本发明涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。
背景技术
云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下，本发明提供一种三七专用的收获装置，本装置体积小，便于操作，效率高，特别适合在三七遮阴棚下这种特殊的环境下进行工作。
目前并没有适应于遮阴棚内的三七收获装置。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题及不足，本发明提供一种三七专用的收获装置。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足大棚内三七收获的要求。本发明通过以下技术方案实现。
一种三七专用的收获装置，包括机架、行走机构和收获机构；
所述机架包括固定板、u型导轨、支撑架、楔形架和电机架，所述固定板为主要支撑装置，固定板底部设有楔形架，固定板顶面中间位置设有竖直固定板，竖直固定板前端面的上部设有u型导轨和支撑架，竖直固定板后端面的下部设有电机架且电机架位于固定板顶面上；
所述行走机构包括车把、车轮、吊耳和车轴，底部设有楔形架的固定板这一侧侧面上设有车把，固定板底部设有吊耳，吊耳通过车轴与车轮间隙配合；
所述收获机构包括水平杆ⅰ、竖杆、矩形框、桁架、收获爪、水平杆ⅱ、矩形轮槽、小齿轮、电机、输出轴、矩形槽、轮齿、小圆柱体和小矩形槽，所述矩形框通过两侧的水平杆ⅰ与机架中的支撑架间隙配合，矩形框内部设有与矩形框宽度相同的矩形轮槽，矩形轮槽顶部设有竖杆，竖杆穿过矩形框且与矩形框上部的小矩形槽间隙配合，竖杆顶部通过小圆柱体与机架中的u型导轨间隙配合，矩形轮槽中间位置呈空心状且内部设有闭合圈状的轮齿，矩形轮槽上的轮齿与小齿轮单侧啮合，小齿轮连接穿过机架竖直固定板的电机上的输出轴，电机放置在机架中的电机架上，当电机的输出轴转动时，小齿轮带动矩形轮槽上下左右移动，带动矩形框左右移动；矩形轮槽一侧设有穿过矩形框的水平杆ⅱ，水平杆ⅱ穿过矩形框位置处在矩形框上设有矩形槽，水平杆ⅱ能在矩形槽处上下移动，水平杆ⅱ末端设有桁架，桁架底部端面上设有收获爪。
所述收获爪爪尖部位材料为合成橡胶，其余部位材料为45号钢。
所述电机上的输出轴穿过机架竖直固定板处设有轴承。
所述电机上的输出轴通过键连接小齿轮。
该三七专用的收获装置的工作原理为：
首先将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，将楔形架放置于地面，启动电机开关，电机开始工作，输出轴开始转动，输出轴和小齿轮通过键连接，因此，小齿轮也开始转动，小齿轮和矩形轮槽里的轮齿进行啮合，从而带动矩形框左右运动，矩形轮槽上下左右的运动，水平杆ⅱ和矩形轮槽固定连接，所以，水平杆ⅱ也做上下左右的运动，水平杆ⅱ的运动轨迹为先沿着收获区域的上方进给，然后向下运动，使收获爪进入土壤，然后再开始返程，返程结束后，水平杆ⅱ向上抬升运动，完成一次收获作业，开始下一个循环，每完成一个循环运动，需要人工向前推动一次小车，收获完毕关闭电机开关即可。
本发明的有益效果是：
本装置主要针对三七遮阴棚这种特殊环境下的三七进行收获，目前大面积种植的三七均种植在遮阴棚下，三七种植垄的中间往往都有木棍作为支杆，再加上三七种植密度较大，可以行走的区域较为狭窄，不合适机械类装置进行操作，本装置体积较小，可以在三七种植区域内自由的行走，装置收获时，主要针对每垄三七的一半垄进行收获，不会受到三七种植垄中间的木棍的影响，且装置的收获深度和收获长度可以通过调整u型导轨的宽度和长度来进行改变，装置每完成一次收获都会进行一次抬升，方便把收获的三七集中到一块，本装置设计简单，造价低廉，便于操作，可大大的降低人力劳动，提高工作效率，便于七农的使用和推广。
附图说明
图1是本发明轴测示意图；
图2是本发明正视示意图；
图3是本发明左视示意图；
图4是本发明机架结构示意图；
图5是本发明局部结构示意图；
图6是本发明u型导轨结构示意图。
图中：1-固定板，2-水平杆ⅰ，3-u型导轨，4-竖杆，5-车把，6-矩形框，7-支撑架，8-桁架，9-收获爪，10-水平杆ⅱ，11-矩形轮槽，12-车轮，13-小齿轮，14-吊耳，15-车轴，16-楔形架，17-电机架，18-电机，19-输出轴，20-矩形槽，21-轮齿，22-小圆柱体，23-小矩形槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至6所示，该三七专用的收获装置，包括机架、行走机构和收获机构；
所述机架包括固定板1、u型导轨3、支撑架7、楔形架16和电机架17，所述固定板1为主要支撑装置，固定板1底部设有楔形架16，固定板1顶面中间位置设有竖直固定板，竖直固定板前端面的上部设有u型导轨3和支撑架7，竖直固定板后端面的下部设有电机架17且电机架17位于固定板1顶面上；
所述行走机构包括车把5、车轮12、吊耳14和车轴15，底部设有楔形架16的固定板1这一侧侧面上设有车把5，固定板1底部设有吊耳14，吊耳14通过车轴15与车轮12间隙配合；
所述收获机构包括水平杆ⅰ2、竖杆4、矩形框6、桁架8、收获爪9、水平杆ⅱ10、矩形轮槽11、小齿轮13、电机18、输出轴19、矩形槽20、轮齿21、小圆柱体22和小矩形槽23，所述矩形框6通过两侧的水平杆ⅰ2与机架中的支撑架7间隙配合，矩形框6内部设有与矩形框6宽度相同的矩形轮槽11，矩形轮槽11顶部设有竖杆4，竖杆4穿过矩形框6且与矩形框6上部的小矩形槽23间隙配合，竖杆4顶部通过小圆柱体22与机架中的u型导轨3间隙配合，矩形轮槽11中间位置呈空心状且内部设有闭合圈状的轮齿21，矩形轮槽11上的轮齿21与小齿轮13单侧啮合，小齿轮13连接穿过机架竖直固定板的电机18上的输出轴19，电机18放置在机架中的电机架17上，当电机18的输出轴19转动时，小齿轮13带动矩形轮槽11上下左右移动，带动矩形框6左右移动；矩形轮槽11一侧设有穿过矩形框6的水平杆ⅱ10，水平杆ⅱ10穿过矩形框6位置处在矩形框6上设有矩形槽20，水平杆ⅱ10能在矩形槽20处上下移动，水平杆ⅱ10末端设有桁架8，桁架8底部端面上设有收获爪9。
其中收获爪9爪尖部位材料为合成橡胶，其余部位材料为45号钢；电机18上的输出轴19穿过机架竖直固定板处设有轴承；电机18上的输出轴19通过键连接小齿轮13。
该三七专用的收获装置工作时，首先将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，将楔形架16放置于地面，启动电机18开关，电机18开始工作，输出轴19开始转动，输出轴19和小齿轮13通过键连接，因此，小齿轮13也开始转动，小齿轮13和矩形轮槽11里的轮齿21进行啮合，从而带动矩形框6左右运动，矩形轮槽11上下左右的运动，水平杆ⅱ10和矩形轮槽11固定连接，所以，水平杆ⅱ10也做上下左右的运动，水平杆ⅱ10的运动轨迹为先沿着收获区域的上方进给，然后向下运动，使收获爪9进入土壤，然后再开始返程，返程结束后，水平杆ⅱ10向上抬升运动，完成一次收获作业，开始下一个循环，每完成一个循环运动，需要人工向前推动一次小车，收获完毕关闭电机18开关即可。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。