一种割草机侧摆机构用液压系统的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种割草机侧摆机构用液压系统。

背景技术：

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机(Lawnmower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等,割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

现有的割草装置通常由拖拉机牵引，对拖拉机行走路径上的草坪进行修整，其割草的幅宽即等于割草装置的宽度。当割草路径的前方出现树木等障碍物时，割草装置需要避让树木，则树木周边的草坪无法得到有效修整。目前，市场上也出现了一些设于割草装置侧向的割草盘，在遇到障碍物时能够向内侧摆动。这种割草盘上设有驱动刀盘侧摆的液压缸和驱动刀盘内的刀片旋转的液压马达，而目前都是分别采用独立的油路控制液压缸和液压马达工作，这种方式无疑使得管路冗杂，控制元件和开关较多，成本上升。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有的割草盘存在的油路独立、管路冗杂的不足，提供一种割草机侧摆机构用液压系统。采用本实用新型的技术方案，将液压缸和液压马达设置在同一液压回路里，通过顺序阀控制液压缸和液压马达的工作顺序，只需设置一根进油管和一根出油管即可，简化了油路，节约了成本。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种割草机侧摆机构用液压系统，包括进油管、出油管、机动式二位四通阀、第一单向阀、顺序阀、驱动侧摆机构侧向摆动的液压缸以及驱动刀盘工作的液压马达，所述的二位四通阀与液压缸连接，所述的进油管与二位四通阀的进油口P连接，且二位四通阀的出油口T与液压马达的进油口C连通，液压马达的出油口D与出油管相连，所述的第一单向阀设于二位四通阀的出油口T和液压马达的进油口C之间，所述的顺序阀并联在二位四通阀和第一单向阀的外侧，且顺序阀的泄油口B与出油管连通。

更进一步地，所述的液压马达的两侧并联有第二单向阀，且第二单向阀和液压马达之间形成一循环通路。

更进一步地，所述的进油管与二位四通阀的进油口P之间的油路上设有节流阀。

更进一步地，所述的二位四通阀和顺序阀的阀芯均采用弹簧复位。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种割草机侧摆机构用液压系统，将液压缸和液压马达设置在同一液压回路里，通过顺序阀控制液压缸和液压马达的工作顺序，只需设置一根进油管和一根出油管即可，简化了油路，节约了成本。

(2)本实用新型的一种割草机侧摆机构用液压系统，液压马达的两侧并联有第二单向阀，且第二单向阀和液压马达之间形成一循环通路。当停机时，刀盘内的刀片因惯性会继续高速旋转，一旦动力源突然关闭进出油口，在惯性下马达内会存在非常高的压力无处释放，造成马达内部密封件损坏，第二单向阀的设置使液压马达建立油路循环，具有补油作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种割草机侧摆机构用液压系统的原理图；

图2为应用了本实用新型的割草机侧摆机构的俯视图。

示意图中的标号说明：

1、二位四通阀；2、第一单向阀；3、顺序阀；4、第二单向阀；5、节流阀；6、安装座；7、液压缸；8、液压马达；9、刀盘；10、连接杆；11、触发杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图2，本实施例的一种割草机侧摆机构用液压系统，包括进油管、出油管、机动式二位四通阀1、第一单向阀2、顺序阀3、驱动侧摆机构侧向摆动的液压缸7以及驱动刀盘9工作的液压马达8。二位四通阀1与液压缸7连接，具体地，二位四通阀1的油口A与液压缸7的无杆腔连通，二位四通阀1的油口B与液压缸7的有杆腔连通，进油管与二位四通阀1的进油口P连接，且二位四通阀1的出油口T与液压马达8的进油口C连通，液压马达8的出油口D与出油管相连。第一单向阀2设于二位四通阀1的出油口T和液压马达8的进油口C之间，该第一单向阀2的通油方向导通从二位四通阀1的出油口T到液压马达8的进油口C的流向，如图1中所示。本实施例的顺序阀3并联在二位四通阀1和第一单向阀2的外侧，且顺序阀3的泄油口B与出油管连通。较优的，二位四通阀1和顺序阀3的阀芯均采用弹簧复位。

接续图2，本实施例的液压马达8的两侧并联有第二单向阀4，且第二单向阀4和液压马达8之间形成一循环通路。当停机时，刀盘9内的刀片因惯性会继续高速旋转，一旦动力源突然关闭进出油口，在惯性下液压马达8内会存在非常高的压力而无处释放，造成液压马达8内部密封件损坏，第二单向阀4的设置使液压马达8建立内循环，具有补油作用。

本实施例的进油管与二位四通阀1的进油口P之间的油路上设有节流阀5。

结合图2，本实施例的割草机侧摆机构包括安装座6、连接杆10、刀盘9、触发杆11以及上述液压系统。安装座6固设于割草机上，连接杆10的一端与安装座6铰接，另一端与刀盘9连接。液压缸7设于安装座6和连接杆10之间，以驱使连接杆10向外侧伸出或向内侧收缩。刀盘9的底部设置刀片，液压马达8设于刀盘9上，以驱使刀片转动。二位四通阀1与触发杆11传动连接。

为了更好地理解本实施例的一种割草机侧摆机构用液压系统，现结合图1和图2对本实施例的工作原理作简要说明。当侧摆机构正常工作时，进油管内的液压油经节流阀5和二位四通阀1，进入液压缸7的无杆腔，液压缸7的活塞杆推出(则刀盘9向外侧伸出)，并建立起约10兆帕的压力。此时，液压油进入顺序阀3的控制油口K，推动阀芯切换位置，则顺序阀3的进油口P和油口A导通，然后液压油进入液压马达8，驱动其工作，最后回到出油管。当侧摆机构遇到障碍物时，触发杆11触发二位四通阀1切换阀芯位置，液压缸7的活塞杆收缩，摆脱障碍物后，二位四通阀1的阀芯复位，液压缸7的活塞杆继续伸出。当停机时，顺序阀3的阀芯复位，顺序阀3的进油口P和油口A切断，而刀盘9内的刀片因惯性会继续高速旋转，此时液压马达8内会存在非常高的液压，此时，第二单向阀4和液压马达8形成一油路循环，保护液压马达8。

本实用新型的一种割草机侧摆机构用液压系统，将液压缸和液压马达设置在同一液压回路里，通过顺序阀控制液压缸和液压马达的工作顺序，只需设置一根进油管和一根出油管即可，简化了油路，节约了成本。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。