本发明涉及农业机械设备领域，具体的说是一种秸秆农作物芝麻脱粒设备。
背景技术：
芝麻是一种壳包秸秆农作物，其果实芝麻粒营养价值极其高，用其制成的芝麻油也是厨房中不可或缺的调味品。芝麻粒获取需要对成熟后的芝麻去杆去壳，然而芝麻粒传统的获取途径却很复杂，农民在收割完芝麻后会将其捆扎成捆，放在太阳底下暴晒，直至芝麻壳干硬，再进行人工摔打，将芝麻粒从芝麻壳中摔离出来。
由于芝麻杆比较粗壮，芝麻壳包裹比较紧密，芝麻粒在整颗芝麻中含量又比较低，收割后还会受到天气的影响，所以芝麻粒传统的获取途径即通过人工作业获取不仅费时费力，而且芝麻粒不易从芝麻壳中分离干净，使本来产量就极低的芝麻粒更加减产，造成资源浪费。
技术实现要素：
针对传统芝麻脱粒的不足，本发明提供了一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等问题，可以实现芝麻快速烘干与自动化分离芝麻粒的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度，提高了芝麻粒收割后的产量。
本发明针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，包括底板、除叶装置与分离装置，所述底板上安装有除叶装置和分离装置，分离装置设置在除叶装置后端，底板对除叶装置和分离装置起支撑作用，除叶装置可以将芝麻杆上的杂叶去除掉，分离装置可以将芝麻杆上的芝麻壳剔除出来且将芝麻粒从芝麻壳中脱离，其中：
所述除叶装置包括烘干箱、传送带与旋转毛刷板，烘干箱安装在底板上，烘干箱为夹层结构，包括外壳体和内壳体，内壳体为导热材料，外壳体与内壳体之间设置加热块，烘干箱前端设置有进料口，烘干箱后端设置有出料口，烘干箱箱体的底部从右往左为向下倾斜结构，烘干箱左端下侧设有活动门，烘干箱的内壁之间安装有传送带，传送带通过轴承安装于烘干箱内壁，烘干箱的内壁上安装有旋转毛刷板，旋转毛刷板位于传送带的上方，旋转毛刷板通过轴承水平设置在烘干箱内壁；芝麻通过烘干箱前端的进料口放置到烘干箱箱体内部的传送带上接受高温烘干，传送带带动芝麻杆运动并与旋转毛刷板相互配合对芝麻杆上的杂叶进行刷离，再经出料口送出烘干箱，刷离的杂叶掉落到烘干箱底部，顺着底部的倾斜面滑到活动门位置，打开活动门可以将烘干箱底部的杂叶清理出来，通过烘干箱对收割后的芝麻进行烘干，告别了依靠传统的日晒对芝麻进行水分蒸发的模式，有效抑制了收割后因恶劣自然环境对芝麻产量造成的减量损失，通过传送带与旋转毛刷板的配合实现了杂叶与芝麻杆的自动化分离。
所述分离装置包括导引分离架、捶打作业箱、捶打执行机构，导引分离架下端安装在底板上，导引分离架前端内侧安装有捶打作业箱，捶打作业箱后端安装有捶打执行机构，捶打执行机构与捶打作业箱相互配合，去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架上，导引分离架可以将芝麻壳从芝麻杆上剥离掉，剥离后的芝麻壳掉入捶打作业箱内，捶打执行机构对其进行捶打，将芝麻粒从芝麻壳中筛离出来，分离装置实现了芝麻壳与芝麻杆的自动化分离。
进一步的，为了更好地实现发明，所述传送带包括旋转电机、输送皮带、前滚轮和后滚轮，旋转电机通过电机座安装在烘干箱前端的内壁上，旋转电机的输出轴通过联轴器与前滚轮一端相连接，前滚轮另一端通过轴承安装在烘干箱内壁上，烘干箱后端的内壁上通过轴承安装有后滚轮，前滚轮与后滚轮之间通过输送皮带相连接，输送皮带上均匀设置有下毛刷，相邻下毛刷之间设置有漏叶孔,旋转电机带动前滚轮旋转，输送皮带在前滚轮给与的摩擦力作用下带动后滚轮一起做旋转运动，芝麻进入烘干箱后放置在输送皮带上，输送皮带上的下毛刷可以对芝麻杆底部杂叶进行刷离，刷离后的杂叶经过漏叶孔落入到烘干箱底部。
进一步的，为了更好地实现发明，所述旋转毛刷板包括执行电机、作业块、执行毛刷板与挡板，执行电机通过电机座安装在烘干箱的内壁上，执行电机的输出轴通过联轴器与作业块相连接，作业块的上端安装有挡板，作业块的下端安装有执行毛刷板，执行毛刷板的下端均匀设置有上毛刷,上毛刷与下毛刷相互配合，传送带带动芝麻往后移动，执行电机控制挡板运动到合适的工作位置，传动带上的下毛刷可以将芝麻杆下端的杂叶扫落，执行电机控制执行毛刷板运动到合适的工作位置，上毛刷可以将芝麻杆上端的杂叶扫落。
进一步的，为了更好地实现发明，所述导引分离架上安装有导引台，导引台上从右往左等间距设置有导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管与捶打作业箱相连接，导引台上安装有u型分料架，u型分料架下端从右往左等间距安装有取料器，取料器与导引槽一一对应且取料器位于漏料口上方，芝麻杆在导引槽中到达取料器工作位置，取料器进入工作状态，将芝麻壳从芝麻杆上刮擦掉，刮擦掉的芝麻壳从漏料口收集到捶打作业箱内。
进一步的，为了更好地实现发明，所述捶打作业箱包括送料箱、送料桥、捶打桶、接料桶、伸缩气缸，送料箱安装在导引分离架前端侧壁上，送料箱底部设置有送料桥，送料桥后端连接有捶打桶，捶打桶安装在底板上，底板上安装有接料桶，接料桶位于捶打桶下方，接料桶上端通过法兰与伸缩气缸相连接，伸缩气缸底端安装在底板上，接料桶为裙边柔性材料结构，送料箱经过送料桥将芝麻壳送入到捶打桶内，接料桶通过伸缩气缸可以调节储物的容量。
进一步的，为了更好地实现发明，所述捶打执行机构包括捶打支架、捶打块、捶打杆、凸轮和驱动电机，捶打支架安装在底板上，捶打支架通过销轴安装有捶打杆，捶打杆前端通过销轴与捶打块相连接，捶打块的直径小于捶打桶的直径，捶打杆后端与凸轮外表面相接触，凸轮与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机通过电机座安装在导引分离架上，捶打杆后侧通过弹簧与底板相连接，捶打杆后端在弹簧的作用下始终与凸轮外表面相接触，驱动电机带动凸轮旋转，凸轮促使捶打杆带动捶打块在工作位置作往复运动，对芝麻壳进行捶打作业。
进一步的，为了更好地实现发明，所述取料器包括一号牵引气缸、一号牵引支架、二号牵引气缸、二号牵引支架、调节滑块、一号适配爪和二号适配爪，一号牵引气缸底端安装在u型分料架上，一号牵引气缸顶端通过法兰安装在一号牵引支架上，一号牵引支架下端开设有两个调节槽，两个调节槽对称分布于一号牵引支架左右两侧，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑块，调节滑块下端与一号适配爪通过铰链连接，一号适配爪中部通过铰链固定在导引槽内壁上，一号适配爪内壁安装有相配合的刀片，一号牵引支架下端中间位置安装有二号牵引气缸，二号牵引气缸顶端通过法兰安装在二号牵引支架上端，二号牵引支架下端安装有二号适配爪，二号适配爪内壁安装有相配合的刀片，一号牵引气缸带动一号牵引支架运动到合适的工作位置，一号适配爪顶端通过调节滑块改变一号适配爪相对于一号牵引支架的倾斜角度，控制两个一号适配爪之间的距离，二号牵引气缸带动二号适配爪到达合适的工作位置，使二号适配爪与一号适配爪相互配合完成抓取动作，一号适配爪和二号适配爪上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来。
进一步的，为了更好地实现发明，所述捶打桶包括上桶架、捶打上桶、捶打下桶、下桶架和支撑气缸，上桶架安装在导引分离架上，捶打上桶安装在上桶架上，支撑气缸底端安装在底板上，支撑气缸顶端通过法兰安装在下桶架上，下桶架上安装有捶打下桶，捶打下桶位于捶打上桶下方，捶打上桶上沿其周向方向均匀安装有辅助气缸，辅助气缸通过法兰安装在l型扣板上，捶打下桶底面设置有筛孔，捶打下桶上沿其周向方向均匀设置有卡槽，卡槽与l型扣板一一对应且相互配合，辅助气缸工作，可以控制捶打上桶上的l型扣板与捶打下桶上的卡槽扣接与解扣；l型扣板与卡槽扣接，可以保证捶打上桶与捶打下桶在工作状态下始终接触，分离的芝麻粒通过捶打下桶底部的筛孔落到接料桶内；l型扣板与卡槽解扣，支撑气缸进入工作状态，使捶打下桶脱离捶打上桶向下运动到合适位置，人工将捶打下桶底部的芝麻壳取出。
工作时，通过现有设备将芝麻运送到除叶装置的传送带上，芝麻在烘干箱箱体内接受高温烘干，传送带带动芝麻往后移动，执行电机控制挡板运动到合适的工作位置，传送带上的下毛刷将芝麻杆下端的杂叶扫落，执行电机控制执行毛刷板运动到合适的工作位置，上毛刷将芝麻杆上端的杂叶扫落，扫落的杂叶掉落到烘干箱底部，顺着烘干箱底部的倾斜面滑到活动门位置，打开活动门将烘干箱箱体内的杂叶清理出来；去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架的导引槽中，芝麻杆在导引槽中运动到取料器的工作位置，取料器的一号牵引气缸带动一号牵引支架运动到合适的工作位置，一号适配爪顶端通过调节滑块改变一号适配爪与一号牵引支架的角度，控制两个一号适配爪之间的距离，二号牵引气缸带动二号适配爪到达合适的工作位置，使二号适配爪与一号适配爪相互配合完成抓取动作，芝麻杆继续往后运动，一号适配爪和二号适配爪上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来，送料箱经过送料桥将芝麻壳送入到捶打桶内，辅助气缸工作控制捶打上桶上的l型扣板与捶打下桶上的卡槽扣接，捶打上桶与捶打下桶闭合，驱动电机带动凸轮旋转，捶打杆后端在弹簧的作用下始终与凸轮外表面相接触，凸轮促使捶打杆带动捶打块作往复运动，捶打块对捶打桶内芝麻壳进行捶打作业，捶打后分离的芝麻粒通过捶打下桶底部的筛孔落到接料桶内，捶打结束，辅助气缸工作使l型扣板与卡槽分离，支撑气缸工作带动捶打下桶脱离捶打上桶向下运动到合适位置，人工捶打下桶底部的芝麻壳取出，可以实现芝麻快速烘干与自动化分离芝麻粒的功能。
本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等问题，可以实现芝麻快速烘干与自动化分离芝麻粒的功能，减少了人工成本，降低了劳动强度，提高了芝麻粒收割后的产量。
2.本发明设置有除叶装置，使收割后的芝麻得到快速烘干，不依靠传统的日晒对芝麻进行水分蒸发，有效的克服了自然环境对收割后芝麻的影响，提高了收割后因恶劣自然环境对芝麻粒造成的减量，同时除叶装置设置的传送带与旋转毛刷板相互配合去除芝麻杆上的杂叶，杂叶经过漏叶孔掉到烘干箱底部，通过活动门将杂叶排出。
3.本发明设置有分离装置，先对芝麻杆与芝麻壳进行分离，再进一步对包裹有芝麻粒的芝麻壳进行捶打，经过筛孔，将芝麻粒与破碎的芝麻壳分离出来，实现了对芝麻脱粒的自动化，降低了劳动强度，节省了人工成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明底板与除叶装置之间的剖视图；
图3为本发明底板与分离装置之间的结构示意图；
图4为本发明导引台、u型分料架与取料器之间的结构示意图；
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种秸秆农作物芝麻脱粒设备，包括底板1、除叶装置2与分离装置3，所述底板1上安装有除叶装置2和分离装置3，分离装置3设置在除叶装置2后端；底板1对除叶装置2和分离装置3起支撑作用，除叶装置2可以将芝麻杆上的杂叶去除掉，分离装置3可以将芝麻杆上的芝麻壳剔除出来且将芝麻粒从芝麻壳中脱离，其中：
所述除叶装置2包括烘干箱21、传送带22与旋转毛刷板23，烘干箱21安装在底板1上，烘干箱21为夹层结构，包括外壳体和内壳体，内壳体为导热材料，外壳体与内壳体之间设置加热块211，烘干箱21前端设置有进料口，烘干箱21后端设置有出料口，烘干箱21箱体的底部从右往左为向下倾斜结构，烘干箱21左端下侧设有活动门212，烘干箱21的内壁之间安装有传送带22，传送带22通过轴承安装于烘干箱21内壁，烘干箱21的内壁上安装有旋转毛刷板23，旋转毛刷板23位于传送带22的上方，旋转毛刷板23通过轴承水平设置在烘干箱21内壁；芝麻通过烘干箱21前端的进料口放置到烘干箱21箱体内部的传送带22上接受高温烘干，传送带22带动芝麻杆运动并与旋转毛刷板23相互配合对芝麻杆上的杂叶进行刷离，再经出料口送出烘干箱21，刷离的杂叶掉落到烘干箱21底部，顺着底部的倾斜面滑到活动门212位置，打开活动门212可以将烘干箱21箱体内的杂叶清理出来，通过烘干箱21对收割后的芝麻进行烘干，告别了依靠传统的日晒对芝麻进行水分蒸发的模式，有效抑制了收割后因恶劣自然环境对芝麻产量造成的减量损失，通过传送带22与旋转毛刷板23的配合实现了杂叶与芝麻杆的自动化分离。
所述分离装置3包括导引分离架31、捶打作业箱32、捶打执行机构33，导引分离架31下端安装在底板1上，导引分离架31前端内侧安装有捶打作业箱32，捶打作业箱32后端安装有捶打执行机构33，捶打执行机构33与捶打作业箱32相互配合，去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架31上，导引分离架31可以将芝麻壳从芝麻杆上剥离掉，剥离后的芝麻壳掉入捶打作业箱32内，捶打执行机构33对其进行捶打，将芝麻粒从芝麻壳中筛离出来，分离装置3实现了芝麻壳与芝麻杆的自动化分离。
所述传送带22包括旋转电机221、输送皮带222、前滚轮223和后滚轮224，旋转电机221通过电机座安装在烘干箱21前端的内壁上，旋转电机221的输出轴通过联轴器与前滚轮223一端相连接，前滚轮223另一端通过轴承安装在烘干箱21内壁上，烘干箱21后端的内壁上通过轴承安装有后滚轮224，前滚轮223与后滚轮224之间通过输送皮带222相连接，输送皮带222上均匀设置有下毛刷2221，相邻下毛刷2221之间设置有漏叶孔,旋转电机221带动前滚轮223旋转，输送皮带222在前滚轮223给与的摩擦力作用下带动后滚轮224一起做旋转运动，芝麻进入烘干箱21后放置在输送皮带222上，输送皮带222上的下毛刷2221可以对芝麻杆底部杂叶进行刷离，刷离后的杂叶经过漏叶孔落入到烘干箱21底部。
所述旋转毛刷板23包括执行电机231、作业块、执行毛刷板233与挡板234，执行电机231通过电机座安装在烘干箱21的内壁上，执行电机231的输出轴通过联轴器与作业块相连接，作业块的上端安装有挡板234，作业块的下端安装有执行毛刷板233，执行毛刷板233的下端均匀设置有上毛刷2331,上毛刷2331与下毛刷2221相互配合，当传送带22带动芝麻往后移动时，执行电机231控制挡板234运动到合适的工作位置，传动带22上的下毛刷2221可以将芝麻杆下端的杂叶扫落，当执行电机231控制执行毛刷板233运动到合适的工作位置时，上毛刷2331可以将芝麻杆上端的杂叶扫落。
所述导引分离架31上安装有导引台311，导引台311上从右往左等间距设置有三个导引槽，导引槽下端设置有漏料口，漏料口下端通过漏料管314与捶打作业箱32相连接，导引台311上安装有u型分料架312，u型分料架312下端从右往左等间距安装有三个取料器313，取料器313与导引槽一一对应且取料器313位于漏料口上方，芝麻杆在导引槽中到达取料器313工作位置，取料器313进入工作状态，将芝麻壳从芝麻杆上刮擦掉，刮擦掉的芝麻壳从漏料口收集到捶打作业箱32内。
所述捶打作业箱32包括送料箱321、送料桥325、捶打桶323、接料桶324、伸缩气缸322，送料箱321安装在导引分离架31前端侧壁上，送料箱321底部设置有送料桥325，送料桥325后端连接有捶打桶323，捶打桶323安装在底板1上，底板1上安装有接料桶324，接料桶324位于捶打桶323下方，接料桶324上端通过法兰与伸缩气缸322相连接，伸缩气缸322底端安装在底板1上，接料桶324为裙边柔性材料结构，送料箱321经过送料桥325将芝麻壳送入到捶打桶323内，接料桶324通过伸缩气缸322可以调节储物的容量。
所述捶打执行机构33包括捶打支架331、捶打块332、捶打杆333、凸轮334和驱动电机335，捶打支架331安装在底板1上，捶打支架331通过销轴安装有捶打杆333，捶打杆333前端通过销轴与捶打块332相连接，捶打块332的直径小于捶打桶323的直径，捶打杆333后端与凸轮334外表面相接触，凸轮334与驱动电机335的输出轴相连接，驱动电机335通过电机座安装在导引分离架31上，捶打杆333后侧通过弹簧与底板1相连接，捶打杆333后端在弹簧的作用下始终与凸轮334外表面相接触，驱动电机335带动凸轮334旋转，凸轮334促使捶打杆333带动捶打块332在工作位置作往复运动，对芝麻壳进行捶打作业。
所述取料器313包括一号牵引气缸3131、一号牵引支架3132、二号牵引气缸3133、二号牵引支架3134、调节滑块3135、一号适配爪3137和二号适配爪3138，一号牵引气缸3131底端安装在u型分料架312上，一号牵引气缸3131顶端通过法兰安装在一号牵引支架3132上，一号牵引支架3132下端开设有两个调节槽，两个调节槽对称分布于一号牵引支架3132左右两侧，调节槽内通过滑动配合方式安装有调节滑块3135，调节滑块3135下端与一号适配爪3137通过铰链连接，一号适配爪3137通过铰链固定在导引槽内壁上，一号适配爪3137内壁安装有相配合的刀片，一号牵引支架3132下端中间位置安装有二号牵引气缸3133，二号牵引气缸3133顶端通过法兰安装在二号牵引支架3134上端，二号牵引支架3134下端安装有二号适配爪3138，二号适配爪3138内壁安装有相配合的刀片，一号牵引气缸3131带动一号牵引支架3132运动到合适的工作位置，一号适配爪3137顶端通过调节滑块3135改变一号适配爪3137与一号牵引支架3132的角度，控制两个一号适配爪3137之间的距离，二号牵引气缸3133带动二号适配爪3138到达合适的工作位置，使二号适配爪3138与一号适配爪3137相互配合完成抓取动作，一号适配爪3137和二号适配爪3138上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来。
所述捶打桶323包括上桶架3231、捶打上桶3232、捶打下桶3233、下桶架3234和支撑气缸3235，上桶架3231安装在导引分离架31上，捶打上桶3232安装在上桶架3231上，支撑气缸3235底端安装在底板1上，支撑气缸3235顶端通过法兰安装在下桶架3234上，下桶架3234上安装有捶打下桶3233，捶打下桶3233位于捶打上桶3232下方，捶打上桶3232上沿其周向方向均匀安装有四个辅助气缸3236，辅助气缸3236通过法兰安装在l型扣板3237上，捶打下桶3233底面设置有筛孔，捶打下桶3233上沿其周向方向均匀设置有四个卡槽，卡槽与l型扣板3237一一对应且相互配合，辅助气缸3236工作时，可以控制捶打上桶3232上的l型扣板3237与捶打下桶3233上的卡槽扣接与解扣；l型扣板3237与卡槽扣接，可以保证捶打上桶3232与捶打下桶3233在工作状态下始终接触，分离的芝麻粒通过捶打下桶3233底部的筛孔落到接料桶324内；l型扣板3237与卡槽解扣，支撑气缸3235进入工作状态，使捶打下桶3233脱离捶打上桶3232向下运动到合适位置，人工将捶打下桶3233底部的芝麻壳取出。
工作时，通过现有设备将芝麻运送到除叶装置2的传送带22上，芝麻在烘干箱21箱体内接受高温烘干，传送带22带动芝麻往后移动，执行电机231控制挡板234运动到合适的工作位置，传送带22上的下毛刷2221将芝麻杆下端的杂叶扫落，执行电机231控制执行毛刷板233运动到合适的工作位置，上毛刷2331将芝麻杆上的杂叶扫落，扫落的杂叶掉落到烘干箱21底部，顺着烘干箱21底部的倾斜面滑到活动门212位置，打开活动门212将烘干箱21箱体内的杂叶清理出来；去除杂叶后的芝麻杆被输送到导引分离架31的导引槽中，芝麻杆在导引槽中运动到取料器313的工作位置，取料器313的一号牵引气缸3131带动一号牵引支架3132运动到合适的工作位置，一号适配爪3137顶端通过调节滑块3135改变一号适配爪3137与一号牵引支架3132的角度，控制两个一号适配爪3137之间的距离，二号牵引气缸3133带动二号适配爪3138到达合适的工作位置，使二号适配爪3138与一号适配爪3137相互配合完成抓取动作，芝麻杆继续往后运动，一号适配爪3137和二号适配爪3138上的刀片可以将芝麻壳从芝麻杆上分离出来，送料箱321经过送料桥325将芝麻壳送入到捶打桶323内，辅助气缸3236工作，控制捶打上桶3232上的l型扣板3237与捶打下桶3233上的卡槽扣接，捶打上桶3232与捶打下桶3233闭合，驱动电机335带动凸轮334旋转，捶打杆333后端在弹簧的作用下始终与凸轮334外表面相接触，凸轮334促使捶打杆333带动捶打块332在工作位置作往复运动，对捶打桶323内芝麻壳进行捶打作业，捶打后分离的芝麻粒通过捶打下桶3233底部的筛孔落到接料桶324内，捶打结束，辅助气缸3236工作，l型扣板3237与卡槽解扣，支撑气缸3235工作，使捶打下桶3233脱离捶打上桶3232向下运动，到达合适位置将捶打下桶3233底部的芝麻壳取出，实现了芝麻快速烘干与自动化分离芝麻粒的功能，解决了传统人工分离芝麻粒过程中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低、易受恶劣环境影响以及芝麻粒脱离不干净使资源造成浪费等难题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。