一种桑树果实自动采集分装设备的制作方法

本实用新型涉及果实采集设备技术领域，更具体的是涉及一种桑树果实自动采集分装设备。

背景技术：

桑椹是桑科桑属多年生木本植物桑树的果实，椭圆形，长1—3厘米，表面不平滑。未成熟时为绿色，逐渐成长变为白色、红色，成熟后为紫红色或紫黑色，味酸甜。《本草新编》有“紫者为第一，红者次之，青则不可用”的记载。桑椹中含有多种功能性成分，如芦丁、花青素、白黎芦醇等，具有良好的防癌、抗衰老、抗溃疡、抗病毒等作用。由于桑椹具有众多功效，正受到消费者的青睐，市场需求也越来越大。而传统的桑椹采集是人工攀爬到桑树上对成熟桑椹进行收集，效率低下，且存在一定的安全隐患。针对这一问题，中国专利文献中公开了一种果实收集网片，它包括网本体和多个树干固定夹，所述网本体为透气且具有弹性的网片，网本体的每个端角处设置有一个树干固定夹，树干固定夹包括箍套、紧固螺杆和螺杆外套，所述箍套的圆周壁上均匀加工有多个长孔，螺、杆外套设置在箍套的外壁上，螺杆外套的内壁上加工有内螺纹，所述紧固螺杆穿设在螺杆外套内，所述紧固螺杆的外螺纹分别与长孔和螺杆外套的内螺纹相配合。这种装置虽然能对果实进行收集，但其占地面积大，灵活性不够，而且需要等果实自行下落，周期长。且在这种收集装置收集的过程中，树叶也会随之掉入网中，与果实混合，还需要人工进一步清理，相当不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术的果实收集装置存在收集的果实容易与树叶混合，导致果实纯净度降低的问题，本实用新型提供一种桑树果实自动采集分装设备。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种桑树果实自动采集分装设备，包括收集车、震动电机、转向控制器、伸缩杆、以及互相配合的第一半圆网兜和第二半圆网兜、用于回收果实的果实回收管、用于防止树叶落入本装置的防护网，所述第一半圆网兜和第二半圆网兜分别通过伸缩杆与转向控制器连接，所述转向控制器与震动电机固定，所述震动电机安装在收集车的侧壁上，所述果实回收管的一端与第一半圆网兜的中心连通，果实回收管的另一端与收集车内部连通，所述防护网安装在第一半圆网兜和第二半圆网兜的上部。

作为优选，所述第一半圆网兜和第二半圆网兜均为外侧高，内侧底的漏斗状。

作为优选，所述防护网呈外侧低，内侧高的圆台状。

作为优选，所述防护网的网孔径为3.5mm-5mm。

作为优选，还包括用于分装不同规格果实的分装机构，所述分装机构安装在收集车内部，分装机构通过负压泵与果实回收管连通。

作为优选，所述分装机构包括震动泵以及孔径依次减小的一级滤网、二级滤网、三级滤网，所述震动泵安装在收集车的底部，所述一级滤网、二级滤网、三级滤网依次安装在震动泵上。

作为优选，所述一级滤网的孔径为2.9mm，二级滤网的孔径为1.9mm,三级滤网的孔径为0.9mm。

作为优选，所述三级滤网的下部还设置有用于收集非标准果实的托盘，所述托盘可拆卸安装在收集车的底板上。

作为优选，所述第一半圆网兜和第二半圆网兜的表面还敷设有一层乳胶保护垫。

本实用新型的有益效果如下：

1.现有技术的果实收集装置收集的果实容易与树叶混合，导致果实纯净度降低，需要人工二次清理，耗时费力，针对这一问题，本装置在第一半圆网兜和第二半圆网兜的上部安装了防护网，防护网的孔径刚好能让果实通过，而树叶不能进入，从而实现树叶与果实的自动分离，提高了果实收集的纯净度。

2.本装置在工作时，果实落入到第一半圆网兜和第二半圆网兜闭合形成的收集区域内，要进入到中间区域，才能被果实回收管吸入到收集车内暂存，为了提高果实的回收效率，本装置进一步将第一半圆网兜和第二半圆网兜均设计成外侧高，内侧底的漏斗状，提高了果实向中央区域集中的概率，提高了回收效率。

3.树叶在被防护网隔离后，容易堆积在防护网上侧表面，堵塞防护网孔，影响果实的收集，为了使树叶容易分离，本装置将防护网设计成外侧低，内侧高的圆台状，与第一半圆网兜和第二半圆网兜的倾斜方向相反，这样设置后，树叶就会在重力以及震动力的作用下，沿着防护网的斜面掉落到地上，从而不会对防护网的通孔造成干扰，从而保障了果实的正常回收作业。

4.防护网的孔径，如果过小，虽然能有效隔离树叶，但也会影响果实的进入，而孔径过大，树叶也容易掉入到本装置内部，影响果实的回收，针对这一问题，本装置进一步将防护网的孔径设计成3.5mm-5mm，由于桑树的果实，也就是桑葚的长度标准果实为1mm-3mm，因此，3.5mm的防护网孔径能让果实容易通过，而将孔径上限设计成5mm,则是能有效防止桑葚的树叶掉入本装置，进一步提高了果实回收的纯净度。

5.桑葚在售卖时，按不同的果长，其售价不同，传统手段是人工分拣，效率低，本装置在采集的过程中，在收集车内增设了分装机构，利用桑葚不同的长度，设计不同孔径的，一级滤网的孔径为2.9mm，二级滤网的孔径为1.9mm,三级滤网的孔径为0.9mm，将优品果留在最上层一级滤网，中等果留在二级滤网，次果留在三级滤网中，从而实现了桑葚的分级分装，方便后期按等级包装出售，节约了工序，提高了生产效率。

6.在果实分级的过程中，难免会有一些不达标的果实混入，为了清理这些不达标的果实，本装置在三级滤网的下部还设置有用于收集非标准果实的托盘，托盘可拆卸安装在收集车的底板上，收集满以后，将托盘拆下来，便能将这些不达标的果实处理掉，避免其残留在本装置内，影响设备正常使用。

7.由于成熟的桑葚表面较为柔软，在收集过程中，又是利用摇晃树干，使其掉落的，如果第一半圆网兜和第二半圆网兜内部过于坚硬，容易是桑葚碰伤，影响卖相，针对这一问题，本装置在第一半圆网兜和第二半圆网兜的表面敷设了一层乳胶保护垫，能很好的起到缓冲作用，降低桑葚碰伤的风险，提高了成品率。

附图说明

图1是本实用新型的待机状态图；

图2是本实用新型的工作状态图；

图3是第一半圆网兜和第二半圆网兜以及防护网的示意简图；

图4是分装机构的结构示意图；

附图标记：1-收集车；2-震动电机；3-转向控制器；4-伸缩杆；5-第一半圆网兜；6-第二半圆网兜；7-果实回收管；8-防护网；9-分装机构；91-震动泵；92-一级滤网；93-二级滤网；94-三级滤网；95-托盘。

具体实施方式

为了本技术领域的人员更好的理解本实用新型，下面结合附图1-4和以下实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

如图所示，本实施例提供一种桑树果实自动采集分装设备，包括收集车1、震动电机2、转向控制器3、伸缩杆4、以及互相配合的第一半圆网兜5和第二半圆网兜6、用于回收果实的果实回收管7、用于防止树叶落入本装置的防护网8，所述第一半圆网兜5和第二半圆网兜6分别通过伸缩杆4与转向控制器3连接，所述转向控制器3与震动电机2固定，所述震动电机2安装在收集车1的侧壁上，果实回收管7的内壁光滑，所述果实回收管7的一端与第一半圆网兜5的中心连通，果实回收管7的另一端与收集车1内部连通，果实回收管7与第一半圆网兜5的中心连接位置高于果实回收管7与收集车1的连接位置，利用重力输送果实，所述防护网8安装在第一半圆网兜5和第二半圆网兜6的上部。第一半圆网兜5和第二半圆网兜6的中部均预留有半圆形安装卡槽，便于与树干卡固。同时，防护网8也是分为两块，分别安装在第一半圆网兜5和第二半圆网兜6，两块防护网8的中部也预留了半圆形通孔，便于树干通过。

本实施例的工作原理如下：控制收集车1到待收集的桑树下方，调整伸缩杆4的长短，使第一半圆网兜5和第二半圆网兜6的中心位置靠近树干处，此时，启动转向控制器3，控制第一半圆网兜5和第二半圆网兜6互相靠近，并在树干处闭合，夹紧树干后，启动震动电机2，震动电机2提供的震动力，将会使树干晃动，成熟的果实便能自然掉入本装置。在收集果实的过程中，果实容易与树叶混合，导致果实纯净度降低，需要人工二次清理，耗时费力，本实施例的防护网8发挥作用，将果实从防护网8的通孔内掉入本装置，而树叶由于直径较大，则被阻挡在本装置外部，从而实现了果实与树叶的自动分离，提高了果实收集的纯净度。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：本实施例的第一半圆网兜5和第二半圆网兜6均为外侧高，内侧底的漏斗状。

本实施例的工作原理如下：本装置在工作时，果实落入到第一半圆网兜5和第二半圆网兜6闭合形成的收集区域内，要进入到中间区域，才能被果实回收管7吸入到收集车1内暂存，为了提高果实的回收效率，本实施例进一步将第一半圆网兜5和第二半圆网兜6均设计成外侧高，内侧底的漏斗状，提高了果实向中央区域集中的概率，提高了回收效率。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：本实施例的防护网8呈外侧低，内侧高的圆台状。树叶在被防护网8隔离后，容易堆积在防护网8上侧表面，堵塞防护网孔，影响果实的收集，为了使树叶容易分离，本装置将防护网8设计成外侧低，内侧高的圆台状，与第一半圆网兜5和第二半圆网兜6的倾斜方向相反，这样设置后，树叶就会在重力以及震动力的作用下，沿着防护网8的斜面掉落到地上，从而不会对防护网8的通孔造成干扰，从而保障了果实的正常回收作业。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：本实施例的防护网8的网孔径为3.5mm-5mm。防护网8的孔径，如果过小，虽然能有效隔离树叶，但也会影响果实的进入，而孔径过大，树叶也容易掉入到本装置内部，影响果实的回收，针对这一问题，本装置进一步将防护网8的孔径设计成3.5mm-5mm，由于桑树的果实，也就是桑葚的长度标准果实为1mm-3mm，因此，3.5mm的防护网8孔径能让果实容易通过，而将孔径上限设计成5mm,则是能有效防止桑葚的树叶掉入本装置，进一步提高了果实回收的纯净度。

实施例5

本实施例在实施例1-4任一的基础上作了以下优化：

本实施例还包括用于分装不同规格果实的分装机构9，所述分装机构9安装在收集车1内部，分装机构9通过负压泵与果实回收管7连通。

进一步的，本实施例的分装机构9包括震动泵91以及孔径依次减小的一级滤网92、二级滤网93、三级滤网94，所述震动泵91安装在收集车1的底部，所述一级滤网92、二级滤网93、三级滤网94依次安装在震动泵91上。震动泵91选用筛网常用的动力泵即可。

进一步的，本实施例的一级滤网92的孔径为2.9mm，二级滤网93的孔径为1.9mm,三级滤网94的孔径为0.9mm。

本实施例的工作原理如下：桑葚在售卖时，按不同的果长，其售价不同，传统手段是人工分拣，效率低，本装置在采集的过程中，在收集车1内增设了分装机构9，利用桑葚不同的长度，设计不同孔径的，一级滤网92的孔径为2.9mm，二级滤网93的孔径为1.9mm,三级滤网94的孔径为0.9mm，将优品果留在最上层一级滤网92，中等果留在二级滤网93，次果留在三级滤网94中，从而实现了桑葚的分级分装，方便后期按等级包装出售，节约了工序，提高了生产效率。

实施例6

本实施例在实施例5的基础上作了以下优化：所述三级滤网94的下部还设置有用于收集非标准果实的托盘95，所述托盘95可拆卸安装在收集车1的底板上。在果实分级的过程中，难免会有一些不达标的果实混入，为了清理这些不达标的果实，本装置在三级滤网94的下部还设置有用于收集非标准果实的托盘95，托盘95可拆卸安装在收集车1的底板上，收集满以后，将托盘95拆下来，便能将这些不达标的果实处理掉，避免其残留在本装置内，影响设备正常使用。

实施例7

本实施例在实施例5的基础上作了以下优化：所述第一半圆网兜5和第二半圆网兜6的表面还敷设有一层乳胶保护垫。由于成熟的桑葚表面较为柔软，在收集过程中，又是利用摇晃树干，使其掉落的，如果第一半圆网兜5和第二半圆网兜6内部过于坚硬，容易是桑葚碰伤，影响卖相，针对这一问题，本装置在第一半圆网兜5和第二半圆网兜6的表面敷设了一层乳胶保护垫，能很好的起到缓冲作用，降低桑葚碰伤的风险，提高了成品率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。