本发明涉及一种采摘机，具体为一种梨树果实采摘机，属于农业技术领域。
背景技术：
梨，通常品种是一种落叶乔木或灌木，极少数品种为常绿，属于被子植物门双子叶植物纲蔷薇科苹果亚科，叶片多呈卵形，大小因品种不同而各异，花为白色，果实形状有圆形的，也有基部较细尾部较粗的，有黄色、绿色、黄中带绿、绿中带黄、黄褐色、绿褐色、红褐色、褐色，个别品种亦有紫红色。
传统的梨子采摘多采用手工直接采摘，采摘不方便，不能实现快速采摘，容易摔碎梨子。
技术实现要素：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种梨树果实采摘机，方便采摘，能够防止下落的梨子摔碎。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种梨树果实采摘机，包括底座以及固定安装在所述底座底端的轮轴，所述轮轴两端分别设有车轮，且所述车轮与所述轮轴转动连接；所述底座上固定有震动电机，震动电机与底座之间通过螺栓连接，所述螺栓采用放松螺栓，可避免震动时震动电机脱落，所述底座顶端焊接有固定柱，且所述固定柱上设有锁紧套，锁紧套套在固定柱上，可通过改变锁紧套的角度实现对不通过直径树干的夹紧；所述锁紧套一侧设有连接杆，所述连接杆背离所述锁紧套的一端设有夹套，连接杆由截面呈矩形的钢管制成，连接杆沿长度方向交错布置有矩形槽，通过在连接杆上设置矩形槽，一方面能够减轻连接杆的重量，另一方面能够提高连接杆的弹性，由于连接杆为受力件，在实际的操作过程中，通过开设的矩形槽，能够提高连接杆的弹性形变量，从而避免连接杆损坏，进一步的，所述矩形孔由压力机由连接杆内部向外部冲压而成，在连接杆的外部，矩形槽的边缘留有凸缘，凸缘相当于加强筋的作用，在提高连接杆弹性的同时也加强了连接杆的结构强度；所述底座顶端可拆卸连接支脚，所述支脚顶端设有收纳箱，且所述收纳箱为矩形结构；所述收纳箱一侧设有固定板，所述固定板背离所述收纳箱的一端设有弧形竖套，所述竖套背离所述固定板的一端设有圆套，且所述圆套与所述竖套可拆卸连接；所述圆套外部设有收集套，且所述收集套为弧形结构，所述收集套底端设有多个收集孔，梨子掉落在收集套上并沿收集套滚落到收集孔中，实现梨子的收集；所述收集套外部设有拉链，打开拉链可将收集套围在梨树主干上，收集套位于梨子的下方，然后拉上拉链实现收集套的连接，所述收集套底端设有多根支架，多根所述支架关于所述收集套中心线两两对称分布，支架用于支撑收集套，通过调节支架的倾斜角度可实现对收集套位置的调节，所述收集套底端设有多个收集滑道，收集滑道由非弹性布料制成，收集滑道内等间距设有减速带，减速带由钢圈和缝合在钢圈上的弹性网组成，弹性网的中部设有通孔，通孔的直径小于梨子的直径，梨子由通孔穿过，弹性网可减小梨子下落时的速度，从而避免梨子相互之间碰撞损坏；多个所述收集滑道背离所述收集孔的一端设有多个布袋，多个所述布袋外部设有收集桶，布袋放置在收集桶内可实现对布袋的固定；所述底座背离所述震动电机的一侧安装拉手，且所述拉手顶端外部设有防滑套；所述夹套内部设有海绵垫，所述海绵垫与所述夹套胶接，海绵垫可避免在摇晃梨树时损坏梨树主干；所述圆套接头处设有连接所述圆套的夹子；所述收集套外部设有多根支撑杆；所述收集桶顶端设有多个卡套；所述收集套之间通过松紧带连接，且所述收集套内部的收集孔的上部为倒立中空的圆柱形结构、下部为中空圆柱形结构。
作为本发明的一种实施方式，所述固定柱圆周上均匀设有三角形卡位槽，所述锁紧套的内圆周设有与所述三角形卡位槽相对应的三角形卡齿，三角形卡齿与三角形卡位槽配合使用可实现固定柱与锁紧套位置的相对固定，三角形卡齿与三角形卡位槽卡合，有利于提高受力面积，从而减小受力点的压强，进而提高使用寿命；所述三角形卡齿的集合中心设有上下贯通的圆形通孔，圆形通孔可提高三角形卡齿的弹性，从而避免三角形卡齿收到冲击载荷造成断齿的情况。同时，由于冲击载荷的作用，三角形卡齿的温度易于升高，通过设置的圆形通孔具有一定的散热作用，可实现三角形卡齿的快速散热，进而避免三角形卡齿出现退火现象而造成三角形卡齿齿面硬度降低的情况。
作为本发明的一种实施方式，所述收集套由非弹性布料制成，收集套上设有交错布置的矩形通孔，矩形通孔通过拉伸变形形成圆形孔后的最大直径小于梨树果实的最大直径。梨子下落到收集套上时，矩形通孔会发生变形，实现对梨子的缓冲，从而避免梨子弹起，保证梨子能够沿着收集套内壁下滑，梨子在下滑的过程中，矩形通孔发生形变，可实现对梨子的减速，从而避免梨子速度较大而撞坏。进一步的，所述矩形通孔沿收集套周向呈圆弧形布置，经过实际测试，该种方式相较于倾斜布置方式、沿径向布置方式具有明显的减速效果。
作为本发明的一种实施方式，所述收集套的内部设有开口向上的且上口大下口小的圆环形的“u”形槽，且槽上开设有收集孔，有利于梨子自动进入收集孔中。
本发明的有益效果是：
(1)本发明的底座顶端固定震动电机，底座顶端靠近震动电机的一端固定固定柱，固定柱顶端固定锁紧套，锁紧套上固定连接杆，连接杆背离锁紧套的一端固定夹套，锁紧套与固定柱转动连接，夹套即可根据树干的角度进行固定，震动电机进行工作，即可使夹套内的树干进行晃动，底座底端设有收纳箱，收纳箱一侧固定固定板，固定板顶端设有竖套，竖套可对树干进一步固定，使梨子更加方便抖落；
(2)竖套顶端设有收集套，收集套底端设有圆套，圆套为不封闭结构，使用时用夹子将圆套连接，收集套上还设有拉链，使用时将拉链拉起来，用夹子将圆套连接，收集套成完整收集装置，收集套底端设有多个收集孔，收集孔下连接收集滑道，收集滑道底端连接布袋，布袋用卡套固定在收集桶顶端边缘处，震动电机工作，带动树干晃动，果实落下，滚入收集套，通过收集滑道进入布袋，进行收集，方便梨子的收集。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的a部放大结构示意图；
图3为本发明的收集套俯视图；
图4为本发明的收集桶与收集套连接示意图；
图5位本发明的收集孔内部结构示意图。
图中：1、车轮，2、轮轴，3、底座，4、震动电机，5、支架，6、竖套，7、拉链，8、收集套，81、松紧带，9、固定板，10、收纳箱，11、支脚，12、防滑套，13、拉手，14、固定柱，15、锁紧套，16、连接杆，17、夹套，18、海绵垫，19、收集孔，20、支撑杆，21、夹子，22、圆套，23、收集滑道，24、卡套，25、布袋，26、收集桶，82、矩形通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5所示，一种梨树果实采摘机，包括底座3以及固定安装在所述底座3底端的轮轴2，所述轮轴2两端分别设有车轮1，且所述车轮1与所述轮轴2转动连接；所述底座3上固定有震动电机4，震动电机4与底座3之间通过螺栓连接，所述螺栓采用放松螺栓，可避免震动时震动电机4脱落，所述底座3顶端焊接有固定柱14，且所述固定柱14上设有锁紧套15，锁紧套15套在固定柱14上，可通过改变锁紧套15的角度实现对不通过直径树干的夹紧；所述锁紧套15一侧设有连接杆16，所述连接杆16背离所述锁紧套15的一端设有夹套17，连接杆16由截面呈矩形的钢管制成，连接杆16沿长度方向交错布置有矩形槽，通过在连接杆16上设置矩形槽，一方面能够减轻连接杆16的重量，另一方面能够提高连接杆16的弹性，由于连接杆16为受力件，在实际的操作过程中，通过开设的矩形槽，能够提高连接杆16的弹性形变量，从而避免连接杆16损坏，进一步的，所述矩形孔由压力机由连接杆16内部向外部冲压而成，在连接杆16的外部，矩形槽的边缘留有凸缘，凸缘相当于加强筋的作用，在提高连接杆16弹性的同时也加强了连接杆16的结构强度；所述底座3顶端可拆卸连接支脚11，所述支脚11顶端设有收纳箱10，且所述收纳箱10为矩形结构；所述收纳箱10一侧设有固定板9，所述固定板9背离所述收纳箱10的一端设有弧形竖套6，所述竖套6背离所述固定板9的一端设有圆套22，且所述圆套22与所述竖套6可拆卸连接；所述圆套22外部设有收集套8，且所述收集套8为弧形结构，所述收集套8底端设有多个收集孔19，梨子掉落在收集套8上并沿收集套8滚落到收集孔19中，实现梨子的收集；所述收集套8外部设有拉链7，打开拉链7可将收集套8围在梨树主干上，收集套8位于梨子的下方，然后拉上拉链7实现收集套8的连接，所述收集套8底端设有多根支架5，多根所述支架5关于所述收集套8中心线两两对称分布，支架5用于支撑收集套8，通过调节支架5的倾斜角度可实现对收集套8位置的调节，所述收集套8底端设有多个收集滑道23，收集滑道23由非弹性布料制成，收集滑道23内等间距设有减速带，减速带由钢圈和缝合在钢圈上的弹性网组成，弹性网的中部设有通孔，通孔的直径小于梨子的直径，梨子由通孔穿过，弹性网可减小梨子下落时的速度，从而避免梨子相互之间碰撞损坏；多个所述收集滑道23背离所述收集孔19的一端设有多个布袋25，多个所述布袋25外部设有收集桶26，布袋25放置在收集桶26内可实现对布袋25的固定；所述底座3背离所述震动电机4的一侧安装拉手13，且所述拉手13顶端外部设有防滑套12；所述夹套17内部设有海绵垫18，所述海绵垫18与所述夹套17胶接，海绵垫18可避免在摇晃梨树时损坏梨树主干；所述圆套22接头处设有连接所述圆套22的夹子21；所述收集套8外部设有多根支撑杆20；所述收集桶26顶端设有多个卡套24；所述收集套8之间通过松紧带81连接，且所述收集套8内部的收集孔19的上部为倒立中空的圆柱形结构、下部为中空圆柱形结构。
作为本发明的一种实施方式，所述固定柱14圆周上均匀设有三角形卡位槽，所述锁紧套15的内圆周设有与所述三角形卡位槽相对应的三角形卡齿，三角形卡齿与三角形卡位槽配合使用可实现固定柱14与锁紧套15位置的相对固定，三角形卡齿与三角形卡位槽卡合，有利于提高受力面积，从而减小受力点的压强，进而提高使用寿命；所述三角形卡齿的集合中心设有上下贯通的圆形通孔，圆形通孔可提高三角形卡齿的弹性，从而避免三角形卡齿收到冲击载荷造成断齿的情况。同时，由于冲击载荷的作用，三角形卡齿的温度易于升高，通过设置的圆形通孔具有一定的散热作用，可实现三角形卡齿的快速散热，进而避免三角形卡齿出现退火现象而造成三角形卡齿齿面硬度降低的情况。
作为本发明的一种实施方式，所述收集套8由非弹性布料制成，收集套8上设有交错布置的矩形通孔82，矩形通孔82通过拉伸变形形成圆形孔后的最大直径小于梨树果实的最大直径。梨子下落到收集套8上时，矩形通孔82会发生变形，实现对梨子的缓冲，从而避免梨子弹起，保证梨子能够沿着收集套8内壁下滑，梨子在下滑的过程中，矩形通孔发生形变，可实现对梨子的减速，从而避免梨子速度较大而撞坏。进一步的，所述矩形通孔82沿收集套8周向呈圆弧形布置，经过实际测试，该种方式相较于倾斜布置方式、沿径向布置方式具有明显的减速效果。
作为本发明的一种实施方式，所述收集套8的内部设有开口向上的且上口大下口小的圆环形的“u”形槽，且槽上开设有收集孔19，有利于梨子自动进入收集孔19中。
本发明在使用时，首先将轮轴2安装在底座3底端，然后将车轮1安装在轮轴2上，再将拉手13安装在底座3一侧，底座3顶端固定震动电机4，底座3顶端靠近震动电机4的一端固定固定柱14，固定柱14顶端固定锁紧套15，锁紧套15上固定连接杆16，连接杆16背离锁紧套15的一端固定夹套17，锁紧套15与固定柱14转动连接，夹套17即可根据树干的角度进行固定，震动电机4进行工作，即可使夹套17内的树干进行晃动，底座3底端设有收纳箱10，收纳箱一侧固定固定板9，固定板9顶端设有竖套6，竖套6可对树干进一步固定，竖套6顶端设有收集套8，收集套8底端设有圆套22，圆套22为不封闭结构，使用时用夹子21将圆套22连接，收集套8上还设有拉链7，使用时将拉链7拉起来，用夹子21将圆套22连接，收集套8成完整收集装置，收集套8底端设有多个收集孔19，收集孔19下连接收集滑道23，收集滑道23底端连接布袋25，布袋25用卡套24固定在收集桶26顶端边缘处，震动电机4工作，带动树干晃动，果实落下，滚入收集套8，通过收集滑道23进入布袋25，进行收集。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。