本发明涉及一种农林业工具，尤其是一种水果采摘工具。
背景技术：
我国水果种植面积大，水果品种多，果树高低不一，水果采摘，果枝修剪任务繁重，传统的人工采摘不仅劳动强度大，工作效率低，易损坏水果，且对于较高的果树，采摘难度大，易发生危险。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提出了一种可弯曲水果采摘工具，该工具工作效率高，能保证采摘水果的质量,生产成本低,操作简便,重量轻,便于携帶,可用于采摘多种水果和果树修剪整枝。
为了实现上述技术目的，本发明采用如下的技术方案：
一种可弯曲水果采摘工具，包括：
伸缩杆；
变形支架，变形支架的一端与伸缩杆的伸缩端固定连接，变形支架通过变形改变和伸缩杆之间的连接角度；
定位机构，用于当变形支架变形后将变形支架和伸缩杆之间相固定；
四杆形剪刀机构，通过支承销支承连接在变形支架另一端的上部，四杆形剪刀机构的尾端铰接有一导向销；
一动力机构，拉动所述四杆形剪刀机构变形实现剪刀剪切动作；
弹性复位机构，设置在四杆形剪刀机构上，用于当剪刀剪切动作结束后将剪刀张开。
所述变形支架为四杆形支架，包括支座、上连接杆、下连接杆以及连接弯板，其中，支座一端通过连接板和伸缩杆的伸缩端固定连接，支座另一端的上部和上连接杆一端铰接，上连接杆的另一端和连接弯板一端铰接，连接弯板另一端和下连接板的一端铰接，下连接杆的另一端和支座底部铰接。
所述四杆形剪刀机构中的支撑销与上连接杆固定连接；上连接杆上设有导向槽，所述导向销何导向槽滑动连接。
所述定位机构为对称设置于变形支架两侧的气动支撑杆。
所述动力机构包括电机、箱体、传动齿轮、传动轴、卷绳筒、绳以及滑轮；其中，伸缩杆上固定连接箱体，电机旋转轴穿过箱体和箱体内部的传动齿轮连接，传动齿轮通过传动轴和所述卷绳筒传动连接，卷绳筒上的绳经过滑动支撑以及变向后和四杆形剪刀机构上的导向销固定连接。
所述四杆形剪刀机构的底部安装有用于收集水果的网兜。
所述网兜的上部呈喇叭口形，下部呈圆柱形。
所述弹性复位机构为弹簧，弹簧包括两个，两个弹簧对称设置于四杆形剪刀机构两侧，每个弹簧的两端分别和四杆形剪刀机构上的刀片铰接。
所述伸缩杆包括嵌套设置的外管和内管，外管上设有销孔，内管上设有多个定位孔，外管和内管之间通过螺销连接。
有益效果：
本发明一种可弯曲水果采摘工具具有以下优点：
第一、四杆形剪刀机构张合运动，实现剪断水果的柄部和果树修剪，电机反转，卷筒松开尼龙绳，通过弹簧力实现剪刀张开运动。
第二、四杆形支架能调整倾斜角度，从而实现四杆形剪刀机构能调整倾斜角度，调整到剪果的合适位置，通过定位机构能实现锁紧，可在某一位置停止不动。
第三、伸缩杆可以适应不同高度果树的采摘和果树修剪。
第四、网兜安装在四杆形剪刀机构下面，其顶部为喇叭口形，便于操作者把网兜对准水果，下部为圆柱形，圆柱直径比水果直径稍小，用来收集水果到储果箱，避免了水果的损伤。
第五、网兜角度可调，提高了采摘效率。
附图说明
图1为本发明可弯曲水果采摘工具的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
其中，1.外管，2.电机，(3、7、9).滑轮，4.内管，5.绳，(6、8、13、16).销轴；10.四杆形支架，101.上连接管，102.连接弯板，103.下连接管，104.支座；
11.四杆形剪刀机构，111.支承销，112.导向销，(113、116).连接杆，(114、115).刀片；
12.网兜；
14.连接板；
15.支架；
17.螺销；
18.卷绳筒；
19.传动轴；
(20、29).支承架；
(21、22、27、28).立板；
(23、26).气动支撑杆；
(24、25).弹簧；
26.档块；
27.右导杆；
28.右支架；
29.右支承套；
30.箱体；
(31、32).锥齿轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
实施例
一种可弯曲水果采摘工具，包括内管4、外管1、气动支撑杆、四杆形支架10、四杆形剪刀机构11，安装在支承架29上的电机2通过锥齿轮传动组与传动轴19固定连接，传动轴19安装在支承架20上，支承架20安装在内管4上，卷绳筒18安装在传动轴19上，尼龙绳5缠绕在卷绳筒18上。
连接板14与内管4端部固定连接，四杆形支架10中的支座104与连接板14固定连接，气动支撑杆的两端分别与支座104、下连接管103铰接；气动支撑杆包括两个，两个气动支撑杆位于四杆形支架10两侧。
四杆形剪刀机构11中的支承销111与上连接管101固定连接，导向销112与上连接管101导向槽滑动连接，四杆形支架10能调整倾斜角度，实现四杆形剪刀机构11调整倾斜角度，调整到剪果的合适位置，能实现锁紧，可在某一位置停止不动.
立板与上连接管101固定连接，滑轮安装在销轴上，销轴与立板固定连接；
卷绳筒18上的绳5分别绕过内杆上的滑轮下侧、支座上的滑轮上侧、上连接管上的滑轮下侧后与导向销112连接。
网兜12与销轴13连接，位于剪刀下方。
内管4与与外管1滑动连接，内管4上有多个定位孔，内管4与外管1通过螺销17连接，可调节管的长度。
四杆形支架10包括上连接管101、连接弯板102、下连接管103、支座104，上连接管101、下连接管103分别与支座104铰接，连接弯板102与上连接管101、下连接管103铰接。
四杆形剪刀机构11包括支承销111、导向销112、连接杆113、刀片，其中，支承销111与上连接管101固定连接，刀片安装在支承销111上，且与支承销111铰接；刀片另一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端安装在导向销112上，连接杆与导向销112铰接，弹簧的两端分别与刀片铰接，弹簧包括两根，两跟弹簧位于支承销111两侧。
本发明一种可弯曲水果采摘工具的工作过程和原理是：
由直流电机驱动锥齿轮传动带动卷绳筒旋转运动，尼龙绳拉动四杆形剪刀张合运动，实现剪断水果的柄部和果树修剪，直流电机反转，卷筒松开尼龙绳，通过弹簧力实现剪刀张开运动。四杆形支架能调整倾斜角度，实现四杆形剪刀机构能调整倾斜角度，调整到剪果的合适位置，能实现锁紧，可在某一位置停止不动。内管被套在外管内，可调节管的长度，适应不同高度果树的采摘和果树修剪。
网兜安装在剪刀下面，其顶部为锥形，锥形下面为圆柱形，对于不同种类的水果可更换不同大小的网兜，网兜圆柱形直径比水果直径稍小，用来收集水果到储果箱，避免了水果的损伤。网兜角度可调，顶部直径较大，便于操作者把网兜对准水果，一旦水果落入网兜，果柄易落入剪刀口处，提高了采摘效率。该采摘工具能实现多种水果的采摘及果树的修剪。