本发明涉及一种采摘机，特别涉及一种辅助人工苹果采摘机。
背景技术：
目前我国的苹果采摘绝大部分还是以人工采摘为主。采摘作业比较复杂，季节性很强。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大．而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。因此，如何研发一款可以提高劳动生产率、又不损伤苹果果实果树、使使用者感到舒适和保证使用者安全的辅助人工苹果采摘机，成为业界亟待解决的课题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种辅助人工苹果采摘机。本发明具有提高劳动生产率、又不损伤苹果果实果树、使使用者感到舒适和保证使用者安全的优点。
本发明的技术方案：一种辅助人工苹果采摘机，包括长杆，长杆的前端设有摘取机构，长杆的杆身上设有撑开式挡叶机构；
所述的摘取机构包括固定在长杆前端的支撑架，支撑架下方固定有落料轨道，落料轨道的后部设有复合连杆，复合连杆两侧与落料轨道转动连接；所述的落料轨道的前部两侧对称设有第一转动轴，第一转动轴上设有大齿轮，第一转动轴的侧部设有第二转动轴，第二转动轴上设有与大齿轮相啮合的小齿轮，第二转动轴上固定有切碗；所述的第一转动轴上固定有前短杆，所述的复合连杆的两侧对称设有后短杆，后短杆连接有连接杆，连接杆的另一端与前短杆相连；所述的长杆的内部设有拉绳，拉绳与复合连杆进行相连；
所述的撑开式挡叶机构包括依次套设在长杆杆身的固定环、上移动环、下移动环、弹簧和弹簧架，所述的下移动环上铰接有多根下连杆，下连杆的另一端铰接有档板；所述的上移动环上铰接有多根上连杆，上连杆与档板相铰接；所述的固定环上铰接有多根摆杆，摆杆与上连杆的杆身相铰接。
上述的辅助人工苹果采摘机中，所述的落料轨道的前部设有网状套碗。
前述的辅助人工苹果采摘机中，所述的后短杆的下部设有后万向节，后短杆经后万向节与连接杆相连接；所述的前短杆的下部设有前万向节，前短杆经前万向节与连接杆相连。
前述的辅助人工苹果采摘机中，所述的落料轨道为管道状。
前述的辅助人工苹果采摘机中，所述的下移动环上方设有套设在长杆上的旋转体，旋转体上部设有下齿；所述的旋转体的上部设有套设在长杆上的支撑体，支撑体的侧壁设有侧槽，下齿嵌设在侧槽中，所述的支撑体的底部还开设有多个斜齿；所述的支撑体的侧槽中还设有拉动锁头，拉动锁头上设有与下齿对应设置的上齿。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
（1）本发明通过拉动拉绳作为动力源，使复合连杆摆动,带动后短杆转动,再经后万向节带动连接杆转动,连接杆带动前短杆转动,前短杆带动第一转动轴和第一转动轴上的大齿轮转动，与大齿轮啮合的小齿轮反方向转动，与小齿轮固定的第二转动轴带动切碗也跟着转动，在套碗套住苹果之后，切碗以一定的速度打击接近节点处的果柄，使得果柄与果枝脱落，实现摘取苹果的效果。本发明具有提高劳动生产率、又不损伤苹果果实果树、使使用者感到舒适和保证使用者安全的优点。
（2）本发明还能向下移动拉动锁头，拉动锁头上的上齿向下撞击旋转体上的下齿，旋转体下压弹簧，等下齿脱离出侧槽的限位后，旋转且卡入支撑体的斜齿中，锁定，完成下移动环的下移，下移动环带动挡板撑开；需要收扰挡板时，只需要向下按下移动环，使旋转体上的下齿重新滑入侧槽中，在弹簧的弹力下，完成上移动环的上移，并达到档板的收拢工序。档板的撑开和收拢，避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果，提高了采摘苹果的效果。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是摘取机构的结构示意图；
图3是撑开式挡叶机构的结构示意图；
图4是撑开式挡叶机构的使用原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例：一种辅助人工苹果采摘机，如附图1所示，包括长杆1，长杆1的前端设有摘取机构2，长杆1的杆身上设有撑开式挡叶机构3；
所述的摘取机构2，如附图2所示，包括固定在长杆1前端的支撑架201，支撑架201下方固定有落料轨道202，落料轨道202可以为管道状，方便落料轨道中苹果的滚动和储藏，所述的落料轨道202的前部设有网状套碗212，落料轨道202的后部设有复合连杆203，复合连杆203两侧与落料轨道202转动连接；所述的落料轨道202的前部两侧对称设有第一转动轴204，第一转动轴204上设有大齿轮205，第一转动轴204的侧部设有第二转动轴206，第二转动轴206上设有与大齿轮205相啮合的小齿轮207，第二转动轴206上固定有切碗207；所述的第一转动轴204上固定有前短杆208，所述的复合连杆203的两侧对称设有后短杆209，所述的后短杆209的下部设有后万向节213，后短杆209经后万向节213与连接杆210相连接；所述的前短杆208的下部设有前万向节214，前短杆208经前万向节214与连接杆210相连。所述的长杆1的内部设有拉绳211，拉绳211与复合连杆203进行相连,拉动拉绳作为动力源，使复合连杆摆动,带动后短杆转动,再经后万向节带动连接杆转动,连接杆带动前短杆转动,前短杆带动第一转动轴和第一转动轴上的大齿轮转动，与大齿轮啮合的小齿轮反方向转动，与小齿轮固定的第二转动轴带动切碗（15）也跟着转动，在套碗套住苹果之后，切碗以一定的速度打击接近节点处的果柄，使得果柄与果枝脱落，实现摘取苹果的效果。
所述的撑开式挡叶机构3，如附图3和4所示，包括依次套设在长杆1杆身的固定环301、上移动环302、下移动环303、弹簧304和弹簧架305，所述的下移动环303上铰接有多根下连杆306，下连杆306的另一端铰接有档板307；所述的上移动环302上铰接有多根上连杆308，上连杆308与档板307相铰接；所述的固定环301上铰接有多根摆杆309，摆杆309与上连杆308的杆身相铰接。下移动环303的沿杆移动带动下连杆306、上连杆308和摆杆309转动，使得档板307撑开或收拢。避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果。
作为进一步的优选，如附图4所示（为了显示清楚，在图中旋转体下移与支撑体脱离），所述的下移动环303上方设有套设在长杆1上的旋转体314，旋转体314上部设有下齿315；所述的旋转体314的上部设有套设在长杆1上的支撑体316，支撑体316的侧壁设有侧槽317，下齿315嵌设在侧槽317中，所述的支撑体316的底部还开设有多个斜齿318；所述的支撑体316的侧槽317中还设有拉动锁头319，拉动锁头319上设有与下齿315对应设置的上齿320，所述的上齿的齿面与下齿的齿面具有相贴合的斜面，使得上齿下移时可以给予下齿径向的推力，带动旋转体小幅度旋转。
向下移动拉动锁头，拉动锁头上的上齿向下撞击旋转体上的下齿，旋转体下压弹簧，等下齿脱离出侧槽的限位后，旋转且卡入支撑体的斜齿中，锁定，完成下移动环的下移，下移动环带动挡板撑开；需要收扰挡板时，只需要向下按下移动环，使旋转体上的下齿重新滑入侧槽中，在弹簧的弹力下，完成上移动环的上移，并达到档板的收拢工序。档板的撑开和收拢，避免采摘过程中树枝和树叶遮挡视线，实现摘取果树内部的苹果。