本发明涉及农业生产领域，特别是一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机。
背景技术
传统果树在需要换树时，需要将其砍断再除根，在砍断树木时，由于部分果树高大容易造成砍伐人员受伤，对农业生产安全造成了极大的威胁。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机，包括底座，所述底座位于地面上方，所述底座上方设有抬高机构，所述抬高机构由位于底座一侧固定连接的抬高延伸架、安装在抬高延伸架四角处的抬高直线电机固定端安装架、安装在抬高直线电机固定端安装架上的抬高直线电机固定端轴承、插装在抬高直线电机固定端轴承上的抬高直线电机固定端轴、与抬高直线电机固定端轴固定连接的抬高直线电机、与抬高直线电机伸缩端固定连接的抬高直线电机伸缩端轴、套装在抬高直线电机伸缩端轴上的抬高直线电机伸缩端轴承、与抬高直线电机伸缩端轴承固定连接的抬高直线电机伸缩端安装架、与四个抬高直线电机伸缩端安装架固定连接的抬高台加固架、安装在抬高台加固架上方的抬高台共同构成的，所述增高机构上方设有进给切割机构，所述进给切割机构由位于抬高台上方固定连接的切割抱死固定架、位于切割抱死固定架上方固定连接的切割进给滑道、安装在切割进给滑道上的切割进给滑块、位于切割抱死固定架上方固定连接的切割抱死轴、套装在切割抱死轴上的切割抱死轴承、安装在切割抱死轴承上的切割抱死臂、位于切割抱死臂一端固定连接的抱死加固头、位于切割抱死臂另一端固定连接的切割抱死臂轴承、插装在切割抱死臂轴承上的切割抱死臂轴、分别与切割抱死臂轴和切割进给滑块固定连接的切割进给头、位于切割抱死固定架上方固定连接的抱死进给直线电机固定端安装架、安装在抱死进给直线电机固定端安装架上的抱死进给直线电机、分别与切割进给头和抱死进给直线电机伸缩端固定连接的抱死进给直线电机伸缩端安装架、位于切割抱死固定架上方固定连接的切割支撑架共同构成的，所述进给切割机构上方设有切割机构，所述抬高机构上方设有标记报警机构，抬所述抬高台上方分别设有控制器和电池盒，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接，所述控制器的信号输入端与标记报警机构电性连接。
所述切割机构由位于切割支撑架上方固定连接的切割平台、安装在切割平台上的切割直线电机安装架、安装在切割直线电机安装架上的切割直线电机、与切割直线电机伸缩端固定连接的切割电机安装架、安装在切割电机安装架上的切割电机、与切割电机旋转端固定连接的切割锯片、位于切割平台上方固定连接的防碰撞架共同构成的，所述切割直线电机和切割电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接。
所述标记报警机构由位于抬高台上方固定连接的报警底座、位于报警底座上方固定连接的报警器、安装在报警底座上表面两侧的警戒线步进电机安装架、安装在警戒线步进电机安装架上的警戒线步进电机、安装在警戒线步进电机旋转端的警戒线激光安装架、安装在警戒线激光安装架上的警戒线激光发射器、安装在报警底座上的摄像头共同构成的，所述控制器电源输出端分别与报警器、警戒线步进电机、警戒线激光发射器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与报警器、警戒线步进电机、警戒线激光发射器，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接。
所述摄像头具有广角红外夜视功能。
所述警戒线激光发射器为一字线激光发射器。
所述电池盒拥有充电功能。
所述控制器拥有无线信号接收发送功能。
所述控制器拥有电容触摸屏。
所述控制器外部套有防尘防液外壳。
所述控制器的mcu型号为arm系列单片机。
利用本发明的技术方案制作的一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机，可以远程遥控切割树木，并且监控危险区域内是否有人员进入并进行语音报警提示。
附图说明
图1是本发明所述一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机的结构示意图；
图2是本发明所述抬高机构的示意图；
图3是本发明所述进给切割机构的示意图；
图4是本发明所述切割机构的示意图；
图5是本发明所述标记报警机构的示意图；
图中，1、底座；2、抬高延伸架；3、抬高直线电机固定端安装架；4、抬高直线电机固定端轴承；5、抬高直线电机固定端轴；6、抬高直线电机；7、抬高直线电机伸缩端轴；8、抬高直线电机伸缩端轴承；9、抬高直线电机伸缩端安装架；10、抬高台加固架；11、抬高台；12、切割抱死固定架；13、切割进给滑道；14、切割进给滑块；15、切割抱死轴；16、切割抱死轴承；17、切割抱死臂；18、抱死加固头；19、切割抱死臂轴承；20、切割抱死臂轴；21、切割进给头；22、抱死进给直线电机固定端安装架；23、抱死进给直线电机；24、抱死进给直线电机伸缩端安装架；25、切割支撑架；26、控制器；27、电池盒；28、切割平台；29、切割直线电机安装架；30、切割直线电机；31、切割电机安装架；32、切割电机；33、切割锯片；34、防碰撞架；35、报警底座；36、报警器；37、警戒线步进电机安装架；38、警戒线步进电机；39、警戒线激光安装架；40、警戒线激光发射器；41、摄像头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种远程遥控并可对危险区域提示报警的果树伐木机，包括底座1，所述底座1位于地面上方，所述底座1上方设有抬高机构，所述抬高机构由位于底座1一侧固定连接的抬高延伸架2、安装在抬高延伸架2四角处的抬高直线电机固定端安装架3、安装在抬高直线电机固定端安装架3上的抬高直线电机固定端轴承4、插装在抬高直线电机固定端轴承4上的抬高直线电机固定端轴5、与抬高直线电机固定端轴5固定连接的抬高直线电机6、与抬高直线电机6伸缩端固定连接的抬高直线电机伸缩端轴7、套装在抬高直线电机伸缩端轴7上的抬高直线电机伸缩端轴承8、与抬高直线电机伸缩端轴承8固定连接的抬高直线电机伸缩端安装架9、与四个抬高直线电机伸缩端安装架9固定连接的抬高台加固架10、安装在抬高台加固架10上方的抬高台11共同构成的，所述增高机构上方设有进给切割机构，所述进给切割机构由位于抬高台11上方固定连接的切割抱死固定架12、位于切割抱死固定架12上方固定连接的切割进给滑道13、安装在切割进给滑道13上的切割进给滑块14、位于切割抱死固定架12上方固定连接的切割抱死轴15、套装在切割抱死轴15上的切割抱死轴承16、安装在切割抱死轴承16上的切割抱死臂17、位于切割抱死臂17一端固定连接的抱死加固头18、位于切割抱死臂17另一端固定连接的切割抱死臂轴承19、插装在切割抱死臂轴承19上的切割抱死臂轴20、分别与切割抱死臂轴20和切割进给滑块14固定连接的切割进给头21、位于切割抱死固定架12上方固定连接的抱死进给直线电机固定端安装架22、安装在抱死进给直线电机固定端安装架22上的抱死进给直线电机23、分别与切割进给头21和抱死进给直线电机23伸缩端固定连接的抱死进给直线电机伸缩端安装架24、位于切割抱死固定架12上方固定连接的切割支撑架25共同构成的，所述进给切割机构上方设有切割机构，所述抬高机构上方设有标记报警机构，抬所述抬高台11上方分别设有控制器26和电池盒27，所述控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，所述控制器的电源输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接，所述控制器的信号输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接，所述控制器的信号输入端与标记报警机构电性连接；所述切割机构由位于切割支撑架25上方固定连接的切割平台28、安装在切割平台上的切割直线电机安装架29、安装在切割直线电机安装架29上的切割直线电机30、与切割直线电机30伸缩端固定连接的切割电机安装架31、安装在切割电机安装架31上的切割电机32、与切割电机32旋转端固定连接的切割锯片33、位于切割平台28上方固定连接的防碰撞架34共同构成的，所述切割直线电机和切割电机分别与控制器的电源输出端和信号输出端电性连接；所述标记报警机构由位于抬高台11上方固定连接的报警底座35、位于报警底座35上方固定连接的报警器36、安装在报警底座35上表面两侧的警戒线步进电机安装架37、安装在警戒线步进电机安装架37上的警戒线步进电机38、安装在警戒线步进电机38旋转端的警戒线激光安装架39、安装在警戒线激光安装架39上的警戒线激光发射器40、安装在报警底座35上的摄像头41共同构成的，所述控制器电源输出端分别与报警器、警戒线步进电机、警戒线激光发射器、摄像头电性连接，所述控制器的信号输出端分别与报警器、警戒线步进电机、警戒线激光发射器，所述控制器的信号输入端与摄像头电性连接；所述摄像头41具有广角红外夜视功能；所述警戒线激光发射器40为一字线激光发射器；所述电池盒27拥有充电功能；所述控制器26拥有无线信号接收发送功能；所述控制器26拥有电容触摸屏；所述控制器26外部套有防尘防液外壳；所述控制器26的mcu型号为arm系列单片机。
本实施方案的特点为，包括底座，其特征在于，底座位于地面上方，底座上方设有抬高机构，抬高机构由位于底座一侧固定连接的抬高延伸架、安装在抬高延伸架四角处的抬高直线电机固定端安装架、安装在抬高直线电机固定端安装架上的抬高直线电机固定端轴承、插装在抬高直线电机固定端轴承上的抬高直线电机固定端轴、与抬高直线电机固定端轴固定连接的抬高直线电机、与抬高直线电机伸缩端固定连接的抬高直线电机伸缩端轴、套装在抬高直线电机伸缩端轴上的抬高直线电机伸缩端轴承、与抬高直线电机伸缩端轴承固定连接的抬高直线电机伸缩端安装架、与四个抬高直线电机伸缩端安装架固定连接的抬高台加固架、安装在抬高台加固架上方的抬高台共同构成的，增高机构上方设有进给切割机构，进给切割机构由位于抬高台上方固定连接的切割抱死固定架、位于切割抱死固定架上方固定连接的切割进给滑道、安装在切割进给滑道上的切割进给滑块、位于切割抱死固定架上方固定连接的切割抱死轴、套装在切割抱死轴上的切割抱死轴承、安装在切割抱死轴承上的切割抱死臂、位于切割抱死臂一端固定连接的抱死加固头、位于切割抱死臂另一端固定连接的切割抱死臂轴承、插装在切割抱死臂轴承上的切割抱死臂轴、分别与切割抱死臂轴和切割进给滑块固定连接的切割进给头、位于切割抱死固定架上方固定连接的抱死进给直线电机固定端安装架、安装在抱死进给直线电机固定端安装架上的抱死进给直线电机、分别与切割进给头和抱死进给直线电机伸缩端固定连接的抱死进给直线电机伸缩端安装架、位于切割抱死固定架上方固定连接的切割支撑架共同构成的，进给切割机构上方设有切割机构，抬高机构上方设有标记报警机构，抬抬高台上方分别设有控制器和电池盒，控制器的电源输入端与电池盒的电源输出端电性连接，控制器的电源输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接，控制器的信号输出端分别与抬高直线电机、抱死进给直线电机、切割机构、标记报警机构电性连接，控制器的信号输入端与标记报警机构电性连接。可以远程遥控切割树木，并且监控危险区域内是否有人员进入并进行语音报警提示。
在本实施方案中，将底座放置在树木下方，通过触摸屏激活设备，打开手机app通过蓝夜连接控制器，并通过手机app摄像头利用ar技术收集树木形状受力分析，推算出倒地范围，并通过控制警戒线步进电机将警戒线激光发射器投射出大致危险范围，并利用摄像头进行监视，当有人进入危险范围时报警器语音警告。通过手机app控制抬高直线电机将切割锯片升至需要切割的高度，通过控制抱死进给直线电机将切割抱死臂和抱死加固头勾住树木，防止设备移动，启动切割电机带动切割锯片进行旋转，控制切割直线电机将切割锯片推进树木进行锯树。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。