本发明涉及农业器械领域，尤其涉及瓜果高空摘取器。
背景技术：
瓜果的摘取是一项工作强度较大的作业活动，需要在一定的时限内采摘完毕，否则，瓜果就会成熟过头，从树上掉落到地面上，影响瓜果的质量。
现有的瓜果摘取方法多为人工采摘或者使用摘果器进行采摘，但是对于长势较高的瓜果，通常需要爬上树或者梯子上，而且还需要不断的搬运梯子，搬运梯子比较费时费力，比较麻烦，给采摘带来不便。并且，现有的摘果器没有收集袋，还需另外携带收集袋将采摘的瓜果进行收集，操作存在不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供瓜果高空摘取器，以实现瓜果的高空摘取。
为达到上述目的，本发明的技术方案是：瓜果高空摘取器，包括机架，机架上设有固定件和转动件，固定件固定连接在机架上，固定件上设有固定槽，转动件转动连接在固定件上，转动件上设有若干刀片，若干刀片之间交错分布，转动件上连接有驱动机构，机架上连接有拿持杆。
采用上述技术方案时，固定件上的固定槽用于卡住瓜果的蒂，从而将瓜果固定住，防止对瓜果摘取时瓜果晃动。转动件用于套在瓜果上，驱动机构带动转动件工作，转动件工作时，转动件上的刀片跟随转动件转动，转动件上的刀片与瓜果的蒂相抵，转动件的刀片推动瓜果的蒂跟随转动件在固定件上滑动，当瓜果的蒂滑动到固定槽上时，瓜果的蒂进入到固定槽中，被固定槽固定卡住，然后推动瓜果的蒂移动的刀片与固定槽错开，瓜果的蒂在固定槽和刀片的共同作用下使转动件上的刀片将瓜果的蒂切断，实现了瓜果的摘取。由于转动件可带动刀片跟随转动件转动，而固定槽的是静止不动的，故转动件转动时，刀片与固定槽之间的位置关系是相对变动的，故初始时，刀片与固定槽之间的位置可任意设置，只要转动件转动，转动件上的刀片就会跟随转动件一同转动，总会在某一时刻，刀片会跟随转动件转动到与固定槽在同一垂直面上的位置上，此时，刀片将瓜果的蒂推入到固定槽中，然后刀片与卡住瓜果的蒂的固定槽错开，将瓜果的蒂切断。拿持杆便于拿持，从而实现瓜果的高空摘取，无需梯子，操作简便。
进一步，固定件上可拆卸连接有活动帽，活动帽上设有开口，转动件上连接有收集袋。瓜果种植中会有少量的瓜果向上生长，当瓜果向上长时，活动帽可通过开口套在瓜果上，将瓜果推下，使瓜果变为向下的状态，然后再通过本瓜果高空摘取器对变为向下生长的瓜果进行摘取。或者活动帽直接将向上生长的瓜果从树上推下，从而实现向上生长的瓜果的摘取。收集袋便于切断之后的瓜果的收集，防止瓜果从高空掉落到地面上而砸坏。
进一步，驱动机构包括齿轮和微型电机，转动件的外壁上设有啮合齿，齿轮与啮合齿啮合，齿轮固定连接在微型电机的输出轴上。微型电机的体积比较小，不会占用过多的空间，并且，微型电机的重量较轻，操作人员举起本瓜果高空摘取器时，比较省力。微型电机用于带动齿轮转动，齿轮通过与啮合齿啮合带动转动件转动，从而使刀片与固定槽错开，将瓜果的蒂切断，从而实现了瓜果的摘取。
进一步，固定槽的形状为V形。由此，固定槽夹持的更加稳定。并且，V形的固定槽的一端开口较大，便于瓜果的蒂进入，而V形槽的尖端开口较小，便于将瓜果的蒂夹紧，防止瓜果晃动，提高了摘取时的稳定性。
进一步，拿持杆上设有伸缩部。由此，可延长和缩短拿持杆的长度，从而适应不同高度的瓜果的摘取。
进一步，固定槽的开口朝向与转动件的转动方向相反。由此，当刀片推动瓜果的蒂在固定件上滑动时，瓜果的蒂会顺着固定槽斜边进入到固定槽中，便于瓜果进入到固定槽中。
进一步，收集袋的底部为阶梯状。收集袋的底部为阶梯状，摘取的瓜果可能会先掉落到比较高的阶梯上，然后再沿阶梯向下滚动到收集袋的底部，由此，减缓了瓜果下落的速度，防止掉落的瓜果将收集袋底部的瓜果砸坏。
进一步，拿持杆上设有驱动开关，收集袋的底部固定连接有支撑机构，收集袋底部位于支撑机构外侧的部位形成收集腔，收集袋的底部设有位于支撑机构内的重物，重物下拉收集袋使收集袋底部的内侧形成凹腔，重物的下方设有可与重物相抵的第一气囊，拿持杆上设有与第一气囊连通的第二气囊。驱动开关位于拿持杆上，距离操作人员较近，便于控制微型电机的转动。采摘时，重物下拉收集袋使收集袋的底部内侧形成凹腔，故瓜果会直接掉落在凹腔中，然后再人工挤压第二气囊，第二气囊中的气体进入到第一气囊中，第一气囊膨胀，第一气囊向上顶重物，使凹腔变平，从而将凹腔内的瓜果顶出到支撑机构两侧的收集腔内，故收集袋中的瓜果全部位于收集袋中的收集腔中，由于瓜果摘取时，瓜果会直接掉落到凹腔中，不会直接掉落到收集腔中，然后再将凹腔中的瓜果顶到收集腔中，实现了瓜果的缓冲，从而可防止瓜果掉落到收集袋中时，将收集袋中已收集的瓜果砸坏。
进一步，固定件为固定环，转动件为转动环，固定环和转动环的直径均为10-20cm。固定件和转动件均为环状，固定环和转动环的内壁比较光滑，没有棱角，可使刀片推动瓜果的蒂沿固定环和转动环的内壁滑动时，比较顺畅。固定环和转动环的直径均为10-20cm，由此适应不同大小的瓜果。
附图说明
图1为本发明实施例1的示意图；
图2为转动环的俯视图；
图3为固定环的俯视图；
图4为本发明实施例2的示意图；
图5为本发明实施例3的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
说明书附图中的附图标记包括：固定环1、固定槽12、转动环2、刀片22、齿轮3、收集袋4、收集腔41、凹腔42、微型电机5、拿持杆6、驱动开关62、活动帽7、支撑板81、通气管82、第二气囊83、第一气囊84、重块85。
实施例1
实施例1基本如附图1-图3所示：瓜果高空摘取器，包括机架，机架上设有固定环1和转动环2，固定环1和转动环2的直径均为10-20cm。固定环1焊接在机架上，且固定环1位于转动环2的上方，固定环1的内壁上设有八个均匀分布的V形的固定槽12，如图3所示，固定槽12的一条边长度大于另一条边长度，固定槽12的槽口倾斜，且均朝向同一方向，槽口的倾斜方向与转动环2的转动方向相反。固定环1的底部设有环形的滑槽，转动环2转动连接在固定环1上的滑槽内，故转动环2可相对固定环1转动。如图2所示，转动环2上设有若干刀片22，刀片22与转动环2的所在平面平行，若干刀片22之间交错分布，刀片22近似为直角三角形，相邻的一个刀片22的尖端与另一个刀片22的直角边重叠，相邻两个刀片22之间形成夹槽，这样当转动环2顺时针转动时，瓜果的蒂会落在相邻两个刀片22之间的夹槽内，从而使刀片22推动瓜果的蒂一同转动。转动环2的上连接有收集袋4，转动环2的外壁上设有啮合齿，啮合齿的右侧啮合有齿轮3，齿轮3的下方设有焊接在机架上的微型电机5，微型电机5的输出轴焊接在齿轮3上，机架上焊接有位于电机下方的拿持杆6，拿持杆6由若干空心管套设而成，故拿持杆6可伸缩其长度，从而对不同高度的瓜果进行摘取，拿持杆6上设有控制微型电机5转动的驱动开关62。
使用本瓜果高空摘取器时，使瓜果穿过固定环1和转动环2，操作驱动开关62，使微型电机5转动，电机带动齿轮3转动，齿轮3通过与啮合齿啮合带动转动环2转动，转动环2与固定环1相对转动，转动环2顺时针转动，转动环2上的刀片22推动瓜果的蒂沿固定环1的内壁滑动，并将瓜果的蒂顺时针推入到固定槽12中，固定槽12将瓜果的蒂固定住，转动环2上的刀片22跟随转动环2转动时，推动瓜果的蒂的刀片22与固定环1上的固定槽12错开，从而将瓜果的蒂切断，使瓜果掉落到收集袋4中。
然后操驱动开关62，关闭微型电机5，微型电机5停止转动，转动环2也停止转动，从而停止摘取瓜果作业。
另外，可在固定环1的上方通过螺栓安装活动帽7，活动帽7上设有开口，当遇到向上生长的瓜果时，可使瓜果穿过开口进入活动帽7中，活动帽7与瓜果相抵，将瓜果推下，使瓜果变为向下生长的状态，然后再按照上述步骤对瓜果进行摘取。或者，活动帽7可直接将向上生长的瓜果从树上推下，无需刀片22将瓜果的蒂切断。
实施例2
实施例2基本如附图2-图4所示，实施例2与实施例1的不同之处在于，拿持杆6上焊接有位于拿持杆6左侧的横板，横板上焊接有两个支撑板81，支撑板81的顶端与收集袋4的底部相抵，且支撑板81的顶端粘接在收集袋4的底部上。收集袋4的底部粘接有位于支撑板81之间的重块85，重块85下拉收集袋4，使收集袋4底部的内侧形成凹腔42，收集袋4底部位于两个支撑板81外侧的部位形成收集腔41，重块85的下方设有可与重块85相抵的第一气囊84，拿持杆6上设有与第一气囊84连通的第二气囊83，第二气囊83粘接在拿持杆6上，第二气囊83与第一气囊84之间通过通气管82连通，收集袋4上粘有导料板。导料板起到导向的作用使瓜果准确掉落到凹腔42中。
当转动环2转动摘取瓜果时，瓜果会下落到凹腔42中，当瓜果摘取完毕后，用手挤压第二气囊83，将第二气囊83中的气体通过通气管82挤压到第一气囊84中，第一气囊84膨胀，第一气囊84向上顶重块85，从而使凹腔42逐渐变平，将凹腔42中的瓜果推到收集腔41中。由于下落的瓜果并不是直接掉落到收集腔41中，而是先通过凹腔42再掉落到收集腔41中，故凹腔42给瓜果一定的缓冲，防止瓜果下落的速度过快，将收集腔41中的瓜果砸坏。由此，保证了收集腔41中瓜果的质量。
另外，支撑杆也可设置为可自由伸缩长度的支撑杆，当收集腔41中的瓜果变多时，可通过延长支撑杆，使凹腔42的高度增高，从而增大了收集腔41的深度，便于收集腔41装下更多的瓜果。
实施例3
实施例3基本如附图2、图3和图5所示，实施例3与实施例1的不同之处在于，收集袋4的底部为阶梯状，收集袋4底部的高端靠近拿持杆6，收集袋4的底部的高度从右向左依次降低。当摘取瓜果时，瓜果可能会先掉落到收集袋4底部的最右侧的阶梯上，由于最右侧比较高，故瓜果掉落到收集袋4底部的速度较低，然后瓜果沿收集袋4底部的阶梯向左滑动，从而使瓜果缓慢下落，防止瓜果下落的速度过快将收集袋4底部的瓜果砸坏。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本发明所省略描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。