一种基于声波传感的水稻倒伏收割处理机械的制作方法

本发明涉及水稻收割机领域，一种基于声波传感的水稻倒伏收割处理机械。

背景技术

联合收割机作为一种集收割、脱粒、茎秆分离、杂余物清选、集粮等功能为一体的复式作业机械，具有作业效率高、机动性强等特点，对减轻农民劳动强度，促进增产增收起

着重要作用。随着农户对联合收割机收获作物需求的不断增加，对联合收割机作业性能、先进性、适用性、可靠性以及舒适性要求将会越来越高。随着农业现代化、规模化发展以及城镇化建设的推进，联合收割机产品通用化、自动化、智能化发展是国内联合收割机未来的发展方向和必然趋势。业内专家认为，看一个国家的农业机械化发展水平，不仅要看它的农业机械的社会保有量和农业机械化的实现程度，还要看它的农业机械的质量水平和有效应用水平。只有高质量的农业机械，才能提供高效的应用性能。有数据显示，我国农机产品水平和世界先进国家比仍有差距，整体技术尚处在发达国家初级水平，品种单一，结构不尽合理，最突出的差距是农机产品的质量问题。近几年来，农机产品监督抽查的平均抽样合格率都在70%左右，这一结果表明，我国农机产品的总体质量水平仍偏低。现有的联合收割机存在很多缺陷，例如体积庞大，质量重，对于倒伏的水稻不好收割，收割的时候速度不快。

技术实现要素：

发明目的：

本发明是针对现在社会上的水稻收割机不能根据不同的角度迅速收割倒伏的水稻，进行初步的加工的问题所提出的一种基于声波传感的水稻倒伏收割处理机械，能够有效的解决现在社会上的水稻收割机不能根据不同的角度迅速收割倒伏的水稻，进行初步加工的问题，有效的提高了收割的效率。

技术方案：

一种基于声波传感的水稻倒伏收割处理机械，包括收割机机体、收割装置和移动装置，所述收割机机体包括操作装置和处理装置，所述操作装置包括设置在所述收割机机体上方的驾驶室，所述驾驶室四周设有防护板，所述防护板下方设有通风装置，所述驾驶室内部设有方向盘和座椅，所述驾驶室下方设有旋转轴，所述处理装置设置在所述驾驶室下方，所述处理装置包括第一传送带、第二传送带和去皮室，所述第一传送带设置在所述收割机机体内部，所述第二传送带设置在所述第一传送带上方，所述第一传送带表面设有小孔，所述第一传送带下方设有震动装置，所述第二传送带表面设有移动竖杆，所述去皮室设置在所述第一传送带下方，所述去皮室为漏斗状，所述去皮室底部设有出风口和过滤板，所述去皮室四周设有喷出口和吸附网，所述去皮室内部装有摩擦石和搅拌轴，所述过滤板上设有打开孔，所述过滤板下方设有电动马达和计时装置，所述收割机机体底部设有排料口；

所述收割装置设置在所述收割机机体一侧，所述收割装置包括旋转盘和旋转架，所述旋转盘上设有拉杆，所述拉杆上设有吹风口，所述旋转盘两侧设有固定轴，所述固定轴连接所述收割机机体一侧，所述固定轴上设有液压杆和进气管，所述旋转架上设有声波发射器，所述旋转架上设有聚料口，所述聚料口一侧设有切割刀和压力传感器，所述切割刀上方设有夹料装置，所述切割刀一侧设有转动轴和伸缩装置，所述转动轴上设有固定板和连接杆；

所述移动装置设置在所述收割机机体下方，所述移动装置包括伸缩杆和行走轮，所述伸缩杆上包裹有弹簧，所述伸缩杆连接所述行走轮，所述行走轮上设有减震杆和传输杆。

进一步地，所述第一传送带和第二传送带运转速度不同。

进一步地，所述移动竖杆包括滑槽、竖杆、不完全齿轮和齿条机构，所述不完全齿轮和所述齿条机构啮合设置，所述齿条机构连接所述竖杆。

进一步地，所述吸附网上设有间歇出气口和收集盒。

进一步地，所述夹料装置为夹料板、软滚轮和喷气口，所述软滚轮设置在所述夹料板前端，所述喷气口设置在所述夹料板后端。

进一步地，所述伸缩装置为连接管、螺杆和移动板，所述连接管连接所述螺杆和切割刀，所述移动板表面设有螺纹。

进一步地，所述处理装置后端设有秸秆处理装置，所述秸秆处理装置包括压板、竖杆、压力杆和烘干器。

进一步地，所述通风装置包括进风罩、过滤网、风扇和热气管，所述风扇扇叶内部装有调节杆。

进一步地，所述旋转轴上设有卡环，通过卡环调节固定角度。

本发明实现以下有益效果：

1.本发明通过声波的传感来测量水稻的弯折程度，利用旋转盘和旋转架来改变收割机的角度，通过不同的角度来收割倒伏的水稻，增加收割的效率。

2.本发明通过处理装置来处理水稻，使水稻去皮，通过不同移速的传送带来使水稻脱粒，然后利用搅拌和摩擦来使水稻粒去皮，能够在收割的时候直接使水稻进行去皮，省去了加工的时间，防止在运输过程中遇到潮湿的天气。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明收割处理机械结构示意图；

图2为本发明旋转架结构示意图；

图3为本发明移动竖杆结构示意图；

图4为本发明夹料装置结构示意图；

图5为本发明伸缩装置结构示意图；

图6为本发明通风装置结构示意图。

附图标记：

旋转架1；吹风口2；拉杆3；旋转盘4；固定轴5；液压杆6；进气管7；旋转轴8；驾驶室9；方向盘10；座椅11；通风装置12；防护板13；卡环14；第二传送带15；移动竖杆16；第一传送带17；小孔18；竖杆19；烘干器20；压力杆21；压板22；传输杆23；减震杆24；伸缩杆25；弹簧26；计时装置27；电动马达28；过滤板29；打开孔30；搅拌轴31；摩擦石32；震动装置33；行走轮34；收集盒35；去皮室36；间歇出气口37；吸附网38；喷出口39；声波发射器40；夹料装置41；转动轴42；固定板43；连接杆44；伸缩装置45；切割刀46；压力传感器47；齿条机构48；滑槽49；不完全齿轮50；夹料板51；喷气口52；软滚轮53；螺杆54；连接管55；移动板56；过滤网57；调节杆58；风罩59；风扇60；热气管61。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参见图1-6，本发明提供一种技术方案，一种基于声波传感的水稻倒伏收割处理机械，包括收割机机体、收割装置和移动装置，其中，所述收割机机体包括操作装置和处理装置，所述操作装置包括设置在所述收割机机体上方的驾驶室9，所述驾驶室9四周设有防护板13，所述防护板13下方设有通风装置12，所述驾驶室9内部设有方向盘10和座椅11，所述驾驶室9下方设有旋转轴8，通过所述旋转轴8来调整所述驾驶室9的位置，通过不同的位置来观察稻田的具体情况，所述防护板13用来保护用户，所述通风装置12用于所述驾驶室9内的通风，所述处理装置设置在所述驾驶室9下方，所述处理装置包括第一传送带17、第二传送带15和去皮室36，所述第一传送带17设置在所述收割机机体内部，所述第二传送带15设置在所述第一传送带17上方，所述第一传送带17表面设有小孔18，所述第一传送带17下方设有震动装置33，所述第二传送带15表面设有移动竖杆1916，所述去皮室36设置在所述第一传送带17下方，所述去皮室36为漏斗状，所述去皮室36底部设有出风口和过滤板29，所述去皮室36四周设有喷出口39和吸附网38，所述去皮室36内部装有摩擦石32和搅拌轴31，所述过滤板29上设有打开孔30，所述过滤板29下方设有电动马达28和计时装置27，所述收割机机体底部设有排料口，通过所述第一传送带17和第二传送带15来对水稻进行脱粒，通过物理的摩擦来使水稻粒从秸秆上脱离下来，通过小孔18和震动装置33的设置来使水稻粒更好的掉落到所述去皮室36内，所述移动竖杆1916起到帮助摩擦的作用，所述去皮室36通过漏斗状的形状更好的收集稻粒，通过所述吸附网38和过滤板29来过滤水稻皮，所述电动马达28设置在所述过滤板29上，通过震动使去皮的水稻粒掉落，通过出风口来间断的吹起水稻皮，所述喷出口39喷出热气来对水稻粒进行烘干，通过所述计时装置27来控制加工的时间，在水稻粒进入所述去皮室36时，所述计时装置27开始计时，达到预设时间后打开所述打开孔30，方便去皮的水稻粒掉落，然后开始重新计时，所述排料口用于排出秸秆；

所述收割装置设置在所述收割机机体一侧，所述收割装置包括旋转盘4和旋转架1，所述旋转盘4上设有拉杆3，所述拉杆3上设有吹风口2，所述旋转盘4两侧设有固定轴5，所述固定轴5连接所述收割机机体一侧，所述固定轴5上设有液压杆6和进气管7，所述旋转架1上设有声波发射器40，所述旋转架1上设有聚料口，所述聚料口一侧设有切割刀46和压力传感器47，所述切割刀46上方设有夹料装置41，所述切割刀46一侧设有伸缩装置45，所述旋转盘4用于扶起倒伏的水稻，所述旋转盘4表面可以通过设置粗糙的橡胶棒来进行扶起水稻杆，所述拉杆3用于改变所述旋转盘4的角度，所述固定轴5固定所述旋转盘4，通过液压杆6来进行伸缩，通过所述声波发射器40来测算水稻倒伏的角度，然后改变所述旋转盘4和旋转架1的角度来对水稻进行收割，利用所述压力传感器47来测算切割的力度和水稻杆的数量，通过不同的压力来改变切割刀46的不同切割深度，所述转动轴42和固定板43用于使所述水稻杆横向进入收割机机体内部，方便加工；

所述移动装置设置在所述收割机机体下方，所述移动装置包括伸缩杆25和行走轮34，所述伸缩杆25上包裹有弹簧26，所述伸缩杆25连接所述行走轮34，所述行走轮34上设有减震杆24和传输杆23，通过所述弹簧26和减震杆24来减少所述收割机的震动，使运行更加平稳。

其中，所述第一传送带17和第二传送带15运转速度不同，所述第一传送运行的速度比所述第二传送带15运行的速度快，通过不同的速度来使水稻杆得到翻滚，便于脱粒。

其中，所述移动竖杆1916包括滑槽49、竖杆19、不完全齿轮50和齿条机构48，所述不完全齿轮50和所述齿条机构48啮合设置，所述齿条机构48连接所述竖杆19，通过不完全齿轮50的旋转来控制所述竖杆19的前后位移，利用竖杆19的前后位移来使所述水稻脱粒。

其中，所述吸附网38上设有间歇出气口37和收集盒35，用于吸附所述水稻皮。

其中，所述夹料装置41为夹料板51、软滚轮53和喷气口52，所述软滚轮53设置在所述夹料板51前端，所述喷气口52设置在所述夹料板51后端，通过软滚轮53来使水稻杆位置相对固定，所述喷气口52用于吹落夹杂在水稻上的其他物质。

其中，所述伸缩装置45为连接管55、螺杆54和移动板56，所述连接管55连接所述螺杆54和切割刀46，所述移动板56表面设有螺纹，利用连接的螺纹来使所述切割刀46和移动板56伸缩。

其中，所述处理装置后端设有秸秆处理装置，所述秸秆处理装置包括压板22、竖杆19、压力杆21和烘干器20，通过压板22来使秸秆成团，利用竖杆19和压力杆21来辅助压缩，压力杆21感应秸秆团的密集程度。

其中，所述通风装置12包括进风罩59、过滤网57、风扇60和热气管61，所述风扇60扇叶内部装有调节杆58，利用调节杆58调节风扇60旋转方向，达到进气和排气作用。

其中，所述旋转轴8上设有卡环14，通过卡环14调节固定角度，调节旋转盘4的位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。