食用菌菌包窝口插棒装置的制作方法

本实用新型涉及一种食用菌菌包窝口插棒装置，属于食用菌生产设备技术领域。

背景技术：

袋料栽培食用菌为农民种植食用菌的主要栽培方式，目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低,其中食用菌培养料装袋后，菌包还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，由人工拿起菌袋后，用手拧紧菌袋口，并将拧紧袋口竖直向下塞入菌料中留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种窝口、插棒方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单，使用方便，自动完成窝口、插棒、压棒工序，工作效率高的食用菌菌包窝口插棒装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为食用菌菌包窝口插棒装置，包括机架，所述机架的一侧还安装有用于与装包机构连接的倒料机构，所述机架内安装有导包槽，所述倒料机构通过导包斜槽与导包槽连接，所述机架顶部安装有间歇多行程机构，所述间歇多行程机构上连接有电机，所述间歇多行程机构上安装有窝口机构及插棒机构，所述机架的侧部安装有输棒导轨，所述输棒导轨上安装有分棒机构，所述倒料机构用于将装好的菌包输送至导包槽，然后通过间歇多行程机构控制窝口机构及插棒机构间歇性动作，窝口机构先对菌包进行窝口，然后插棒机构将输棒导轨输送过来的插棒依次插入窝口后的菌包内，所述分棒机构用于对菌棒进行分离，每次只下落一根菌棒。

优选的，所述倒料机构包括安装在机架的倒料链轮及安装在机架上的倒料底座以及安装在倒料底座上的倒料弧形托板，所述倒料链轮与电机链条连接，所述倒料底座上安装有倒料轴承座，所述倒料弧形托板的底部安装有倒料转轴，所述倒料转轴的两端通过轴承安装在倒料轴承座上，所述倒料转轴的一端安装有倒料摆臂，所述倒料链轮上偏心安装有倒料拉杆，所述倒料拉杆与倒料摆臂铰接连接。

优选的，所述倒料弧形托板的一侧还安装有夹包板，所述夹包板通过合页安装在倒料弧形托板上，所述倒料弧形托板的底部安装有弹簧连接座，所述夹包板和弹簧连接座之间安装有夹包板复位弹簧，所述夹包板上还安装有牛眼轴承，所述倒料底座上还安装有夹包仿形轨迹导轨，所述牛眼轴承与夹包仿形轨迹导轨相接触。

优选的，所述间歇多行程机构包括固定支撑座、凸轮传动轴、窝口芯棒凸轮、夹手凸轮、芯棒凸轮摆臂和夹手凸轮摆臂，所述凸轮传动轴转动安装在固定支撑座上，所述窝口芯棒凸轮和夹手凸轮安装在凸轮传动轴上，所述凸轮传动轴的端部通过减速器与电机相连接，所述窝口芯棒凸轮上设置有芯棒控制凸轮槽，所述芯棒凸轮摆臂的中部安装有芯棒控制滚动轴承，芯棒控制滚动轴承位于芯棒控制凸轮槽内，所述芯棒凸轮摆臂的一端铰接在窝口芯棒凸轮上，且偏心设置，芯棒凸轮摆臂的另一端铰接有芯棒摆臂拉杆，所述夹手凸轮上设置有夹手控制凸轮槽，夹手凸轮摆臂的中部安装有夹手控制滚动轴承，所述夹手控制滚动轴承位于夹手控制凸轮槽内，所述夹手凸轮摆臂的一端铰接在夹手凸轮上，且偏心设置。

优选的，所述窝口机构包括窝口芯棒、夹手传动轴、夹手传动轴、夹手臂、浮动座、中空花键轴和齿轮安装座，所述窝口芯棒、夹手传动轴均竖直滑动安装在固定支撑座上，所述窝口芯棒的顶部与芯棒摆臂拉杆铰接连接，所述夹手传动轴与夹手凸轮摆臂铰接连接，所述中空花键轴套装在窝口芯棒上，且中空花键轴的顶部转动安装有齿轮安装座上，所述齿轮安装座固定在固定支撑座的底部，所述齿轮安装座内安装有夹手第四齿轮，所述夹手第四齿轮固定在中空花键轴的上，所述固定支撑座的侧部还安装有转轴支座，所述转轴支座内安装有转轴，所述转轴的顶部通过锥齿轮组与凸轮传动轴相连接，所述转轴的底部安装有夹手第一齿轮，所述夹手第一齿轮通过夹手第二三齿轮组与夹手第四齿轮相啮合，所述中空花键轴的底部安装有夹手固定座，所述夹手固定座的底部四周多个安装有夹手臂，所述夹手臂的端部安装有胶块，所述中空花键轴上还滑动安装有浮动座，所述浮动座和夹手臂之间连接有夹手拉杆，所述浮动座上转动安装有升降叉，所述夹手传动轴的底部铰接在升降叉上。

优选的，所述插棒机构包括T型升降杆、插棒摆臂，插棒轴、压棒轴和插棒链轮构成，所述机架上安装有导向机构，所述T型升降杆竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆的底部两侧分别安装有插棒轴、压棒轴，所述固定支撑座的侧部安装有插棒链轮，所述插棒链轮与凸轮传动轴链条连接，所述插棒链轮上偏心安装有插棒连杆，所述插棒摆臂的一端铰接在固定支撑座上，另一端通过摆臂连杆与T型升降杆的顶部连接，所述插棒摆臂的中部铰接在插棒连杆上。

优选的，所述导向机构主要由导向固定座和导向槽轮构成，所述导向固定座固定在机架上，导向固定座上安装由多组导向槽轮，所述T型升降杆位于导向槽轮之间。

优选的，所述分棒机构主要由分棒安装座、分棒伸缩杆、分棒摆杆和复位弹簧构成，所述分棒安装座安装在机架上，所述分棒安装座上安装有两个交替动作的分棒伸缩杆，所述分棒伸缩杆之间通过分棒摆杆相连接，所述分棒摆杆的中部铰接在分棒安装座上，其中一个分棒伸缩杆通过复位弹簧与机架连接，另一个分棒伸缩杆分棒伸缩杆通过钢丝绳、滑轮与夹手传动轴相连接。

优选的，所述分棒安装座主要由分棒底板、分棒上板、限位侧板和限位中板构成，所述分棒底板和分棒上板的两侧分别通过限位侧板连接固定，所述分棒底板和分棒上板的中心通过限位中板连接固定，所述分棒伸缩杆滑动安装在限位侧板和限位中板之间，所述分棒上板上设置有限位长孔，所述分棒摆杆与分棒伸缩杆的连接销轴位于限位长孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：本实用新型结构简单，使用方便，对装袋机输送过来的菌包自动完成窝口、插棒、压棒工序，大大提高了工作效率，并且减少了工人的工作量，自动化控制操作比人工操作更加精准，菌株生长状态更加均匀，一致性更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉机架的结构示意图。

图3为本实用新型中倒料机构的结构示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为本实用新型中间歇多行程机构的结构示意图一。

图6为本实用新型中间歇多行程机构的结构示意图二。

图7为本实用新型中窝口机构的结构示意图一。

图8为本实用新型中窝口机构的结构示意图二。

图9为本实用新型中分棒机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2所示，食用菌菌包窝口插棒装置，包括机架1，机架1的一侧还安装有用于与装包机构连接的倒料机构2，机架1内安装有导包槽3，倒料机构2通过导包斜槽4与导包槽3连接，机架1顶部安装有间歇多行程机构4，间歇多行程机构4上连接有电机5，间歇多行程机构4上安装有窝口机构6及插棒机构7，机架1的侧部安装有输棒导轨8，输棒导轨8上安装有分棒机构9，倒料机构2用于将装好的菌包输送至导包槽3，然后通过间歇多行程机构4控制窝口机构6及插棒机构7间歇性动作，窝口机构6先对菌包进行窝口，然后插棒机构7将输棒导轨输送过来的插棒依次插入窝口后的菌包内，分棒机构9用于对菌棒进行分离，每次只下落一根菌棒。

如图1、图3、图4所示，倒料机构2包括安装在机架的倒料链轮10及安装在机架上的倒料底座11以及安装在倒料底座11上的倒料弧形托板12，倒料链轮19与电机5链条连接，倒料底座11上安装有倒料轴承座13，倒料弧形托板12的底部安装有倒料转轴14，倒料转轴14的两端通过轴承安装在倒料轴承座13上，倒料转轴14的一端安装有倒料摆臂15，倒料链轮10上偏心安装有倒料拉杆16，倒料拉杆16与倒料摆臂15铰接连接。

在使用时，倒料机构直接与装包机相连接，装包完成的菌包掉落至倒料机构的倒料弧形托板上，然后电机驱动倒料链轮转动，进而带动倒料拉杆、倒料摆臂摆动，使倒料转轴翻转一定角度，并重复翻转运动，在翻转过程中菌包滑落至导包斜槽上，然后竖直在导包槽内，依次滑落的菌包将前面的菌包向前推动，直至菌包依次移动至窝口、插棒工位。

为了避免菌包在倒料弧形托板上掉落，倒料弧形托板12的一侧还安装有夹包板17，夹包板17通过合页18安装在倒料弧形托板12上，倒料弧形托板12的底部安装有弹簧连接座19，夹包板17和弹簧连接座19之间安装有夹包板复位弹簧20，夹包板17上还安装有牛眼轴承21，倒料底座11上还安装有夹包仿形轨迹导轨22，牛眼轴承21与夹包仿形轨迹导轨22相接触。夹包板17通过牛眼轴承沿夹包仿形轨迹导轨22运动，当装包机上的菌包滑落至倒料弧形托板时，在夹包仿形轨迹导轨的作用下，夹包板正好将菌包夹住，然后随着倒料弧形托板的翻转，夹包板上的牛眼轴承沿夹包仿形轨迹导轨移动一定距离后，由于夹包仿形轨迹导轨采用Z型结构设计，夹包仿形轨迹导轨突然向外变形，夹包板在夹包板复位弹簧的作用下，突然打开，菌包掉落。

如图1、图5至图8所示，间歇多行程机构4包括固定支撑座23、凸轮传动轴24、窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26、芯棒凸轮摆臂27和夹手凸轮摆臂28，凸轮传动轴24转动安装在固定支撑座23上，窝口芯棒凸轮25和夹手凸轮26安装在凸轮传动轴24上，凸轮传动轴24的端部通过减速器29与电机5相连接，窝口芯棒凸轮25上设置有芯棒控制凸轮槽30，芯棒凸轮摆臂27的中部安装有芯棒控制滚动轴承31，芯棒控制滚动轴承31位于芯棒控制凸轮槽30内，芯棒凸轮摆臂27的一端铰接在窝口芯棒凸轮25上，且偏心设置，芯棒凸轮摆臂27的另一端铰接有芯棒摆臂拉杆32，夹手凸轮26上设置有夹手控制凸轮槽33，夹手凸轮摆臂28的中部安装有夹手控制滚动轴承34，夹手控制滚动轴承34位于夹手控制凸轮槽33内，夹手凸轮摆臂28的一端铰接在夹手凸轮26上，且偏心设置。间歇多行程机构采用电动驱动凸轮传动轴24转动，进而带动窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26转动，通过窝口芯棒凸轮25、夹手凸轮26上的芯棒控制凸轮槽30、夹手控制凸轮槽33控制窝口芯棒35、夹手传动轴36间隙动作，从而完成倒料、窝口、插棒、压棒、分棒的依次动作。

如图7和图8所示，窝口机构6包括窝口芯棒35、夹手传动轴36、夹手臂38、浮动座39、中空花键轴40和齿轮安装座41，窝口芯棒35、夹手传动轴36均竖直滑动安装在固定支撑座23上，窝口芯棒35的顶部与芯棒摆臂拉杆32铰接连接，夹手传动轴36与夹手凸轮摆臂28铰接连接，中空花键轴40套装在窝口芯棒35上，且中空花键轴40的顶部转动安装在齿轮安装座41上，齿轮安装座41固定在固定支撑座23的底部，齿轮安装座41内安装有夹手第四齿轮42，夹手第四齿轮42固定在中空花键轴40上，固定支撑座23的侧部还安装有转轴支座43，转轴支座43内安装有转轴44，转轴44的顶部通过锥齿轮组45与凸轮传动轴24相连接，转轴44的底部安装有夹手第一齿轮46，夹手第一齿轮46通过夹手第二三齿轮组47与夹手第四齿轮42相啮合，中空花键轴40的底部安装有夹手固定座48，夹手固定座48的底部四周多个安装有夹手臂38，夹手臂38的端部安装有胶块49，中空花键轴40上还滑动安装有浮动座39，浮动座39和夹手臂38之间连接有夹手拉杆50，浮动座39上转动安装有升降叉51，夹手传动轴24的底部铰接在升降叉51上。

在使用时，凸轮传动轴24先通过窝口芯棒凸轮25带动窝口芯棒35向下运动，使窝口芯棒插入菌包的正中心，同时夹手凸轮26带动夹手传动轴36向下移动，使浮动座39沿中空花键轴40向下移动，进而控制夹手拉杆向下推压夹手臂向窝口芯棒中心闭合，同时挤压菌包袋口压在窝口芯棒35上，在次过程中凸轮传动轴24还通过第一齿轮46、第二三齿轮组47和夹手第四齿轮42带动中空花键轴40转动，进而带动浮动座39转动，将菌包带沿窝口芯棒35外壁转动缠绕，然后在窝口芯棒35继续向下运动时，将菌包袋口内翻压入菌包中，然后夹手臂、浮动座、窝口芯棒复位，完成窝口动作。

如图1、图2所示，插棒机构7包括T型升降杆52、插棒摆臂53，插棒轴54、压棒轴55和插棒链轮56构成，机架1上安装有导向机构，T型升降杆52竖直滑动安装在导向机构内，T型升降杆52的底部两侧分别安装有插棒轴54、压棒轴55，固定支撑座23的侧部安装有插棒链轮56，插棒链轮56与凸轮传动轴24链条连接，插棒链轮56上偏心安装有插棒连杆57，插棒摆臂53的一端铰接在固定支撑座23上，另一端通过摆臂连杆58与T型升降杆52的顶部连接，插棒摆臂53的中部铰接在插棒连杆57上。导向机构主要由导向固定座59和导向槽轮60构成，导向固定座59固定在机架1上，导向固定座59上安装由多组导向槽轮60，T型升降杆52位于导向槽轮60之间。

在窝口工序完成后，菌包移动至插棒轴下方，从输棒导轨滑落下来的菌棒落在限位块上，凸轮传动轴24带动插棒链轮转动，进而控制T型升降杆沿导向机构机构上下运动，同时控制插棒轴和压棒轴上下运动，插棒轴和压棒轴间隔一定距离，留有足够的动作间隔。插棒轴在向下运动过程中，将菌棒插入菌包内，插棒完成后，依次移动至压棒轴的底部，将菌棒完全压入菌包，完成插棒、压棒工序。导向机构采用导向槽轮60进行控制T型升降杆上下移动方向，保证T型升降杆能够上下垂直移动。

如图1、图8所示分棒机构主要由分棒安装座61、分棒伸缩杆62、分棒摆杆63和复位弹簧64构成，分棒安装座61安装在机架1上，分棒安装座61上安装有两个交替动作的分棒伸缩杆62，分棒伸缩杆62之间通过分棒摆杆63相连接，分棒摆杆63的中部铰接在分棒安装座61上，其中一个分棒伸缩杆62通过复位弹簧64与机架连接，另一个分棒伸缩杆62通过钢丝绳65、滑轮66与夹手传动轴36相连接。分棒安装座61主要由分棒底板67、分棒上板68、限位侧板69和限位中板70构成，分棒底板67和分棒上板68的两侧分别通过限位侧板69连接固定，分棒底板67和分棒上板68的中心通过限位中板70连接固定，分棒伸缩杆62滑动安装在限位侧板69和限位中板70之间，分棒上板68上设置有限位长孔71，分棒摆杆63与分棒伸缩杆62的连接销轴位于限位长孔71内。分棒机构用于对输棒导轨上滑落下来的菌棒进行分隔，保证每次只有一根菌棒滑落至限位块，在进行动作时，分棒伸缩杆与夹手传动轴联动，即夹手传动轴没升降依次，分棒伸缩杆完成一次分棒、落棒工序，当夹手传动轴向下移动时，拉动钢丝绳，使与钢丝绳连接的分棒伸缩杆收缩，此时在分棒摆杆作用下带动另一根分棒伸缩杆伸出，正好一根菌棒滑落至两个分棒伸缩杆之间，当夹手传动轴上升时，在复位弹簧的作用下，阻挡菌棒的分棒伸缩杆收缩，同时与钢丝绳连接的分棒伸缩杆伸出，位于两个分棒伸缩杆之间的菌棒掉落，与钢丝绳连接的分棒伸缩杆继续对输棒导轨上的菌棒进行阻挡，完成一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包在本实用新型范围内。