本发明涉及水果收获机技术领域，具体为一种水果收获机。
背景技术：
我国是一个农业大国，经过半个多世纪的迅速发展，水果产业，尤其是苹果产业取得了举世瞩目的成就，收获作业是苹果种植生产的重要环节，但目前基本是手工作业，其费用约占成本的50%-70%；而随着我国社会逐渐进入老龄化阶段，劳动力资源更是日趋紧张。随着工业化、城镇化的深入发展，农民对农机作业的需求越来越迫切，农业生产对农机应用的依赖也越来越明显。
水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，且可食用的植物果实，水果不但含有丰富的营养，而且能够帮助消化，深受人民的喜爱，而坚果是水果的一种，是闭果的一个分类，果皮坚硬，内含一粒或者多粒种子，如板栗和杏仁等的果实，坚果是植物的精华部分，一般都营养丰富，蛋白质、油脂、矿物质和维生素含量较高，对人体生长发育、增强体质和预防疾病有极好的功效，目前在采摘板栗和杏仁等的坚果果实时，大都使用人工采摘，投入人工大，且效率较低。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水果收获机，解决了上述背景技术提到的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水果收获机，包括支架，所述支架的一侧面分别固定连接有第一固定块和第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆位于第一固定块的正下方，所述第一固定块的正面固定连接有第一圆杆，所述第一圆杆的表面与活动块正面开设的圆孔内壁活动连接，所述活动块的一侧面固定连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端固定连接有气泵，所述气泵的表面固定连接有骨架，所述骨架的一端与圆环的内表面固定连接，所述圆环的表面分别固定连接有充气皮囊和凸块，且气泵的出气口通过软管与充气皮囊相连通，所述充气皮囊位于九个凸块两两之间。
所述第一液压伸缩杆的一端固定连接有活动板，所述活动板的上表面固定连接有第二固定块，所述第二固定块的正面分别固定连接有第二圆杆，所述第二圆杆的表面与活动杆正面开设的穿孔内壁活动连接，所述凸块的表面与活动杆的上表面活动连接，所述活动板的上表面和活动杆的下表面均固定连接有第三固定块，所述第三固定块的正面固定连接有第三圆杆，所述第三圆杆的表面与活动柱表面开设的通孔内壁活动连接，且两个活动柱的相对面分别与弹簧的两端固定连接，所述活动板的上表面固定连接有垫块，所述垫块的上表面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转盘背面的轴心处固定连接，所述转盘的表面固定连接有弧形块，所述弧形块的表面与活动杆的下表面活动连接。
优选的，所述支架的一侧面固定连接有手持把手。
优选的，所述活动板的下表面固定连接有滚轮。
优选的，所述第三固定块位于第二固定块和垫块之间。
优选的，所述骨架的数量为九个，且九个骨架以环形阵列的方式固定连接在气泵的表面。
优选的，所述充气皮囊的数量为四个，所述凸块的数量均为九个，且九个凸块以环形阵列的方式固定连接在圆环的表面。
优选的，所述第一固定块和第二固定块的数量均为两个，所述第三固定块的数量为四个，且两个第一固定块和两个第二固定块分别与第一圆杆和第二圆杆形成一个铰接座，所述两个第三固定块和第三圆杆形成一个铰接座。
（三）有益效果
本发明提供了一种水果收获机，具备以下有益效果：
（1）、本发明通过设置气泵、圆环、活动杆、转盘和弧形块，在使用时，气泵工作，对充气皮囊充气，使得果实掉入充气皮囊中，方便收集果实，同时伺服电机工作，带动转盘和弧形块转动，弧形块远离活动杆，气泵的重力压在活动杆上，活动杆绕着第二圆杆向下转动，弹簧被压缩，伺服电机继续工作，带动转盘和弧形块转动，弧形块再挤压活动杆向上运动，弹簧复位伸缩，辅助活动杆回到起始位置，伺服电机不断工作，带动活动杆上下运动，从而带动气泵和圆环上下震动，第二液压伸缩杆绕着第一圆杆转动，将果实震落，无需人工进行采摘，提高了采摘坚果时的工作效率。
（2）、本发明通过设置第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆，第一液压伸缩杆和第二液压伸缩杆同时进行伸缩，根据勾股定理，测量第二液压伸缩杆伸缩的长度，计算出第一液压伸缩杆应伸缩的长度，使得凸块的表面始终与活动杆的上表面接触，使得活动杆上下震动带动气泵和圆环上下震动，将果实震落。
附图说明
图1为本发明正剖图；
图2为本发明第二液压伸缩杆的正剖图；
图3为本发明图1中a处结构放大图；
图4为本发明气泵的侧剖图；
图5为本发明伺服电机的侧视图。
图中：1支架、2第一固定块、3第一液压伸缩杆、4第一圆杆、5活动块、6第二液压伸缩杆、7手持把手、8气泵、9骨架、10圆环、11充气皮囊、12凸块、13活动板、14第二固定块、15第二圆杆、16活动杆、17第三固定块、18第三圆杆、19活动柱、20弹簧、21滚轮、22垫块、23伺服电机、24转盘、25弧形块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种水果收获机，包括支架1，支架1的一侧面固定连接有手持把手7，支架1的一侧面分别固定连接有第一固定块2和第一液压伸缩杆3，且第一液压伸缩杆3位于第一固定块2的正下方，第一固定块2的正面固定连接有第一圆杆4，第一圆杆4的表面与活动块5正面开设的圆孔内壁活动连接，活动块5的一侧面固定连接有第二液压伸缩杆6，第一液压伸缩杆3和第二液压伸缩杆6同时进行伸缩，根据勾股定理，测量第二液压伸缩杆6伸缩的长度，计算出第一液压伸缩杆3应伸缩的长度，使得凸块12的表面始终与活动杆16的上表面接触，使得活动杆16上下震动带动气泵8和圆环10上下震动，将果实震落，第二液压伸缩杆6的一端固定连接有气泵8，气泵8的表面固定连接有骨架9，骨架9的一端与圆环10的内表面固定连接，圆环10的表面分别固定连接有充气皮囊11和凸块12，且气泵8的出气口通过软管与充气皮囊11相连通，充气皮囊11位于九个凸块12两两之间，充气皮囊11充气后，中间留有一个空腔，果实掉入空腔中收集起来，骨架9的数量为九个，且九个骨架9以环形阵列的方式固定连接在气泵8的表面，充气皮囊11的数量为四个，凸块12的数量为九个，且九个凸块12以环形阵列的方式固定连接在圆环10的表面。
第一液压伸缩杆3的一端固定连接有活动板13，活动板13的下表面固定连接有滚轮21，滚轮21不仅可以在活动板13左右运动时，在地面滚动，且起到支撑活动板13的作用，活动板13的上表面固定连接有第二固定块14，第二固定块14的正面分别固定连接有第二圆杆15，第二圆杆15的表面与活动杆16正面开设的穿孔内壁活动连接，凸块12的表面与活动杆16的上表面活动连接，活动板13的上表面和活动杆16的下表面均固定连接有第三固定块17，第三固定块17的正面固定连接有第三圆杆18，第三圆杆18的表面与活动柱19表面开设的通孔内壁活动连接，且两个活动柱19的相对面分别与弹簧20的两端固定连接，活动板13的上表面固定连接有垫块22，第三固定块17位于第二固定块14和垫块22之间，垫块22的上表面固定连接有伺服电机23，伺服电机23的供电方式为外置电源，伺服电机23的输出轴与转盘24背面的轴心处固定连接，转盘24的表面固定连接有弧形块25，弧形块25的表面与活动杆16的下表面活动连接，第一固定块2和第二固定块14的数量均为两个，第三固定块17的数量为四个，且两个第一固定块2和两个第二固定块14分别与第一圆杆4和第二圆杆15形成一个铰接座，两个第三固定块17和第三圆杆18形成一个铰接座。
在使用时，伺服电机23工作，带动转盘24和弧形块25转动，弧形块25远离活动杆16，气泵8的重力压在活动杆16上，活动杆16绕着第二圆杆15向下转动，弹簧20被压缩，伺服电机23继续工作，带动转盘24和弧形块25转动，弧形块25再挤压活动杆16向上运动，弹簧20复位伸缩，辅助活动杆16回到起始位置，伺服电机23不断工作，带动活动杆16上下运动，从而带动气泵8和圆环10上下震动，凸块12不断撞击果树，将果实震落，掉入充气后的充气皮囊11中。
综上可得，本发明通过设置气泵8、圆环10、活动杆16、转盘24和弧形块25，解决了目前在采摘坚果时，大都采用人工采摘，效率较低的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。