一种木林种子采集器的制作方法

本实用新型涉及木林采集技术领域，特别涉及一种木林种子采集器。

背景技术：

种子采集器普遍为手动，不仅不便于夹持且使用时无法进行很好的调节高度，高出有树荫遮挡的不便于查看枝条上的种子是否良好，随着科学技术的飞速发展，采集器也得到了技术改进，但现有技术需手动爪紧进行采集，过高处枝条上的种子不能清晰观察。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种木林种子采集器，以解决需手动爪紧进行采集，过高处枝条上的种子不能清晰观察的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种木林种子采集器，包括爪盘、转轴、爪夹、升降轴、固定卡盘、微电机、连接杆、第一固定杆、固定套、第二固定杆、把手、储蓄电源、控制面板、显示器、针孔摄像头和单片机，所述爪盘顶部与转轴转动连接，所述转轴与爪夹转动连接，所述爪盘底部设有固定卡盘，所述固定卡盘内侧设有微电机，所述微电机顶端与升降轴进行插接，所述升降轴顶端面与连接杆转动配合，所述固定卡盘内侧与第一固定杆进行插接，所述第一固定杆通过固定套与第二固定杆相连接，所述第二固定杆右端面与把手相连接，所述把手内侧设有储蓄电源，所述把手正端面设有控制面板，所述控制面板底端设有显示器，所述连接杆顶端面内设有针孔摄像头，所述把手内侧设有单片机，所述单片机与微电机、储蓄电源、控制面板、显示器和针孔摄像头电连接。

进一步的，所述固定套外侧设有条纹，便于旋钮使第一固定杆与第二固定杆很好升降配合。

进一步的，所述控制面板外侧设有两个按钮，左侧按钮按下为微电机转动爪夹将爪紧。

进一步的，所述显示器为tft液晶显示器，显示效果更清晰且背光亮度高。

进一步的，所述把手底侧内设有曲握柄，便于人们用手握持。

进一步的，所述把手右端设有充电口，对储蓄电源进行充电。

进一步的，所述爪夹材料为工程塑料，硬度高耐用性好。

进一步的，所述连接杆为304不锈钢，耐腐蚀且易加工。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种木林种子采集器，通过设有微电机、连接杆和升降轴，其中按下控制面板按钮后微电机将运转带动升降轴向下缩，连接杆向下移动使爪夹向内爪紧，实现一键加紧功能，解决了需手动爪紧进行采集的问题，通过设有针孔摄像头和显示器，其中针孔摄像头将拍摄的画面转为电信号通过单片机处理后，显示器显示出拍摄画面，实现了可清晰查看高处物体，解决了过高处枝条上的种子不能清晰观察的问题。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2为本实用新型的结构正视图；

图3为本实用新型的结构电路框图。

图中：爪盘‐1、转轴‐2、爪夹‐3、升降轴‐31、固定卡盘‐4、微电机‐5、连接杆‐51、第一固定杆‐6、固定套‐7、第二固定杆‐8、把手‐9、储蓄电源‐10、控制面板-11、显示器-12、针孔摄像头-13、单片机-14。

【具体实施方式】

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1‐5所示，一种木林种子采集器，包括爪盘1、转轴2、爪夹3、升降轴31、固定卡盘4、微电机5、连接杆51、第一固定杆6、固定套7、第二固定杆8、把手9、储蓄电源10、控制面板11、显示器12、针孔摄像头13和单片机14，爪盘1顶部与转轴2转动连接，转轴2与爪夹3转动连接，爪盘1底部设有固定卡盘4，固定卡盘4内侧设有微电机5，微电机5顶端与升降轴31进行插接，升降轴31顶端面与连接杆51转动配合，固定卡盘4内侧与第一固定杆6进行插接，第一固定杆6通过固定套7与第二固定杆8相连接，第二固定杆8右端面与把手9相连接，把手9内侧设有储蓄电源10，把手9正端面设有控制面板11，控制面板11底端设有显示器12，连接杆51顶端面内设有针孔摄像头13，把手9内侧设有单片机14，单片机14与微电机5、储蓄电源10、控制面板11、显示器12和针孔摄像头13电连接。

其中，所述固定套7外侧设有条纹，便于旋钮使第一固定杆6与第二固定杆8很好升降配合。

其中，所述控制面板11外侧设有两个按钮，左侧按钮按下为微电机转动爪夹3将爪紧。

其中，所述显示器12为tft液晶显示器，显示效果更清晰且背光亮度高。

其中，所述把手9底侧内设有曲握柄，便于人们用手握持。

其中，所述把手9右端设有充电口，对储蓄电源进行充电。

其中，所述爪夹3材料为工程塑料，硬度高耐用性好。

其中，所述连接杆51为304不锈钢，耐腐蚀且易加工。

本专利所述的：爪夹3材料为工程塑料，程塑料具有优良的综合性能，刚性大，蠕变小，机械强度高，耐热性好，电绝缘性好，可在较苛刻的化学、物理环境中长期使用。连接杆51为304不锈钢，它广泛地用于制作要求良好综合性能(耐腐蚀和成型性)的设备和机件，为了保持不锈钢所固有的耐腐蚀性，钢必须含有18％以上的铬，8％以上的镍含量。

工作原理：首先将通过转动固定套7使第一固定杆6和第二固定杆8之间松动，再调节到所需高度后再拧紧固定套7，再将第一固定杆6与固定卡盘4进行插接固定好后，再将爪夹3放至所需采集的种子旁，再将第二固定杆8内底部上的控制面板11按钮按下，其中微电机5运转后爪夹3将向外松开，再将爪夹3包围种子后按下控制面板11按钮后，爪夹3将进行加紧，完成后通过把手9握持向下拽，将种子采摘下，通过设有微电机5、连接杆51和升降轴31，其中按下控制面板11按钮后微电机5将运转带动升降轴31向下缩，连接杆51向下移动使爪夹3向内爪紧，实现一键加紧功能，防止了需手动爪紧进行采集的问题，通过设有针孔摄像头13和显示器12，其中针孔摄像头13将拍摄的画面转为电信号通过单片机14处理后，显示器12显示出拍摄画面，实现了可清晰查看高处物体，防止了过高处枝条上的种子不能清晰观察的问题。显示器12为tft液晶显示器，TFT液晶为每个像素都设有一个半导体开关，每个像素都可TFT液晶显示屏TFT液晶显示屏以通过点脉冲直接控制，显示屏的反应速度快，同时可以精确控制显示色阶，所以TFT液晶的色彩更真。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。