆二18做圆周运动进而带动滚轮二14转动，平行设置的杆二18与杆四20和水平设置的杆三19一起构成联动机构使得滚轮一13与滚轮二14同步联动，使得滚轮一13和滚轮二14转动带动挖药机向前缓慢移动，待移动至需要挖药的位置时停下，控制液压油缸5收缩，随之控制整机以销轴10为轴心向上旋转，循环上述步骤即可完成第二次挖掘。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。