本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种芽菜收割机及芽菜生产系统。
背景技术：
芽菜一般是指用植物种子或其他营养体，在一定条件下培育出可供食用的嫩芽、芽苗、芽球、幼梢或幼茎等芽苗类蔬菜。因其营养丰富、质地脆嫩、风味独特、无污染而受到广大消费者青睐。而且芽菜技术可不分季节种植，生育期较短，效益高，技术操作简便易行，只要掌握好生长所需的温度、湿度、光照，可以天天下种，天天上市，具有较高的经济效益。
芽菜一般培育在长条的芽菜盘里，长成之后剪取其上部，然后出售，目前芽菜的收割主要是采用剪刀或刀进行手工收割，人工收割繁琐，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供种芽菜收割机及芽菜生产系统，以解决现有技术中存在的芽菜收割效率低的技术问题。
本实用新型提供的芽菜收割机，包括机架、由下而上依次设置在机架上的溜槽以及传送带机构；还包括设置在机架上的切割刀片以及与切割刀片传动连接的驱动机构；传送带机构包括传送带，溜槽包括与水平方向呈角度设置的斜部，斜部的第一端与传送带的前端相对设置，第二端伸向传送带的下方；切割刀片位于斜部的第一端与传送带的前端之间，且与斜部之间设置有设定距离。
进一步地，芽菜收割机还包括滚筒以及与滚筒传动连接的第一电动机；滚筒与机架转动连接，且位于切割刀片的上方，滚筒与切割刀片之间具有设定间隙，第一电动机驱动滚筒沿与传送带的输送方向一致的方向转动。
进一步地，传送带机构包括驱动电机以及与驱动电机电连接的定时开关单元，定时开关单元能够定时切断和连通驱动电机的供电电路；驱动电机与传送带传动连接，以驱动传送带运动。
进一步地，芽菜收割机还包括调节件，斜部通过调节件与机架可拆卸地连接，调节件能够调节切割刀片与斜部之间的距离。
进一步地，调节件包括固定板以及多个连接孔；机架包括侧支架；固定板与斜部连接，多个连接孔沿竖直方向间隔地设置在侧支架上，固定板通过能够穿设在连接孔内的连接件与侧支架连接。
进一步地，溜槽还包括缓冲板，缓冲板设置在斜部上。
进一步地，缓冲板为弹簧片，斜部的截面呈U型；斜部的两个侧壁上均设置有缓冲板，一个缓冲板的一端与斜部的一个侧壁连接，另一端伸向斜部的另一侧壁。
进一步地，切割刀片包括均呈锯齿状的定刀片和动刀片；定刀片与机架固定连接，动刀片滑设在定刀片上；
驱动机构包括依次传动连接的第二电动机、主动轮、传动链条以及从动轮；从动轮固定连接有偏心轮，动刀片转动连接在偏心轮的偏心处。
进一步地，切割刀片还包括多个防护片；每个防护片均长于动刀片的刀齿，多个防护片沿定刀片的延伸方向间隔地设置在定刀片上。
本实用新型还提供一种芽菜生产系统，包括芽菜盘以及本实用新型提供的芽菜收割机，芽菜盘能够放置在芽菜收割机中的斜部上。
在使用本实用新型提供的芽菜收割机收割芽菜时，可以将芽菜盘放置在溜槽的斜部上，收割前使芽菜盘的前端位于斜部的靠近切割刀片的位置，开始收割后，芽菜盘在自身的重力下沿斜部下滑；同时，切割刀片工作，将经过切割刀片处的芽菜切断，被切割掉的芽菜的上部被传送带输送至传送带的后端，在传送带的后端收集芽菜的上部即可，留在芽菜盘里的芽菜跟部随芽菜盘由溜槽滑出，对其进行回收即可；收割完一盘后，可以重新放置另一盘重复上述过程，直至完成所有芽菜的收割。本实用新型提供的芽菜收割机使用方便，操作简单，可替代人工收割芽菜，能够实现自动化，大大减少了劳动强度，大大提高了收割效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的芽菜收割机的结构示意图；
图2为图1所示的芽菜收割机中的溜槽的结构示意图；
图3为图1所示的芽菜收割机中的切割刀片的结构示意图；
图4为图1所示的芽菜收割机中的出料盒的结构示意图。
图中：01-机架；02-溜槽；03-传送带机构；04-切割刀片；05-驱动机构；06-滚筒；07-调节件；08-出料盒；09-防护罩；10-称台；11-万向轮；021-斜部；022-直部；023-缓冲板；031-传送带；051-偏心轮；041-定刀片；042-动刀片；043-防护片；071-固定板；081-豁口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，本申请中描述的“前”、“后”均是以传送带的输送方向为基准，例如，传送带将物体由第一端输送至第二端，则第一端为前端，第二端为后端。
图1为本实用新型实施例提供的芽菜收割机的结构示意图，图2为图1所示的芽菜收割机中的溜槽的结构示意图。
如图1和图2所示，本实用新型提供一种芽菜收割机，包括机架01、由下而上依次设置在机架上的溜槽02以及传送带机构03；还包括设置在机架01上的切割刀片04以及与切割刀片传动连接的驱动机构05；传送带机构包括传送带031，溜槽02包括与水平方向呈角度设置的斜部021，斜部021的第一端与传送带031的前端相对设置，第二端伸向传送带031的下方；切割刀片04位于斜部021的第一端与传送带031的前端之间，且与斜部021之间设置有设定距离。
其中，设定距离是指切割刀片04至斜部021的垂直距离，可以根据具体收割对象以及具体需要来设置设定距离，从而满足市场需要。
溜槽02的材质可以为多种，例如：木材、铁、不锈钢等。
传送带031可以为棉传送带031、橡胶传送带031、塑料传送或者皮传送带031等。
传送带机构03还包括驱动装置和张紧装置，驱动装置给输送机以动力，一般由驱动电机、减速器和制动器等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使传送带保持一定的张力和垂度，以保证传送带031正常运转。
传送带机构03还可以包括支承件，支承件用以承托传送带031或承载构件，支承件可采用托辊、滚轮。
切割刀片04可以包括链条、刀头以及链条支撑板；链条支撑板与机架连接，链条围设在链条支撑板的周围，多个刀头间隔地设置在链条上；驱动机构05可以采用电机，电机与链条传动链接，以驱动链条绕链条支撑板运动，从而使刀头实现切割。
切割刀片04还可以为圆锯片，驱动机构为电机；此时需要在传送带031的两侧均设置圆锯片，也可以将芽菜盘上芽菜切割完全，相应的也需要设置两个电机，一个圆锯片与一个电机传动连接。
切割刀片04可以与斜部021呈一定角度设置，较佳地是切割刀片04与斜部021平行设置，这样切割刀片可以将芽菜切割均匀，方便收集芽菜，提高收集效率。
在使用本实施例提供的芽菜收割机收割芽菜时，可以将芽菜盘放置在溜槽02的斜部021上，收割前使芽菜盘的前端位于斜部021的靠近切割刀片04的位置；开始收割后，芽菜盘在自身的重力下沿斜部021下滑；同时，切割刀片04工作，将经过切割刀片04处的芽菜切断，被切割掉的芽菜的上部被传送带031输送至传送带031的后端，在传送带031的后端收集芽菜的上部即可，留在芽菜盘里的芽菜跟部随芽菜盘由溜槽02滑出，对芽菜盘进行回收即可；收割完一盘后，可以重新放置另一盘重复上述过程，直至完成所有芽菜的收割。本实施例提供的芽菜收割机使用方便，操作简单，可替代人工收割芽菜，能够实现自动化，大大减少了劳动强度，大大提高了收割效率。
较佳地，溜槽02还包括沿水平方向延伸的直部022，直部022的一端与斜部021的第二端连接，可以使切割完的芽菜盘最后滑入在此，避免芽菜盘直接由斜部021滑到地上，方便人们收集，也可以对芽菜盘进行保护。
在上述实施例基础之上，进一步地，传送带031传送带机构03还包括电机开关以及调速器。电机开关可以方便人们随时开停电机，可以节省电源，调速器可以允许根据具体使用情况来选择传送带031的传送度，避免芽菜较少时速度慢而影响效率，也避免芽菜较多时速度慢而导致堵塞，进一步提高了芽菜收割机的实用性和灵活性。
需要说明的是，传送带的宽度可根据具体使用情况来设置，具体地可根据芽菜盘的形状以及下行方式来设置，例如：当芽菜盘为正方形时，传送带的宽度与芽菜盘的边长相适配；当芽菜盘长方形且以短边为前端(最先开始进行切割的一端)进行下行时，传送带的宽度与芽菜盘的短边相适配；当芽菜盘长方形且以长边为前端进行下行时，传送带的宽度与芽菜盘的长边相适配。
其中，“相适配”是指传送带的宽度刚好能够容纳切割后的芽菜但又不会过大，这是一种较佳地选择。当然，还可以将传送带的宽度设置大一点，允许多规格的芽菜盘进行切割，允许长方形的芽菜盘横放进行切割或者竖放进行切割。
如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，芽菜收割机还包括滚筒06以及与滚筒06传动连接的第一电动机；滚筒06与机架转动连接，且位于切割刀片的上方，滚筒与切割刀片之间具有设定间隙，第一电动机驱动滚筒06沿与传送带的输送方向一致的方向转动。
其中，“滚筒06与切割刀片之间具有设定间隙”描述中，设定间隙是指根据具体收割情况，具体收割对象来设置的间隙，该设定间隙允许切割后的芽苗菜通过。
滚筒06的转动方向与传送带的输送方向一致，即滚筒的转动方向与芽苗菜的出菜方向一致。
当切割刀片将芽苗菜的上部割断后，先完成切割的芽苗菜在后完成切割的芽苗菜的推动下进入传送带，再由传送带输送，但是此过程中，芽苗菜容易乱溅，还容易发生堵塞，在切割刀片上方设置滚筒，就可以对芽苗菜进行约束，避免芽苗菜因切割速度快而乱飞，滚筒可将芽苗菜卷至传送带，促使先完成切割的芽苗菜快速进入传送带，从而使芽苗菜的收割有序、效率高。
较佳地，滚筒与切割刀片平行设置，方便安装，还能够使出菜整齐。
较佳地，滚筒的长度与传送带的宽度相适应，既能覆盖全部的芽苗菜，还避免浪费材料。
如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，传送带机构包括驱动电机以及与驱动电机电连接的定时开关单元，定时开关单元能够定时切断和连通驱动电机的供电电路；驱动电机与传送带传动连接，以驱动传送带运动。
其中，定时开关单元可以采用独立的定时开关器，定时开关器与驱动电机电连接，从而来控制电机定时开关，进而使传送带可以间歇性运动。
定时开关单元还可以包括控制板以及与控制板通讯连接的定时模块，电机与控制板通讯连接，从而通过控制板根据定时模块的信息来控制驱动电机开关。
本实施例中，通过定时开关单元可控制驱动电机的定时开关，使驱动电机能够工作一段时间，停歇一段时间，从而控制传送带运动一段时间，停歇一段时间，传送带的启停时间可以秒为单位任意调节，具体可根据具体收割情况来调节。
例如，在割菜时切割刀片工作，传送带停止，到了设定时间时，传送带开始启动，然后运行一段距离到达设定时间后便停止运行，如此周而复始。传送带的间歇性工作能够使切割刀片切割时，割下来在皮带上的芽苗菜与皮带之间没有相对运动，从而保证了割下的菜整齐，进一步使芽苗菜的收割有序，进一步提高收割效率。
如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，芽菜收割机还包括调节件07，斜部021通过调节件07与机架01可拆卸地连接，调节件07能够调节切割刀片04与斜部021之间的距离。
本实施例中，通过调节件07可实现对斜部021安装位置的调节，从而调节斜部021与切割刀片04之间的距离，从而可以根据不同的收割对象进行选择不同的距离，以及根据切割长度来进行选择，扩大了芽菜收割机的使用范围，增加了芽菜收割机的实用性和灵活性。
其中，调节件07的结构形式有多种，例如：调节件07为螺杆，机架01包括横梁，螺杆依次穿过斜部021并与横梁连接固定，螺杆的头部勾住斜部021的下表面，可通过旋转螺杆，调节斜部021相对横梁的距离，从而调节斜部021相对切割刀片04的距离。
优选地，在本实施例中，调节件07包括固定板071以及多个连接孔；机架01包括侧支架；固定板071与斜部021连接，多个连接孔沿竖直方向间隔地设置在侧支架上，固定板通过能够穿设在连接孔内的连接件与侧支架连接。
根据需要计算出芽菜的切割长度后，将斜部021放置在相应位置，通过连接件将固定板071与相对应的连接孔连接固定，从而将斜部021的位置固定。这种结构可以使溜槽02的安装稳定，牢固可靠。
其中，连接件可以为螺栓、螺钉或者销钉等。
如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，溜槽02还包括缓冲板023，缓冲板023设置在斜部021上。
本实施例中，缓冲板023可以减缓芽菜盘的下滑速度，从而可以使切割刀片04将芽菜切割的更加完全，不留死角，避免人工二次收割，进一步方便使用，进一步提高收割效率。
其中，缓冲板023的结构形式可以为多种，例如：缓冲板023为橡胶板，增大芽菜盘下滑的摩擦力，从而减缓其下滑速度；或者缓冲板采用与斜部021同一材质的材料，但是缓冲板023上设置有多个圆形、方形等凸起以增大芽菜盘的摩擦力。
缓冲板可以设置在斜部021的侧壁，也可以设置在斜部021的底壁上。
优选地，本实施例中，缓冲板023为弹簧片，斜部021的截面呈U型；缓冲板的一端与斜部021的一个侧壁连接，另一端伸向斜部021的另一侧壁。即缓冲板与斜部021的侧壁呈角度设置，该角度以及缓冲板的强度都需要根据实际芽菜盘的重量来设置，使缓冲片可以减缓芽菜盘下滑速度，但是不能阻止其下滑。
缓冲板采用弹簧片，其结构简单，容易安装，成本低，且缓冲作用可靠。
可以在斜部021的一个侧壁上设置缓冲片，更优选地是在两个侧壁上均设置缓冲板，这样可以使芽菜盘的运动平稳，避免堵塞。
图3为图1所示的芽菜收割机中的切割刀片的结构示意图。如图1和图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，切割刀片04包括均呈锯齿状的定刀片041和动刀片042；定刀片041与机架01固定连接，动刀片042滑设在定刀片041上；驱动机构05包括依次传动连接的第二电动机、主动轮、传动链条以及从动轮；从动轮固定连接有偏心轮051，动刀片转动连接在偏心轮051的偏心处。
本实施例中，第二电动机带动主动轮运动，主动轮通过传动链条带动从动轮运动，从动轮带动偏心轮051运动，偏心轮051又带动动刀片运动；定刀片与机架固定连接，动刀片与定刀片滑动连接，动刀片又转动连接在偏心轮的偏心处，则可以实现动刀片相对定刀片的往复运动，从而实现动刀片的刀齿相对定刀片的刀齿往复运动，则两者可形成剪刀将芽菜切割。
这种结构的切割刀片04以及相应的驱动机构05，运动平稳，噪音小，进一步方便使用，还可避免被切割掉的芽菜上部乱溅，方便收集，进一步提高收割效率。
在上述实施例基础之上，进一步地，驱动机构05还包括防水开关，以接通或者切断电机的供电电路，避免浪费电，还可提高芽菜收割机的安装性。
图1和图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，切割刀片04还包括多个防护片043；每个防护片043均长于动刀片的刀齿，多个防护片043沿定刀片的延伸方向间隔地设置在定刀片上。
其中，防护片的材质可以为多种，例如：木材、塑料、硅胶、橡胶或者金属等。
防护片043长于刀齿，则如果人们的手不小心伸至切割刀片04处，防护片043可早一步阻止手继续运动，从而保护人们的手不被割伤，提高了芽菜收割机的安全性。
防护片043还可以保护刀齿，使刀齿免于受到外部物体的碰撞而损坏，延长了使用寿命，降低使用成本。
图4为图1所示的芽菜收割机中的出料盒的结构示意图。如图1和图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，芽菜收割机还包括两端开口的出料盒08；出料盒08的第一开口处设置有与第一开口贯通的豁口081；出料盒08安装在机架01的后端，且豁口081与传送带的后端正对。
本实施例中，在机架01的后端设置出料盒08对传送带031上输送的芽菜进行收集，芽菜由传送带031的后端、出料盒08的豁口081进入出料盒08，并由出料盒08的第二开口滑出，可以在出料盒08的第二开口处对芽菜进行收集。出料盒可方便收集切割后的芽菜，避免芽菜到达传送带031的后端后散乱掉落在地上，进一步提高了收割效率。
较佳地，出料盒包括第一盒体以及第二盒体，所述第一盒体的上端设置有第一开口，第一盒体的下端与第二盒体的上端连接，且第二盒体与第一盒体呈角度设置，第二盒体的下端设置有第二开口，第二盒体的侧壁设置有豁口，从第二开口处可以收集芽菜，该结构延长了芽菜的运动途径，可以避免芽菜堵塞，而且第二盒体倾斜设置，可以避开切割机机架，方便收集芽菜。
如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，芽菜收割机还包括防护罩09；防护罩09设置在机架01的前端，以罩住斜部021的第一端、切割刀片04以及传送带031的前端。
本实施例中，设置防护罩09可以避免切割芽菜过程中，速度过快时芽菜蹦出，对工作的人员造成伤害。另外，还可以避免异物进入切割刀片04处，损害切割刀片04，影响芽菜收割。
如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在机架01的尾端还设置有称台10，人们可以直接将收割的芽菜在称台10上称重，进一步方便使用，提高了芽菜收割机的实用性。
如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述机架上设置有万向轮11，可以方便芽菜收割机转移，进一步方便使用，进一步提高芽菜收割机的实用性和灵活性。
本实用新型还提供一种芽菜生产系统，包括芽菜盘以及本实用新型提供的芽菜收割机，芽菜盘能够放置在芽菜收割机中的斜部021上。
本实施例中，可以在芽菜盘内培育芽菜，当芽菜长成后，就可以将芽菜盘放置在溜槽02的斜部021上，通过芽菜收割机对芽菜进行收割。避免人工收割，省时省力，收割效率高，本实施例提供的芽菜生产系统，收割效率高，生产周期短，从而可以降低生产成本。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。