一种自动收获机的输送装置及其使用方法与流程

本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种自动收获机的输送装置及其使用方法。

背景技术

甜菜，又名菾菜，二年生草本植物，原产于欧洲西部和南部沿海，从瑞典移植到西班牙，是甘蔗以外的一个主要糖来源。糖甜菜起源于地中海沿岸，野生种滨海甜菜是栽培甜菜的祖先。大约在公元1500年左右从阿拉伯国家传入中国。1906年糖用甜菜引进中国。甜菜的栽培种有糖用甜菜、叶用甜菜、根用甜菜、饲用甜菜。我国是甜菜生产大国，但甜菜机械化收获技术相对落后，严重制约了我国甜菜产业的发展。甜菜是制糖工业两大重要糖料来源之一，我国甜菜糖约占世界糖产量的2/5。随着制糖业的不断发展，甜菜种植面积和产量也呈现逐年递增态势，因此越来越多地使用到甜菜收获机。现有的甜菜收获机在将甜菜挖出后，一般都会通过传送机构将甜菜传送到收集斗里。

专利号为201320016424.8的一种自走式甜菜收获机，在自走式机动车机架的后方拖挂安装着带有旋转甩刀的削叶装置和带有旋转甩链的去青头装置的甜菜叶清除机，在去青头装置后方甜菜叶清除机的机架上通过调节装置安装着捡拾犁，在捡拾犁的侧部设置着开口圆盘，在捡拾犁的后方通过铰接的导料排杆连接着第一级提升输送机,第一级提升输送机出料口连接着第二级提升输送机，第二级提升输送机的出料口连接着设置在自走式机动车后方的收集箱的进口，在收集箱内的底部设置着水平输送机，水平输送机的出料口连接着位于收集箱外部的斗式提升机。

该技术方案虽然能够将地里的甜菜进行削叶、去青头、挖掘、收集和装车工作一次完成，而且切削的甜菜头部平整，没有浪费，挖出的甜菜比较干净，工作性能稳定、可靠，工作效率高，但是，提升输送机将甜菜输送到收集箱的过程中并没有去除泥土的工序，甜菜上粘接的大量泥土，会随着甜菜一起进入收集箱内，工人在后续运输、分选、储存及清洗时都要付出清泥工作，劳动强度大的同时，收获成本高。

技术实现要素：

基于背景技术中存在的问题，本发明提供了一种自动收获机的输送装置及其使用方法，在甜菜自动收获机工作过程中，能够自动除掉甜菜上的大部分泥土，实现同时进行输送和除泥的目的，减轻了后续对甜菜处理的工作量。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动收获机的输送装置，包括安装在甜菜收获机底部的支架，所述支架上连接有拨动机构和防漏机构，拨动机构用于将甜菜拨向输送框架，防漏机构用于防止甜菜漏出，还包括输送框架，所述输送框架前端安装在甜菜收获机底部、且位于支架后侧，所述输送框架后端安装在甜菜收获机上部，所述输送框架由横截面为圆形的弧形长杆构成，所述输送框架前端设置有用于甜菜进入的进料口，所述进料口连接有进料斜板，所述输送框架后端设置有用于甜菜排出的出料口，所述出料口连接有出料斜板，所述输送框架内安装有至少两个转动机构。

进一步限定，所述转动机构包括两个轴承座，所述两个轴承座内转动连接有转轴，所述转轴上于两个轴承座外侧连接有两个链轮，每个所述转动机构上同侧的链轮通过链条依次连接，在最前端的一个转轴上连接有减速箱，所述减速箱的输入端连接有第一电机，所述转轴中部连接有转动叶片。

进一步限定，所述转动叶片包括连接柱，所述连接柱连接在转轴中部，所述连接柱上连接有转动架，所述转动架上连接有转动杆，每相邻的两个转动机构上的所述转动杆依次错开，所述转动杆上的最外端到转轴中心的距离为r，两个相邻的转轴的中心距为d，则2r＞d。这样的结构设计，在甜菜的从一个转动机构输送到下一个转动机构的过程中，能够减少甜菜掉落的数量。

进一步限定，所述转动叶片的数量为四个，且每相邻的两个转动机构的相位差为45°。这样的结构设计，进一步减少了甜菜掉落的数量，提高了输送速度。

进一步限定，所述转动架背面连接有加强杆。这样的结构设计，能够提高转动架的强度，防止变形，延长使用寿命。

进一步限定，所述转动架和转动杆上均连接有刷毛。这样的结构设计，在甜菜的输送过程中，刷毛能够对甜菜进行刷扫，进一步将甜菜上粘接的泥土刷掉，增强了除泥的效果。

进一步限定，所述拨动机构包括第一安装板，所述第一安装板下端连接有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有叶片。这样的结构设计，在甜菜被挖出后，叶片的转动能够将甜菜拨到进料斜板上，方便甜菜进入输送框架内。

进一步限定，所述第二电机的输出轴连接有连接板，所述叶片通过螺栓连接在连接板上。这样的结构设计，当叶片损坏后，方便叶片的拆卸。

进一步限定，所述叶片表面设置有软垫层。这样的结构设计，在叶片转动时，能够减少叶片对甜菜的刮伤。

进一步限定，所述防漏机构包括第二安装板，所述第二安装板下端连接有第三电机，所述第三电机的输出轴连接有转动盘，所述转动盘上连接有转动齿。这样的结构设计，在拨动机构将甜菜拨向进料斜板时，可以防止甜菜从旁边漏出。

一种自动收获机的输送装置的使用方法，主要包括以下步骤：

步骤一，进料。当甜菜被挖出后，叶片的转动将甜菜拨向进料斜板，同时转动齿防止甜菜从旁边漏出，接着甜菜从进料斜板上滑入输送框架内；

步骤二，输送。转动架和转动杆的转动将甜菜向上提起，随着转动机构的继续转动，由于相邻两个转动机构的转动杆相互错开，所以甜菜从一个转动机构上被输送到下一个转动机构上，随着每个转动机构的不停转动，甜菜被不停地向后输送；在甜菜从一个转动机构上被输送到下一个转动机构的过程中，如果有甜菜掉落在输送框架内，转动机构的转动会带动甜菜从输送框架的底部前端运动，最终与刚进入输送框架的甜菜一起被转动架和转动杆向上提起，并被向后输送；

步骤三，除泥。在甜菜被输送的过程中，甜菜之间的相互摩擦或者甜菜与输送框架及其内部机构之间的摩擦，能够将甜菜上粘接的绝大部分泥土刮掉，加上转动架和转动杆上的刷毛共同作用，进一步将甜菜上的泥土刷掉，被除掉的泥土从输送框架上的缝隙掉出；

步骤四，出料。甜菜经过输送和除泥后，最终经过出料口从出料斜板上滑出，落入储料箱内。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种自动收获机的输送装置实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的局部放大结构示意图；

图3为图2中b处的局部放大结构示意图；

图4为图1中c处的局部放大结构示意图；

图5为本发明一种自动收获机的输送装置实施例中拨动机构与机架连接的结构示意图；

图6为本发明一种自动收获机的输送装置实施例中转动叶片的结构示意图；

图7为本发明一种自动收获机的输送装置实施例输送过程的原理示意图；

主要元件符号说明如下：

支架1、输送框架2、进料口21、出料口22、进料斜板3、出料斜板4、转动机构5、轴承座51、转轴52、链轮53、链条54、减速箱55、第一电机56、连接柱57、转动架58、转动杆59、加强杆510、第二安装板61、第三电机62、转动盘63、转动齿64、第一安装板71、第二电机72、叶片73、连接板74、甜菜8、甜菜收获机9。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1至图6所示，本发明的一种自动收获机的输送装置，包括安装在甜菜收获机9底部（图1中的虚线表示甜菜收获机9的底部）的支架1，支架1由不锈钢的钢架焊接而成，支架1上连接有拨动机构和防漏机构，拨动机构和防漏机构通过螺栓固定连接在支架1上，还包括输送框架2，输送框架2由横截面为圆形的长杆构成（图中未画出左右侧壁的长杆，长杆可以是钢筋或者其他结构），输送框架2前端安装在甜菜收获机9底部、且位于支架1后侧，输送框架2后端安装在甜菜收获机9上部，这样可以将甜菜8从地面输送到一定的高度，便于甜菜8的收集，输送框架2前端设置有进料口21，进料口21连接有进料斜板3，进料斜板3由多根长杆构成，输送框架2后端设置有出料口22，出料口22连接有出料斜板4，出料斜板4由多根长杆构成，输送框架2内安装有两个转动机构5，转动机构5包括两个轴承座51，两个轴承座51内转动连接有转轴52，转轴52上连接有两个链轮53，两个转动机构5上同侧的链轮53通过链条54依次连接，从而实现两个转动机构5同时转动，在最前端的一个转轴52上连接有减速箱55，减速箱55的输入端连接有第一电机56，转轴52中部连接有转动叶片，转动叶片用于带动甜菜8向后移动，转动叶片包括连接柱57，连接柱57连接在转轴52中部，连接柱57上连接有转动架58，转动架58上连接有转动杆59，转动杆59构成梳齿状，两个转动机构5上的转动杆59依次错开，从而防止了两个相邻的转动机构5上的转动杆59相互干涉，转动杆59上的最外端到转轴52中心的距离为r，两个相邻的转轴52的中心距为d，则2r＞d，这样使得两个转动架58上的转动杆59有重叠的部分，便于甜菜8的输送，转动叶片的数量为四个，且两个转动机构的相位差为45°，转动架58背面连接有加强杆510，加强杆510由钢筋制成，拨动机构包括第一安装板71，第一安装板71通过螺栓连接在支架1上，第一安装板71下端连接有第二电机72，第二电机72的输出轴连接有连接板74，连接板74上连接有叶片73，防漏机构包括第二安装板61，第二安装板61下端连接有第三电机62，第三电机62的输出轴连接有转动盘63，转动盘63上连接有转动齿64。

在上述实施例中，根据实际情况，可安装不同数量的转动机构5，从而将甜菜8提升到要求的高度，但是转动机构5的数量至少为两个。

在上述实施例中，为了进一步将甜菜8上粘接的泥土刷掉，增强了除泥的效果，优选转动架58和转动杆59上均连接有刷毛。这样在甜菜8的输送过程中，刷毛能够对甜菜8进行刷扫，增强了除泥的效果。

在上述实施例中，为了减少叶片73对甜菜8的刮伤，优选叶片73表面设置有软垫层。

在上述实施例中，工作时，第二电机72带动叶片73转动，第三电机62带动转动齿64转动，第一电机56通过减速箱55带动转轴52转动，转轴52通过链轮53和链条54带动转动机构5转动；如图7所示，当甜菜8被挖出后，叶片73的转动将甜菜8拨向进料斜板3，同时转动齿64防止甜菜8从旁边漏出，接着甜菜8从进料斜板3上滑入输送框架2内，转动架58和转动杆59的转动将甜菜8向上提起，随着转动机构5的继续转动，由于相邻两个转动机构5的转动杆59相互错开，所以甜菜8从一个转动机构5上被输送到下一个转动机构5上，随着每个转动机构5的不停转动，甜菜8被不停地向后输送，最终经过出料口22从出料斜板4上滑出，落入储料箱内；在甜菜8从一个转动机构5上被输送到下一个转动机构5的过程中，如果有甜菜8掉落在输送框架2内，转动机构5的转动会带动甜菜8从输送框架2的底部前端运动，最终与刚进入输送框架2的甜菜8一起被转动架58和转动杆59向上提起，进而从出料斜板4上滑出；在甜菜8被输送的过程中，甜菜8之间的相互摩擦或者甜菜8与输送框架2及其内部机构之间的摩擦，能够将甜菜8上粘接的绝大部分泥土刮掉，加上转动架58和转动杆59上的刷毛共同作用，进一步将甜菜8上的泥土刷掉，被除掉的泥土从输送框架2上的缝隙掉出，达到除泥的目的。

一种自动收获机的输送装置的使用方法，主要包括进料、输送、除泥和出料四个步骤：

一，进料。当甜菜8被挖出后，叶片73的转动将甜菜8拨向进料斜板3，同时转动齿64防止甜菜8从旁边漏出，接着甜菜8从进料斜板3上滑入输送框架2内；

二，输送。转动架58和转动杆59的转动将甜菜8向上提起，随着转动机构5的继续转动，甜菜8从一个转动机构5上被输送到下一个转动机构5上，随着每个转动机构5的不停转动，由于相邻两个转动机构5的转动杆59相互错开，所以甜菜8被不停地向后输送；在甜菜8从一个转动机构5上被输送到下一个转动机构5的过程中，如果有甜菜8掉落在输送框架2内，转动机构5的转动会带动甜菜8从输送框架2的底部前端运动，最终与刚进入输送框架2的甜菜8一起被转动架58和转动杆59向上提起，并被向后输送；

三，除泥。在甜菜8被输送的过程中，甜菜8之间的相互摩擦或者甜菜8与输送框架2及其内部机构之间的摩擦，能够将甜菜8上粘接的绝大部分泥土刮掉，加上转动架58和转动杆59上的刷毛共同作用，进一步将甜菜8上的泥土刷掉，被除掉的泥土从输送框架2上的缝隙掉出；

四，出料。甜菜8经过输送和除泥后，最终经过出料口22从出料斜板4上滑出，落入储料箱内。

本发明有如下优点：

1、拨动机构的设置，在甜菜被挖出后，叶片的转动能够将甜菜拨到转动杆上，方便甜菜的输送；

2、防漏机构的设置，在甜菜被拨向输送框架时，能够防止甜菜从旁边飞出，从而实现将全部甜菜输送到输送框架内的目的；

3、输送框架和转动机构的设置，在甜菜自动收获机工作过程中，能够自动除掉甜菜上的大部分泥土，实现同时进行输送和除泥的目的，减轻了后续对甜菜处理的工作量。

以上对本发明提供的一种自动收获机的输送装置及其使用方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。